°Ç¹°ÀÇ Æ´»õ³ª ÀÛÀº ±¸¸ÛÀ» ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ÙÄû¹ú·¹ ¸ð»ç ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù. Á¼Àº °ø°£¿¡¼± ¸öÁýÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹Ì±¹ UC¹öŬ¸® ‘Æú¸®Æд޷¦(PolyPEDAL Lab)’ ¼Ò¼Ó ·Î¹öÆ® Ç®, Åè ¸®ºñ, Ä«¿ì½Ä Àð¾ß¶÷ µî ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀº ¹ÙÄû¹ú·¹°¡ ¾ÆÁÖ ºñÁ¼Àº °ø°£¿¡¼µµ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ´É·Â¿¡ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ¹ÙÄû¹ú·¹ ¸ð»ç ·Îº¿ ‘CRAM(Compressible robot with articulated mechanism)’À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ '±¹¸³°úÇÐÇмú¿ø Àü¹®Áö(Proceedings of the National Academy of Sciences)¿¡ ±â°íÇß´Ù.
¿¬±¸ Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ·Î¹öÆ® Ç® ±³¼ö´Â "¹ÙÄû¹ú·¹´Â ¸ø°¡´Â °÷ÀÌ ¾ø´Â °ïÃæÀÌ´Ù. »ç¶÷µéÀº À̵éÀ» Çø¿ÀÇÏÁö¸¸ ¿ì¸®µé¿¡°Ô ¾ðÁ¦³ª »õ·Î¿î Á¤º¸¸¦ ÀüÇØÁØ´Ù"¸ç ¹ÙÄû¹ú·¹ ¸ð»ç ·Îº¿ÀÇ Àǹ̸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.
UC¹öŬ¸® °úÇÐÀÚµéÀº À̹ø ¿¬±¸¿¡¼ ‘¹Ì±¹ ¹ÙÄû¹ú·¹(Çиí:Æ丮Çöó³×Ÿ ¾Æ¸Þ¸®Ä«³ª)’ÀÇ À̵¿ ´É·Â°ú ¸öÁýÀ» Ãà¼ÒÇÏ´Â ´É·Â¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. ¹Ì±¹ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â º®¿¡ ³ ÀÛÀº Æ´À̳ª °ø°£À» È°¿ëÇØ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿Çϴµ¥, °ø°£ÀÌ ¾ÆÁÖ ºñÁ¼À» °æ¿ì ¸öÁýÀ» ÁÙÀÌ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î °ø°£¿¡ ½±°Ô ÀûÀÀÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. º¸Åë ¹Ì±¹ ¹ÙÄû¹ú·¹ÀÇ Å©±â´Â 0.5ÀÎÄ¡ Á¤µµÀε¥ 10ºÐÀÇ 1ÀÎÄ¡±îÁö ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. 1ÃÊ´ç ¸ö±æÀÌÀÇ 50¹è¸¦ ´Þ¸®¸ç ¸öÀ» ¾ÐÃà½ÃÄ×À» ¶§¿¡µµ 1ÃÊ´ç ¸ö±æÀÌÀÇ 20¹è´Â ´Þ¸± ¼ö ÀÖ¾î °Ç¹° ±¸¸Û°ú °¥¶óÁø Æ´»õ ¼ÓÀ» ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ´Ù´Ò ¼ö ÀÖ´Â°Ô Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹Ì±¹ ¹ÙÄû¹ú·¹¿¡ Âø¾ÈÇØ ´Ù¸®¸¦ ¹Ù±ùÀ¸·Î »¸Ä¥¼ö ÀÖ´Â ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ¹ÙÄû¹ú·¹ ÇüÅ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇß´Ù. Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ¸öÁýÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù.
À̹ø¿¡ ‘CRAM’À» °³¹ßÇÑ °úÇÐÀÚµéÀº Á¾ÀÌÁ¢±â ³îÀÌÀÎ ‘¿À¸®°¡¹Ì’¿Í À¯»çÇÑ Á¦Á¶ ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù. ‘´ë½Ã ·Îº¸Æ½½º’°¡ °³¹ßÇÑ Àú·ÅÇÑ Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇØ ·Îº¿ ¸ðµ¨À» ¸¸µç °Í. ´ë½Ã ·Îº¸Æ½½º´Â UC¹öŬ¸®¿¡¼ ºÐ»çÇÑ ·Îº¿ º¥Ã³±â¾÷ÀÌ´Ù.
UC¹öŬ¸®´ëÇÐÀÇ ·Î¹öÆ® Ç® ±³¼ö´Â “ÁöÁøÀÌ ¹ß»ýÇÏ¸é ±¸Á¶´ë¿øµéÀÌ °Ç¹°ÀÇ ¾ÈÀüµµ¿Í »ýÁ¸ÀÚ È®Àο¡ µé¾î°¡´Âµ¥ ÀÜÇØ ¼ÓÀ» »ç¶÷ÀÌ µé¾î°¡±â´Â Èûµçµ¥ ºñÇØ ¹ÙÄû¹ú·¹ ¸ð»ç ·Îº¿À» °Ç¹° ÀÜÇØ ¼ÓÀ̳ª Á¼Àº °ø°£¿¡ ´ë·® ÅõÀÔÇÏ¸é ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸Á¶ È°µ¿À» ¹úÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Ç® ±³¼ö´Â “À̹ø¿¡ Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿Àº ½ÃÀÛÇ°¿¡ ºÒ°úÇϸç ÇâÈÄ ¿Ü°ñ°ÝÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â µ¿¹°À» ¸ð»çÇØ È¿À²ÀûÀÎ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» °³¹ßÇϴµ¥ ±â¼úÀûÀ¸·Î Å« µµ¿òÀÌ µÉ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |