·Îº¿½Å¹®Àº 2016³â º´½Å³â »õÇظ¦ ¸Â¾Æ ±¹³» ·Îº¿°è¸¦ À̲ø¾î °¡°í ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ±â°üÀå°úÀÇ ÀÎÅͺ並 ÅëÇØ Áö³ ÇÑÇظ¦ µ¹¾Æº¸°í »õÇØ °èȹÀ» µé¾îº¸´Â ±âȹ½Ã¸®Áî '±â°üÀå¿¡°Ô µè´Â´Ù'¸¦ ¸¶·ÃÇß½À´Ï´Ù. ¿©¼¸¹ø° ¼ø¼´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ±ÇÀÎ¼Ò È¸Àå(KAIST±³¼ö)ÀÔ´Ï´Ù.
ÇÐȸ¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
2003³â 9¿ù¿¡ ÁÖ¹«ºÎ(¼¿ï ü½Åû)¿¡¼ »ç´Ü¹ýÀÎ ¼³¸³Àΰ¡¸¦ ¹Þ¾Æ ‘(»ç)Çѱ¹·Îº¿°øÇÐȸ’¶ó´Â À̸§À¸·Î ÇÐȸ¸¦ ¼³¸³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. 2008³âµµ¿¡ °øÇп¡ ±¹ÇѵÇÁö ¾Ê°í ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Âü¿©¸¦ µµ¸ðÇÏ°íÀÚ ‘(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ’·Î ¸íĪÀ» º¯°æÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÇÐȸ ¼³¸³ ¸ñÀûÀ¸·Î ±¹³»¿Ü ·Îº¿¿¡ °ü·ÃµÈ Çмú°ú ±â¼úÀÇ Á¤º¸ ±³È¯, ÇмúÈ°µ¿À» µµ¸ðÇÏ°í, ¾Æ¿ï·¯ »êÇÐÇùµ¿À» ÃËÁøÇϹǷμ »ê¾÷±â¼ú¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ°íÀÚ Çϸç, ȸ¿ø »óÈ£°£ÀÇ Ä£¸ñÀ» µµ¸ðÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
2004³âµµºÎÅÍ ¸Å³â ±¹Á¦Çмú´ëȸ(URAI), 2006³âºÎÅÍ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC)¸¦ °³ÃÖÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃâÆǹ°·Î´Â ÇÐȸÁö, ±¹¹®Àú³ÎÀÎ ·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö, ¿µ¹®Àú³ÎÀÎ ISRÀ» °è°£Áö·Î ³â4ȸ ¹ßÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
2015³â ÇÐȸ ÁÖ¿ä È°µ¿¿¡ ´ëÇØ ¸»¾¸ÇØÁֽʽÿÀ.
Á¤±â Çмú´ëȸÀÎ Á¦10ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ¿Í µ¿½Ã¿¡ °³ÃÖÇÏ¿´°í, ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ URAI 2016Àº ·Îº¸¿ùµå¿Í ¿¬°èÇÏ¿© ÁøÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Á¤±â°£Ç๰ÀÎ ¿µ/±¹¹® ³í¹®Áö ¹× ÇÐȸÁö¸¦ ¹ßÇàÇÏ¿´°í, ƯÈ÷ ±¹¹® ³í¹®Áö´Â ¿¬±¸Àç´Ü µîÀçÁö·Î ¼±Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ Æ¯º°»ç¾÷À¸·Î ‘¿ì¸® »îÀ» ¹Ù²Ü 2045³â ¹Ì·¡·Îº¿’À» ÁøÇàÇÏ¿© ÇÐȸÁö ¹× ¾ð·Ð¿¡ °ÔÀçÇÏ¿´½À´Ï´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Áß±¹ CIE(Chinese Institute of Electronics) ¹× È£ÁÖ ARAA (Australian Robotics and Automation Association)¿Í MOU¸¦ ü°áÇÏ´Â µî ¸¹Àº È°µ¿À» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
2016³â ±¹³»¿Ü ·Îº¿½ÃÀåÀ» Àü¸ÁÇØÁֽŴٸé...
¸Å¿ì ¾î·Á¿î Áú¹®ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¸, °Å½ÃÀûÀ¸·Î º»´Ù¸é Áö´É±â¼úÀÇ ±Þ¼ÓÇÑ ¹ßÀüÀ¸·Î ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ·Îº¿±â¼úÀÌ Àû¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµË´Ï´Ù.
