·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷À» À§ÇÑ
·Îº¿°ø±Þ±â¾÷ ¸ðÁý °ø°í
±¹³» Áß¼ÒÁ¦Á¶ ±â¾÷ÀÇ Ç°Áú°æÀï·Â Á¦°í, »ý»ê¼º Çâ»ó, ÀÛ¾÷ȯ°æ °³¼±À» À§ÇÏ¿© ·Îº¿µµÀÔÀ» Áö¿øÇÏ´Â “2016³â ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷”À» ½Ç½ÃÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ ¼ö¿ä±â¾÷¿¡ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÒ ·Îº¿±â¾÷(·Îº¿SI±â¾÷ Æ÷ÇÔ)À» ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¸ðÁýÇÏ¿À´Ï °ü½É ÀÖ´Â ±â¾÷µéÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Âü¿© ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
2016. 2. 16.
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ¿øÀå
¡à ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷ ¼Ò°³
¤· (»ç¾÷ ¸ñÀû) ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½ÅÀ¸·Î ±¹³» Áß¼ÒÁ¦Á¶¾÷ÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó, °íºÎ°¡°¡Ä¡È µî Á¦Á¶°æÀï·Â °È¿Í ±¹³» ·Îº¿±â¾÷ °æÀï·Â Á¦°í ¹× ·Îº¿»ê¾÷ ±Ô¸ð È®´ë
¤· (Áö¿ø ³»¿ë) Áß¼ÒÁ¦Á¶ ±â¾÷ÀÇ »ý»ê °øÁ¤(°øÀå)¿¡ ·Îº¿¿£Áö´Ï¾î¸µ ¹× ·Îº¿ µµÀÔ Áö¿ø
»ç¾÷ Âü¿©(½Åû¼ Á¦Ãâ)
|
→
|
·Îº¿ÀÚµ¿È°øÁ¤¼³°è
|
→
|
·Îº¿½Ã½ºÅÛ¼³Ä¡ ¹× ½Ã¿îÀü
|
→
|
·Îº¿¿î¿µ
|
→
|
À¯Áöº¸¼ö(A/S)
|
¼ö¿äó + ·Îº¿°ø±Þ±â¾÷
|
·Îº¿°ø±Þ±â¾÷
|
·Îº¿°ø±Þ±â¾÷
|
¼ö¿ä±â¾÷
|
·Îº¿°ø±Þ±â¾÷
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¤· (Áö¿ø ´ë»ó) ±¹³» Áß¼Ò·Áß°ß Á¦Á¶ ºÐ¾ß ±â¾÷
* ¨ç ¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿ È°¿ëµµ°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â »ê¾÷, ¨è ±â¾÷ü ¼ö´Â ¸¹À¸³ª ÀηÂÀÌ ºÎÁ·ÇÏ¿© ·Îº¿È°¿ëÀÌ ½Ã±ÞÇÑ ºÐ¾ß, ¨é ·Îº¿Àû¿ëÀ¸·Î »ý»ê¼º․¸ÅÃâ(¼öÃâ) Áõ´ë µî ÆıÞÈ¿°ú°¡ Ŭ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ´Â Á¦Á¶¾÷ ºÐ¾ß
¤· (Âü¿© ¹æ¹ý) ¼ö¿ä±â¾÷(ÁÖ°ü±â°ü)ÀÌ ·Îº¿(SI)±â¾÷°ú ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇÏ¿© »ç¾÷ ½Åû
¤· (Áö¿ø ±Ý¾×) ¼ö¿ä±â¾÷´ç ±¹ºñ ÃÖ´ë 10¾ï¿ø Áö¿ø(ÃÑ»ç¾÷ºñ 50% À̳»)
|
¡à ¸ñÀû
¤· ·Îº¿ÀÚµ¿È ÇÊ¿ä Á¦Á¶±â¾÷¿¡ °øÁ¤º° ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ ¹× ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ·Îº¿°ø±Þ ±â¾÷ ±âº» Á¤º¸·Î È°¿ë
