·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ·Îº¿½Å¹®Æ¯Áý > ±â°üÀå¿¡°Ô µè´Â´Ù
±ÇÀÎ¼Ò Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀå
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.02.11  16:40:53
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

·Îº¿½Å¹®Àº 2016³â º´½Å³â »õÇظ¦ ¸Â¾Æ ±¹³» ·Îº¿°è¸¦ À̲ø¾î °¡°í ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ±â°üÀå°úÀÇ ÀÎÅͺ並 ÅëÇØ Áö³­ ÇÑÇظ¦ µ¹¾Æº¸°í »õÇØ °èȹÀ» µé¾îº¸´Â ±âȹ½Ã¸®Áî '±â°üÀå¿¡°Ô µè´Â´Ù'¸¦ ¸¶·ÃÇß½À´Ï´Ù. ¿©¼¸¹ø° ¼ø¼­´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ±ÇÀÎ¼Ò È¸Àå(KAIST±³¼ö)ÀÔ´Ï´Ù.

ÇÐȸ¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.


2003³â 9¿ù¿¡ ÁÖ¹«ºÎ(¼­¿ï ü½Åû)¿¡¼­ »ç´Ü¹ýÀÎ ¼³¸³Àΰ¡¸¦ ¹Þ¾Æ ‘(»ç)Çѱ¹·Îº¿°øÇÐȸ’¶ó´Â À̸§À¸·Î ÇÐȸ¸¦ ¼³¸³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. 2008³âµµ¿¡ °øÇп¡ ±¹ÇѵÇÁö ¾Ê°í ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Âü¿©¸¦ µµ¸ðÇÏ°íÀÚ ‘(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ’·Î ¸íĪÀ» º¯°æÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

ÇÐȸ ¼³¸³ ¸ñÀûÀ¸·Î ±¹³»¿Ü ·Îº¿¿¡ °ü·ÃµÈ Çмú°ú ±â¼úÀÇ Á¤º¸ ±³È¯, ÇмúÈ°µ¿À» µµ¸ðÇÏ°í, ¾Æ¿ï·¯ »êÇÐÇùµ¿À» ÃËÁøÇϹǷμ­ »ê¾÷±â¼ú¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ°íÀÚ Çϸç, ȸ¿ø »óÈ£°£ÀÇ Ä£¸ñÀ» µµ¸ðÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.

2004³âµµºÎÅÍ ¸Å³â ±¹Á¦Çмú´ëȸ(URAI), 2006³âºÎÅÍ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC)¸¦ °³ÃÖÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃâÆǹ°·Î´Â ÇÐȸÁö, ±¹¹®Àú³ÎÀÎ ·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö, ¿µ¹®Àú³ÎÀÎ ISRÀ» °è°£Áö·Î ³â4ȸ ¹ßÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

2015³â ÇÐȸ ÁÖ¿ä È°µ¿¿¡ ´ëÇØ ¸»¾¸ÇØÁֽʽÿÀ.

Á¤±â Çмú´ëȸÀÎ Á¦10ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ¿Í µ¿½Ã¿¡ °³ÃÖÇÏ¿´°í, ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ URAI 2016Àº ·Îº¸¿ùµå¿Í ¿¬°èÇÏ¿© ÁøÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Á¤±â°£Ç๰ÀÎ ¿µ/±¹¹® ³í¹®Áö ¹× ÇÐȸÁö¸¦ ¹ßÇàÇÏ¿´°í, ƯÈ÷ ±¹¹® ³í¹®Áö´Â ¿¬±¸Àç´Ü µîÀçÁö·Î ¼±Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ Æ¯º°»ç¾÷À¸·Î ‘¿ì¸® »îÀ» ¹Ù²Ü 2045³â ¹Ì·¡·Îº¿’À» ÁøÇàÇÏ¿© ÇÐȸÁö ¹× ¾ð·Ð¿¡ °ÔÀçÇÏ¿´½À´Ï´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Áß±¹ CIE(Chinese Institute of Electronics) ¹× È£ÁÖ ARAA (Australian Robotics and Automation Association)¿Í MOU¸¦ ü°áÇÏ´Â µî ¸¹Àº È°µ¿À» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

2016³â ±¹³»¿Ü ·Îº¿½ÃÀåÀ» Àü¸ÁÇØÁֽŴٸé...

¸Å¿ì ¾î·Á¿î Áú¹®ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¸, °Å½ÃÀûÀ¸·Î º»´Ù¸é Áö´É±â¼úÀÇ ±Þ¼ÓÇÑ ¹ßÀüÀ¸·Î ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ·Îº¿±â¼úÀÌ Àû¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµË´Ï´Ù.