ƯÈ÷, ÃÖ±Ù CES ¿¡¼ ¼Ò°³µÇ°í ÀÖ´Â ·Îº¿±â¼úµéÀ» Á¤¸®ÇØ º¸¸é ·Îº¿½ÃÀåÀÇ ¹Ì·¡°¡ º¸ÀÎ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
2016³â ½ÅÀÓ È¸ÀåÀ¸·Î¼ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÒ »ç¾÷Àº ¹«¾ùÀÎÁö¿ä.
»õ·Î¿î »ç¾÷À» ±âȹÇÏ°í ÃßÁøÇÏ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸, Á¦°¡ Æò¼Ò¿¡ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢ÇÏ´Â °ÍÀº ÇÐȸ·Î¼ÀÇ ±âº» ¿ªÇÒ¿¡ Ãæ½ÇÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇÐȸÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀº ȸ¿øµéÀÇ ÇмúÈ°µ¿°ú ±³·ùÁö¿øÀ» ÅëÇÑ ·Îº¿ºÐ¾ß ¿¬±¸¼öÁØÀ» ¼¼°èÀû ¼öÁØÀ¸·Î ³ôÀ̴µ¥ ÀÖ´Ù°í ÆǴܵ˴ϴÙ.
¶Ç ´Ù¸¥ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀº °¡´ÉÇÑ ¸¹Àº ȸ¿øµé¿¡°Ô ÃÖ±Ù ¿¬±¸µ¿Çâ°ú Çٽɱâ¼úÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ±³À°Çϴµ¥ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
À̸¦ À§ÇÏ¿© ¸î°¡Áö ±¸Ã¼Àû °èȹÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ù°´Â, »õ·Î¿î ¿¬±¸ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú¼Ò°³¿Í ·Îº¿ºÐ¾ß¿ÍÀÇ À¶ÇÕÀ» À§ÇÑ ±âÃʸ¦ ¸¶·ÃÇϵµ·Ï ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î´Â, µö·¯´×À¸·Î ´ëº¯µÇ´Â ±â°èÇнÀºÐ¾ßÀÇ ÃÖ±Ù ¹ßÀüÀº ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÈ¿Í ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°ü·ÃÇÏ¿©, ¿Ã 1¿ù¿¡ °³ÃÖµÈ ·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¿¡¼´Â "Deep Learning for Robot Vision"À̶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î Æ©Å丮¾óÀ» °³ÃÖÇÏ¿© ¸¹Àº È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú½À´Ï´Ù.
À̸¦ ´õ¿í ¹ßÀü½ÃÄÑ 8¿ù¿¡´Â "·Îº¿¿©¸§Ä·ÇÁ - ÇнÀ±â¹Ý ·Îº¸Æ½½º"¸¦ °³ÃÖÇÏ¿© º¸´Ù ¸¹Àº ȸ¿øµé¿¡°Ô ·Îº¿ÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ ¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
µÑ°´Â, ·Îº¿±â¼úÀÇ ºü¸¥ ¹ßÀü°ú ±× ÀÀ¿ë¹üÀ§°¡ ¸Å¿ì ºü¸£°Ô È®´ëµÇ°í ÀÖ´Â ÃÖ±ÙÀÇ Ãß¼¼¸¦ ¹Ý¿µÇÏ¿©, »õ·Î¿î ¿¬±¸ºÐ¾ß ¼Ò°³¿Í À¶ÇÕÀ» À§ÇÑ ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿¬±¸È¸¸¦ ´õ¿í È°¼ºÈ ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ¹Ì 1¿ù ÀÌ»çȸ¿¡¼ "Áö´ÉÇü ½º¸¶Æ®Ä« ¿¬±¸È¸, ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡ÇÐ ¿¬±¸È¸" µîÀ» »õ·Ó°Ô ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
±×¸®°í ¸¶Áö¸·À¸·Î ·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ±Ù ¿¬±¸³»¿ë°ú ±× »ó¼¼ÇÑ ±â¼úÀû Àå, ´ÜÁ¡À» ºü¸£°Ô ¼Ò°³Çϱâ À§ÇÑ Ã¼À縦 °®Ãß°Ú½À´Ï´Ù.
À̸¦ À§ÇÏ¿© ·Îº¿½Å¹®°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇÏ¿© ±âÁ¸ "·Îº¿°ú Àΰ£" ÇÐȸÁö¸¦ À¥ÁøÀ¸·Î È®´ë°³ÆíÇÏ¿© ȸ¿øµéÀÌ ºü¸¥ ½Ã°£¿¡ ÃÖ±Ù ·Îº¿±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼³»¿ëÀ» Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÒ °èȹÀÔ´Ï´Ù.