* ¼ö¿ä±â¾÷(ÁÖ°ü±â¾÷)ÀÌ °ø±Þ±â¾÷ µî·ÏÁ¤º¸¸¦ È°¿ëÇÏ¿© »ç¾÷ ½Åû ½Ã Âü¿©±â¾÷À¸·Î ¼±Åà °¡´É
¡à ¸ðÁý ´ë»ó
¤· Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æû ¹× ½Ã½ºÅÛÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ°í, º¸À¯ Á¦Ç° ¹× ±â¼ú·Î Á¦Á¶±â¾÷¿¡ ·Îº¿µµÀÔÀ» Áö¿ø ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¾÷
< Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿ ÁÖ¿ä Ç÷§Æû(¿¹½Ã) >
ºÐ·ù±âÁØ
|
Áߺзù
|
¼¼ºÐ·ù
|
¼³¸í
|
°üÀý
±âÁغзù
|
¼öÁ÷´Ù°üÀýÇü
·Îº¿
|
Á÷·ÄÇü·Îº¿
(SerialManipulator)
|
Á¶ÀÎÆ® ¶Ç´Â °üÀýÀÌ ·Îº¿º£À̽º (Robot base) ¿¡¼ ³¡(End-effector)±î Áö Á÷·Ä·Î ¿¬°áµÇ´Â ±¸Á¶
|
º´·ÄÇü·Îº¿
(ParallelManipulator)
|
·Îº¿ÀÇ °¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ º´·Ä½ÄÀ¸·Î ¹èÄ¡µÈ ±¸Á¶
|
¼öÆò´Ù°üÀýÇü
·Îº¿
(SCARA·Îº¿)
|
ÆÈÀÇ ±â°è±¸Á¶°¡ ÆòÇàÃàÀΠȸÀü Á¶ÀÎÆ®¸¦ °¡Áö¸ç, Ãà¿¡ Á÷±³ÇÏ´Â Æò¸é ³»¿¡¼ ÄÄÇöóÀ̾𽺸¦ °¡Áø ·Îº¿
|
ÁÂÇ¥
±âÁغзù
|
Á÷±³ÁÂÇ¥Çü
·Îº¿
(Cartesian
Coordinated
Robot)
|
Á÷¼±¿îµ¿±â±¸¸¦ 1~3°³ Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç°¢ÇüÀÇ ÀÛ¾÷°ø°£À» °áÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿
|
°µÆ®¸®·Îº¿
(Gantry Robot)
|
Á÷±³ÁÂÇ¥Çü·Îº¿ + 1Ãà Á÷¼±ÁÖÇà ÇÁ·¹ÀÓ
|
¿øÅë
ÁÂÇ¥Çü·Îº¿
|
°¡µ¿¹üÀ§°¡ Á¦1Ãà ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÇÏ´Â ¿øÅëÇüÀÎ ·Îº¿
|
±ØÁÂÇ¥Çü·Îº¿
|
1,2ÃàÀÌ È¸ÀüÃà, 3ÃàÀÌ Á÷¼±ÃàÀ¸·Î ÀÛ¾÷°ø°£ÀÌ ±¸ÇüÀÎ ·Îº¿
(Spherical Coordinate)
|
¼³Ä¡Àå¼Ò¿¡
µû¸¥ ºÐ·ù
|
µ¥½ºÅ©Å¾Çü
|
Ã¥»ó À§¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Áß¼ÒÇü ·Îº¿À» ÃÑĪ
|
Ư¼ö¿ëµµ
|
Ư¼ö ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿
|
¡à °ø±Þ±â¾÷ Ç®(Pool) ¿î¿µ ¹× È°¿ë
¤· (¿î¿µ±â°£) 2016. 3. ~ 2016. 12.
* ¸Å³â µî·Ï ¸ðÁý ¿¹Á¤
¤· (µî·Ï±â¾÷È°¿ë) ¼ö¿ä±â¾÷(ÁÖ°ü±â¾÷)ÀÌ °ø±Þ±â¾÷ µî·ÏÁ¤º¸¸¦ È°¿ëÇÏ¿© »ç¾÷ ½Åû ½Ã Âü¿©±â¾÷À¸·Î ¼±Åà °¡´É
¡à °ø±Þ±â¾÷ ¿ªÇÒ
¤· ·Îº¿ÀÚµ¿È¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â Á¦Á¶±â¾÷(¼ö¿ä±â¾÷)°ú ÇÔ²² ‘2016³â ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷’ °øµ¿ Âü¿©
Áö¿ø ºÐ¾ß
|
³»¿ë
|
·Îº¿ÀÚµ¿È
°øÁ¤¼³°è
|
¤· Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿À» »ý»ê °øÁ¤¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ Åø ¹× Àü±âÀåºñ µî ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ¼³°è
* °øÁ¤À» °í·ÁÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¼±Á¤ ¹× ¼³°è(·Îº¿¿£Áö´Ï¾î¸µ)
|
·Îº¿½Ã½ºÅÛ
¼³Ä¡ ¹× ½Ã¿îÀü
|
¤· ·Îº¿¿£Áö´Ï¾î¸µ °á°ú¹°À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇöÀå ¸ÂÃãÇü ·Îº¿ µµÀÔ
* ÀÚµ¿È ·Îº¿ ¹× ºÎ´ë¼³ºñ Á¦ÀÛ
* ·Îº¿ ¼³Ä¡ ¹× ½Ã¿îÀü
|
±³À°Áö¿ø
|
¤· ·Îº¿µµÀÔ ±â¾÷À» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿ ¿î¿ë¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±³À° ½Ç½Ã
* ·Îº¿½Ã½ºÅÛ À¯Áö·º¸¼ö °ü·Ã ±³À°
* ·Îº¿ Á¦¾î±â È°¿ëÀ» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ±³À°
|
¤· (µî·ÏÀÚ°Ý) ÃÖ±Ù 2³â À̳»¿¡ 3õ¸¸¿ø ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà½ÇÀû 1°Ç ÀÌ»ó(´ÜÀÏ»ç¾÷ ±âÁØ)
- ·Îº¿ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ½ÇÀû Áõ¸í¼ ¹× ´ëÇ¥ »ç·Ê¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼³»¿ë 1°Ç ÀÌ»ó Á¦Ãâ ÇÊ¿ä(÷ºÎ¼½Ä ÂüÁ¶)
¤· (µî·ÏÁ¦¿Ü »çÇ×) ¾Æ·¡ÀÇ ºÎÀû°Ý »çÇ׿¡ ÇØ´çÇÏ´Â °æ¿ì °ø±Þ±â¾÷ Pool µî·Ï¿¡¼ Á¦¿Ü
< µî·ÏÁ¦¿Ü »çÇ× >
1. ±â¾÷ÀÇ ºÎµµ
2. ¼¼¹«´ç±¹¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±¹¼¼, Áö¹æ¼¼ µîÀÇ Ã¼³³Ã³ºÐÀ» ¹ÞÀº °æ¿ì
3. ½Å¿ëÁ¤º¸±â°ü¿¡ 乫ºÒÀÌÇàÀÚ·Î µî·ÏµÈ °æ¿ì
4. ÆÄ»ê・ȸ»ýÀýÂ÷・°³ÀÎȸ»ýÀýÂ÷ÀÇ °³½Ã ½ÅûÀÌ ÀÌ·ç¾îÁø °æ¿ì
5. °á»ê ±âÁØ ¾÷·ÂÀÌ 2³â ÀÌ»ó µÈ ±â¾÷ÀÇ °æ¿ì ÃÖ±Ù 2³â °á»ê À繫Á¦Ç¥ »ó ºÎäºñÀ²ÀÌ ¿¬¼Ó 500% ÀÌ»óÀÎ ±â¾÷ ¶Ç´Â À¯µ¿ºñÀ²ÀÌ ¿¬¼Ó 50% ÀÌÇÏÀÎ ±â¾÷
6. ÃÖ±Ù °á»ê ±âÁØ ÀÚº»Àü¾×Àá½Ä
7. ¿ÜºÎ°¨»ç ±â¾÷ÀÇ °æ¿ì Ãֱٳ⵵ °á»ê°¨»ç ÀÇ°ßÀÌ “ÀÇ°ß°ÅÀý” ¶Ç´Â “ºÎÀûÁ¤”ÀÎ °æ¿ì
|
* ±¸Ã¼Àû »çÇ×Àº ‘»ê¾÷±â¼úÇõ½Å»ç¾÷ ±â¼ú°³¹ß Æò°¡°ü¸®Áöħ’ º°Ç¥2 ‘Á¦Ãâ¼·ù ¹× ½ÅûÀÚ°Ý °ËÅä, »çÀüÁö¿øÁ¦¿Ü ´ë»ó ¹× 󸮱âÁØ’ Âü°í
¤· (°ø°í±â°£) ‘16.2.16(È) 〜 3.11(±Ý)
¤· (½Åû±â°£) ‘16.3.2(¼ö) 〜 3.11(±Ý) 18:00±îÁö
* ¿ìÆíÁ¢¼öÀÇ °æ¿ì ¿ìÆí¹ß¼ÛÀÏ ±âÁØ 3.11ÀϱîÁö Á¢¼ö
¤· (À¯ÀÇ»çÇ×) Á¦ÃâµÈ ¼·ù´Â ÀÏÀý ¹ÝȯÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦ÃâµÈ ¼·ù¿¡ ±âÀçµÈ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸¦ °æ¿ì °ø±Þ±â¾÷ µî·Ï Á¦¿Ü
¡Ø Á¦ÃâµÈ ¼·ù´Â ·Îº¿ °ø±Þ±â¾÷ Pool µî·ÏÀ» À§ÇÑ Âü°íÀÚ·á·Î¸¸ »ç¿ë
4
|
|
µî·Ï±â°ü ¼±Á¤ ¹× ȨÆäÀÌÁö °ø°³
|
¤· (µî·Ï±â°ü ¼±Á¤) ÁøÈï¿ø(Àü´ã±â°ü) ³»ºÎ ½É»ç¸¦ ÅëÇØ 3.16ÀÏ ±îÁö ¼±Á¤
- Á¦Ãâ¼·ù ¹ÌÈí ½Ã 1ȸ¿¡ ÇÑÇØ ¼·ù º¸¿Ï °¡´É
¤· (½É»ç ±âÁØ) ÁøÈï¿ø¿¡¼ º°µµ Æò°¡ ±âÁØÀ» ¸¶·ÃÇÏ¿© ½ÃÇà
¤· (ȨÆäÀÌÁö °ø°³) ÃÖÁ¾ ¼±Á¤µÈ °ø±Þ±â¾÷ Á¤º¸´Â 3.17ÀϺÎÅÍ ÁøÈï¿ø ȨÆäÀÌÁö¿¡ °Ô½ÃÇÏ¿© »ç¾÷ Âü¿©¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â ¼ö¿äó¿¡¼ È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ø°³
- ȨÆäÀÌÁö ÁÖ¼Ò : www.kiria.org
¤· ‘16. 2¿ù : ¼³¸íȸ °³ÃÖ
- 1Â÷ ¼³¸íȸ : ‘16.2.17(¼ö) 14:30, ´ë±¸±â°èºÎÇ°¿¬±¸¿ø 1Ãþ ´ëȸÀǽÇ
- 2Â÷ ¼³¸íȸ : ‘16.2.22(¿ù) 17:00, ¼¿ï¿ª 4Ãþ KTX ´ëȸÀǽÇ
¤· ‘16. 3¿ù Áß¼ø : “16³âµµ ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷” ¼ö¿äó ¸ðÁý °ø°í
¤· ‘16. 5¿ù : Æò°¡ ¹× ¼ö¿ä±â¾÷ È®Á¤
¤· (½Åû¹æ¹ý) °ø±Þ±â¾÷ µî·Ï ½Åû¼ µî ¾Æ·¡ Á¦Ãâ ¼·ù¸¦ ÁøÈï¿ø ´ã´çÀÚ ¾ÕÀ¸·Î ¹æ¹®Á¢¼ö ¶Ç´Â ¿ìÆíÁ¢¼ö
- Á¢¼öó : (41496) ´ë±¸±¤¿ª½Ã ºÏ±¸ ³ë¿ø·Î 77 Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø 6F ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÆÀ ¹ÚÀçö ¼±ÀÓ ¾Õ
* ³¯ÀαâÀç ¼·ù´Â ¿øº» Á¦Ãâ
¤· (Á¦Ãâ ¼·ù)
1. ·Îº¿ °ø±Þ±â¾÷ µî·Ï ½Åû¼ 1ºÎ (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)
2. ·Îº¿ °ø±Þ±â¾÷ »ç¾÷ ½ÇÀû Áõ¸í¼ 1°Ç ÀÌ»ó (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)
3. ÃÖ±Ù 2°³³â ȸ°è°¨»çº¸°í¼ ¶Ç´Â À繫Á¦Ç¥ °¢ 1ºÎ
4. ±¹¼¼ ¹× Áö¹æ¼¼ ¿Ï³³ Áõ¸í¼ 1ºÎ
5. ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ´ëÇ¥ »ç·Ê ¾ç½Ä 1°Ç ÀÌ»ó (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)
6. Á¤º¸ È°¿ë µ¿ÀǼ 1ºÎ (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)
7. ¼¾à¼ 1ºÎ (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)
8. ±â¾÷¼Ò°³¼ (º¸À¯½Ã)
9. »ç¾÷ÀÚµî·ÏÁõ »çº» 1ºÎ
¤· (¹®ÀÇó) Á¦Ãâ ¼·ù Á¢¼ö ¹× µî·Ï °ü·Ã ¹®ÀÇó
- Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÆÀ ÁÖÃæÈ£ Ã¥ÀÓ(chju@kiria.org, ¢Ï 053-210-9543)
- Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÆÀ ¹ÚÀçö ¼±ÀÓ(pkm1819@kiria.org, ¢Ï 053-210-9546)
¡Ø °ø°í °ü·Ã ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ȨÆäÀÌÁö(www.kiria.org) °øÁö»çÇ׿¡¼ È®ÀÎ |