ƯÈ÷, ÃÖ±Ù CES ¿¡¼­ ¼Ò°³µÇ°í ÀÖ´Â ·Îº¿±â¼úµéÀ» Á¤¸®ÇØ º¸¸é ·Îº¿½ÃÀåÀÇ ¹Ì·¡°¡ º¸ÀÎ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

2016³â ½ÅÀÓ È¸ÀåÀ¸·Î¼­ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÒ »ç¾÷Àº ¹«¾ùÀÎÁö¿ä.

»õ·Î¿î »ç¾÷À» ±âȹÇÏ°í ÃßÁøÇÏ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸, Á¦°¡ Æò¼Ò¿¡ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢ÇÏ´Â °ÍÀº ÇÐȸ·Î¼­ÀÇ ±âº» ¿ªÇÒ¿¡ Ãæ½ÇÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

ÇÐȸÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀº ȸ¿øµéÀÇ ÇмúÈ°µ¿°ú ±³·ùÁö¿øÀ» ÅëÇÑ ·Îº¿ºÐ¾ß ¿¬±¸¼öÁØÀ» ¼¼°èÀû ¼öÁØÀ¸·Î ³ôÀ̴µ¥ ÀÖ´Ù°í ÆǴܵ˴ϴÙ.

¶Ç ´Ù¸¥ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀº °¡´ÉÇÑ ¸¹Àº ȸ¿øµé¿¡°Ô ÃÖ±Ù ¿¬±¸µ¿Çâ°ú Çٽɱâ¼úÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ±³À°Çϴµ¥ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

À̸¦ À§ÇÏ¿© ¸î°¡Áö ±¸Ã¼Àû °èȹÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

ù°´Â, »õ·Î¿î ¿¬±¸ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú¼Ò°³¿Í ·Îº¿ºÐ¾ß¿ÍÀÇ À¶ÇÕÀ» À§ÇÑ ±âÃʸ¦ ¸¶·ÃÇϵµ·Ï ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î´Â, µö·¯´×À¸·Î ´ëº¯µÇ´Â ±â°èÇнÀºÐ¾ßÀÇ ÃÖ±Ù ¹ßÀüÀº ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÈ­¿Í ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

°ü·ÃÇÏ¿©, ¿Ã 1¿ù¿¡ °³ÃÖµÈ ·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¿¡¼­´Â "Deep Learning for Robot Vision"À̶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î Æ©Å丮¾óÀ» °³ÃÖÇÏ¿© ¸¹Àº È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú½À´Ï´Ù.

À̸¦ ´õ¿í ¹ßÀü½ÃÄÑ 8¿ù¿¡´Â "·Îº¿¿©¸§Ä·ÇÁ - ÇнÀ±â¹Ý ·Îº¸Æ½½º"¸¦ °³ÃÖÇÏ¿© º¸´Ù ¸¹Àº ȸ¿øµé¿¡°Ô ·Îº¿ÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ ¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.

µÑ°´Â, ·Îº¿±â¼úÀÇ ºü¸¥ ¹ßÀü°ú ±× ÀÀ¿ë¹üÀ§°¡ ¸Å¿ì ºü¸£°Ô È®´ëµÇ°í ÀÖ´Â ÃÖ±ÙÀÇ Ãß¼¼¸¦ ¹Ý¿µÇÏ¿©, »õ·Î¿î ¿¬±¸ºÐ¾ß ¼Ò°³¿Í À¶ÇÕÀ» À§ÇÑ ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿¬±¸È¸¸¦ ´õ¿í È°¼ºÈ­ ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.

ÀÌ¹Ì 1¿ù ÀÌ»çȸ¿¡¼­ "Áö´ÉÇü ½º¸¶Æ®Ä« ¿¬±¸È¸, ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡ÇÐ ¿¬±¸È¸" µîÀ» »õ·Ó°Ô ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

±×¸®°í ¸¶Áö¸·À¸·Î ·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ±Ù ¿¬±¸³»¿ë°ú ±× »ó¼¼ÇÑ ±â¼úÀû Àå, ´ÜÁ¡À» ºü¸£°Ô ¼Ò°³Çϱâ À§ÇÑ Ã¼À縦 °®Ãß°Ú½À´Ï´Ù.

À̸¦ À§ÇÏ¿© ·Îº¿½Å¹®°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇÏ¿© ±âÁ¸ "·Îº¿°ú Àΰ£" ÇÐȸÁö¸¦ À¥ÁøÀ¸·Î È®´ë°³ÆíÇÏ¿© ȸ¿øµéÀÌ ºü¸¥ ½Ã°£¿¡ ÃÖ±Ù ·Îº¿±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼³»¿ëÀ» Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÒ °èȹÀÔ´Ï´Ù.

´ëÀü¿¡¼­ ¿­¸®´Â IROS2016¿¡ ´ëÇÑ Áغñ »çÇ×°ú ÁÖ¿ä ÇÁ·Î±×·¥, ±â´ëÈ¿°ú µîÀ» ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

´ëÀü ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ(IROS2016 : The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)´Â ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE)¿Í ÀϺ»·Îº¿°øÇÐȸ(RSJ)°¡ °øµ¿À¸·Î 1988³âºÎÅÍ ¸Å³â °³ÃÖÇÏ´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ð ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ ¿ÃÇØ 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ´ëÀüDCC¿¡¼­ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.

À̹ø Çмú´ëȸ¿¡¼­´Â 1,000¿© Æí ÀÌ»óÀÇ ³í¹® ¹ßÇ¥, ¿öÅ©¼¥, ·Îº¿ Àü½Ãȸ ¹× ·Îº¿ ½Å±â¼ú °æÁø´ëȸ µîÀÌ ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤À̸ç, Àü ¼¼°è 50°³±¹ÀÌ»ó, 2,500¸í ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®Çаú Á¤ºÎ ¹× ±â¾÷ü ¿¬±¸¿øÀÌ Âü°¡ÇØ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¹æ¾È°ú ½Å±â¼úÀ» ³íÀÇ ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.

À̹ø Çмú´ëȸ¿¡ ´ëÇÑ ±â´ëÈ¿°ú¶ó°í ÇÏ¸é ¹«¾ùº¸´Ùµµ ¸ÕÀú ±¹³» ¿¬±¸ ÁõÁøÀ» µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ú°Å IROS¸¦ ¼ö Â÷·Ê °³ÃÖÇÑ ¹Ì±¹(8ȸ), ÀϺ»(9ȸ), µ¶ÀÏ(2ȸ), ÇÁ¶û½º(2ȸ), ij³ª´Ù (2ȸ) µîÀº IROS¸¦ ÅëÇØ ÀÚ±¹ÀÇ ¿¬±¸¸¦ ÁõÁøÇÏ¿© ÇöÀçÀÇ Ã·´Ü ·Îº¿ ±â¼ú°³¹ßÀÇ Åä¾çÀ» ¸¶·Ã ÇÏ¿´½À´Ï´Ù..

µÎ¹ø°´Â ·Îº¿½ÃÀå È®´ë¸¦ µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IROS´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ÇÐȸ·Î¼­, ¿ª´ë IROS´Â °³ÃÖ±¹ÀÇ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ È®´ë, ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿øµ¿·ÂÀÌ µÇ¾î ¿Ô½À´Ï´Ù. ¼¼¹ø° ±â´ëÈ¿°ú´Â ·Îº¿°­±¹ À̹ÌÁö È®¸³ÀÔ´Ï´Ù. ±¹³»¿¡¼­ ¿­¸®´Â IROS 2016À» ÅëÇÏ¿©, ¼¼°è ·Îº¿ °ü·Ã Á¾»çÀڵ鿡°Ô Çѱ¹ÀÌ ·Îº¿ ¼öÃâ ¹× Ã·´Ü ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ °­±¹À̶ó´Â À̹ÌÁö¸¦ ½É¾îÁÖ°í, Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷À» Àû±Ø È«º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ°íÀÇ ±âȸ°¡ µÉ °ÍÀ̶ó°í º¾´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î´Â ±â¾÷ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ßÈ®´ë¸¦ µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇØ¿Ü Ã·´Ü·Îº¿Á¦Ç°ÀÇ ÃÊû ½Ã¿¬Àº ±¹³» ·Îº¿¾÷°èÀÇ »õ·Î¿î Á¦Ç° °³¹ßÀÇ ÀÚ±ØÁ¦À̸ç âÁ¶Àû ½Å Áö´É·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» À¯µµ ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.

±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ÇÐȸÀÔÀå¿¡¼­ Á¤ºÎ¿¡ ¹Ù¶ó´Â Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...

·Îº¿ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ºñ ÅõÀÚ¸¦ ³Ê¹« ´Ü±âÀûÀÎ ÀÀ¿ëÀ» ÀüÁ¦·Î ÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß À§ÁÖ¿¡¼­ Çٽɿøõ ±â¼ú °³¹ß¿¡ Á» ´õ ½Å°æÀ» ½á ÁÖ¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ, Çٽɿøõ±â¼ú ¿¬±¸¼º°ú´Â ±âÁ¸ÀÇ Á¤·®Àû ºñ±³Æò°¡¸¦ ¹þ¾î³­ ¹Ì±¹ DARPA¿¡¼­ Ãß±¸ÇÏ°í Àִ ç¸°Áö ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ °æÀïÀ¸·Î Æò°¡Çϸé ÁÁ°Ú´Ù´Â »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù.¢Æ

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com