´ëÀü¿¡¼ ¿¸®´Â IROS2016¿¡ ´ëÇÑ Áغñ »çÇ×°ú ÁÖ¿ä ÇÁ·Î±×·¥, ±â´ëÈ¿°ú µîÀ» ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
´ëÀü ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ(IROS2016 : The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)´Â ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE)¿Í ÀϺ»·Îº¿°øÇÐȸ(RSJ)°¡ °øµ¿À¸·Î 1988³âºÎÅÍ ¸Å³â °³ÃÖÇÏ´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ð ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ ¿ÃÇØ 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ´ëÀüDCC¿¡¼ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
À̹ø Çмú´ëȸ¿¡¼´Â 1,000¿© Æí ÀÌ»óÀÇ ³í¹® ¹ßÇ¥, ¿öÅ©¼¥, ·Îº¿ Àü½Ãȸ ¹× ·Îº¿ ½Å±â¼ú °æÁø´ëȸ µîÀÌ ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤À̸ç, Àü ¼¼°è 50°³±¹ÀÌ»ó, 2,500¸í ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®Çаú Á¤ºÎ ¹× ±â¾÷ü ¿¬±¸¿øÀÌ Âü°¡ÇØ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¹æ¾È°ú ½Å±â¼úÀ» ³íÀÇ ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
À̹ø Çмú´ëȸ¿¡ ´ëÇÑ ±â´ëÈ¿°ú¶ó°í ÇÏ¸é ¹«¾ùº¸´Ùµµ ¸ÕÀú ±¹³» ¿¬±¸ ÁõÁøÀ» µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ú°Å IROS¸¦ ¼ö Â÷·Ê °³ÃÖÇÑ ¹Ì±¹(8ȸ), ÀϺ»(9ȸ), µ¶ÀÏ(2ȸ), ÇÁ¶û½º(2ȸ), ij³ª´Ù (2ȸ) µîÀº IROS¸¦ ÅëÇØ ÀÚ±¹ÀÇ ¿¬±¸¸¦ ÁõÁøÇÏ¿© ÇöÀçÀÇ Ã·´Ü ·Îº¿ ±â¼ú°³¹ßÀÇ Åä¾çÀ» ¸¶·Ã ÇÏ¿´½À´Ï´Ù..
µÎ¹ø°´Â ·Îº¿½ÃÀå È®´ë¸¦ µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IROS´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ÇÐȸ·Î¼, ¿ª´ë IROS´Â °³ÃÖ±¹ÀÇ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ È®´ë, ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿øµ¿·ÂÀÌ µÇ¾î ¿Ô½À´Ï´Ù. ¼¼¹ø° ±â´ëÈ¿°ú´Â ·Îº¿°±¹ À̹ÌÁö È®¸³ÀÔ´Ï´Ù. ±¹³»¿¡¼ ¿¸®´Â IROS 2016À» ÅëÇÏ¿©, ¼¼°è ·Îº¿ °ü·Ã Á¾»çÀڵ鿡°Ô Çѱ¹ÀÌ ·Îº¿ ¼öÃâ ¹× Ã·´Ü ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ °±¹À̶ó´Â À̹ÌÁö¸¦ ½É¾îÁÖ°í, Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷À» Àû±Ø È«º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ°íÀÇ ±âȸ°¡ µÉ °ÍÀ̶ó°í º¾´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î´Â ±â¾÷ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ßÈ®´ë¸¦ µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇØ¿Ü Ã·´Ü·Îº¿Á¦Ç°ÀÇ ÃÊû ½Ã¿¬Àº ±¹³» ·Îº¿¾÷°èÀÇ »õ·Î¿î Á¦Ç° °³¹ßÀÇ ÀÚ±ØÁ¦À̸ç âÁ¶Àû ½Å Áö´É·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» À¯µµ ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ÇÐȸÀÔÀå¿¡¼ Á¤ºÎ¿¡ ¹Ù¶ó´Â Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...
·Îº¿ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ºñ ÅõÀÚ¸¦ ³Ê¹« ´Ü±âÀûÀÎ ÀÀ¿ëÀ» ÀüÁ¦·Î ÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß À§ÁÖ¿¡¼ Çٽɿøõ ±â¼ú °³¹ß¿¡ Á» ´õ ½Å°æÀ» ½á ÁÖ¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ, Çٽɿøõ±â¼ú ¿¬±¸¼º°ú´Â ±âÁ¸ÀÇ Á¤·®Àû ºñ±³Æò°¡¸¦ ¹þ¾î³ ¹Ì±¹ DARPA¿¡¼ Ãß±¸ÇÏ°í Àִ ç¸°Áö ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ °æÀïÀ¸·Î Æò°¡Çϸé ÁÁ°Ú´Ù´Â »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù.¢Æ |