|
|
|
¡ã ¿¢¼Ò-±Û·¯ºê Æú¸®(Exo-Glove Poly) |
ÀçÈ°·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷ ½ÉÆ÷Áö¾öÀÇ µÎ ¹ø° ¼¼¼ÇºÎÅÍ´Â »ç¾÷À» ÅëÇØ Åº»ýÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¼º°ú¹°µéÀÌ ¹ßÇ¥µÆ´Ù. °¡Àå ÁÖ¸ñ¹ÞÀº Á¦Ç°Àº ³×¿ÀÆÑÆ® ¹ÝÈ£¿µ ´ëÇ¥°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ‘¿¢¼Ò-±Û·¯ºê Æú¸®(Exo-Glove Poly)’¿´´Ù. ¼¿ï´ëÇб³ Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ°ú ÇÕµ¿À¸·Î °³¹ßÇÑ ÀÌ Âø¿ëÇü ¼Õ·Îº¿Àº öÀúÇÏ°Ô »ç¿ëÀÚ ÀÇ°ßÀ» ³ì¿©³½ ÀÛÇ°À̾ú´Ù. ¿©·¯ Â÷·ÊÀÇ »ç¿ëÀÚ ¼³¹®Á¶»ç¿Í °ü·Ã ÀÓ»óÀǵéÀÇ Çǵå¹éÀ» Âü°íÇÑ ÀÏȵéÀ» ¸ÕÀú ¼Ò°³Çß´Ù.
±âÁ¸ Âø¿ëÇü ¼Õ·Îº¿À» “¿Ö »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´À³Ä?”´Â »ç¿ëÀÚ ¼³¹® °á°ú, ºÒÆíÇÏ´Ù´Â Á¡°ú ³ôÀº °¡°ÝÀÌ »óÀ§¸¦ Â÷ÁöÇÑ Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. ±âÁ¸ Á¦Ç° Áß Çë°Ò ÇüÅ Á¦Ç°Àº À§»ýÀûÀÌÁö ¾Ê´Ù´Â Á¡µµ ³õÄ¡Áö ¾Ê¾Ò´Ù.
Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ÇöÀå¿¡¼ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µéÀÚ´Â ÃëÁö·Î ÀçÁúµµ Æú¸®¸Ó·Î º¯°æÇß´Ù. Àú°¡Çü °æ·®¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò°ú ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µðÀÚÀεµ °³¹ßÇØ °¡°ÝÀ» ´ëÆø ³·Ãè´Ù. ¸ðÅÍ °æ·®È¿¡ ¼º°øÇÏÀÚ ¹èÅ͸®µµ ÇÔ²² °¡º¿öÁ³´Ù. »ç¿ë¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ÀϺΠ¹öÆ°±â´Éµµ µµÀÔÇß´Ù. ȯÀÚº° ¼Õ Å©±â°¡ ´Ù¸¥ Á¡À» °í·ÁÇØ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Á¦Ç°À» ÆÄÆ®º°·Î ¸ðµâÈÇß´Ù. ¾ÈÀü¼º ºÎºÐ¿¡µµ Å©°Ô ½Å°æÀ» ½èÀ¸¸ç ÇöÀç ½É¹Ì¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ³ë·Â ÁßÀÌ´Ù.
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ¹ÚÇü¼ø ±³¼ö´Â ¾î±ú°üÀý ÀçÈ°¿îµ¿·Îº¿À» ¼Ò°³Çß´Ù. ¿À½Ê°ß, Ãæµ¹ÁõÈıº ȯÀÚ¸¦ À§ÇØ ÀÚ¿¬½º·± ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µå´Â ·Îº¿À̾ú´Ù. ÆÈ µå´Â ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑÇÏ´ø ±âÁ¸ Á¦Ç°µéÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÃßÁ¾ÀåÄ¡¸¦ ±¸ÇöÇÑ °ÍÀÌ Æ÷ÀÎÆ®¿´´Ù. ÀçÈ°¿îµ¿ Áß ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇØ 3ÀÚÀ¯µµ ±¸µ¿ ¹æÇâ º¯È¯ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» µµÀÔÇØ °¡°ÝÀ» ´ëÆø ³·Ãè´Ù. ȯÀÚ »óÅ¿¡ µû¶ó º¸Á¶·ÂÀ̳ª ÀúÇ×·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â 6°¡Áö Ä¡·á¸ðµåµµ µµÀÔÇß´Ù.
¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø ¹èÁعü ±³¼ö´Â ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¼Õ °æÁ÷»óÅ ÃøÁ¤·Îº¿À¸·Î Ç÷ξîÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ±âÁ¸¿¡´Â ÀÇ»ç ÇÑ ¸íÀÌ ¼Õ°¡¶ôÀ» Çϳª¾¿ ´ç°Üº¸¸ç ÁÖ°üÀûÀÎ Áø´ÜÀ» ÇÒ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù. ¹è ±³¼öÀÇ ·Îº¿Àº ªÀº ½Ã°£ µ¿¾È ȯÀÚÀÇ °üÀý°¢µµ, ¼Õ°¡¶ô ´ç±â´Â Èû, Á¤»ó ¿òÁ÷ÀÓ ¹üÀ§¿¡¼ ¿îµ¿ ¿©ºÎ µîÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
À̾îÁø ÇÏÁöºÎ¹® ¼º°ú¹ßÇ¥¿¡¼´Â HMHÁÖ½Äȸ»ç ÀÌÁø¿ø À̻簡 ¼Ò°³ÇÑ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ÇÏÁöÀçÈ°·Îº¿µµ Ç÷ξîÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Áú¹®À» ²ø¾î³Â´Ù. ±âÁ¸ 3-4¾ï ¿ø¿¡ ´ÞÇß´ø º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ÀÇ °¡°ÝÀ» 6õ¸¸ ¿ø ´ë·Î ³·Ãè±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¼±Åðú ÁýÁßÀÇ °á°ú¿´´Ù. ÁßÁõÀå¾ÖÀÎ Áß¿¡¼µµ ȯÀÚ±ºÀÌ ¸¹Àº ³úº´º¯ Àå¾ÖÀε鿡 ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. ȯÀÚÀÇ Æ¯¼º»ó ºÒÇÊ¿äÇÑ ¹ß¸ñºÎºÐ °üÀý ¿òÁ÷ÀÓ°ú »óüºÎÀ§(Unweighted Assist Frame)¸¦ °ú°¨È÷ »ý·«Çß´Ù. ±×·¯¸é¼ ±âÁ¸ º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿µéÀÌ Æ®·¹¹Ð À§¸¦ °É¾ú´ø °Í¿¡ ºñÇØ ½ÇÁ¦ º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¹ÙÄû°¡ ´Þ¸° ¿Ü°ñ°Ý ÇüÅ ·Îº¿ÀÌ ÀÌ¿ëÀÚÀÇ º¸Çà¼Óµµ¿Í º¸Æø¿¡ ¸Â°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â´ÉÀ» ³Ö¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ÃÖÁØÈ£ ¹Ú»ç |
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ÃÖÁØÈ£ ¹Ú»çÀÇ °¡º¯°¼º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(MASA, Mechanically Adjustable Stiffness Actuator)µµ »©³õÀ» ¼ö ¾ø´Â Á¦Ç°À̾ú´Ù. ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ´Â ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿ Âø¿ë ½Ã ÈÆ·Ã µµÁß °æÁ÷ÀÌ ¹ß»ýÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀºµ¥ ÀÌ´Â °ð¹Ù·Î ȯÀÚÀÇ ºÎ»óÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¶§¹®¿¡ ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ±ÙÀ° °¼º(Stiffness)¿¡ µû¶ó ºÎµå·´°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ¾ú´Ù. ±âÁ¸ ¼¾¼ ¹æ½ÄÀÇ ·Îº¿Àº °¡°ÝÀÌ ºñ½Î°í ºÎÇÇ¿Í ¹«°Ô°¡ Å©´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù, ÆǽºÇÁ¸µÀÇ ±æÀÌ º¯È·Î °¼ºÀ» º¯ÈÇÏ´Â °¡º¯ÅäÅ© Àü´Þ ¹æ½ÄÀº ƯÇãÃâ¿øµµ ¸¶ÃÆ´Ù.
ÇÑÆí ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ Æ¯Çã¿¡ °üÇÑ Á¢±Ùµµ ÀÖ¾ú´Ù. ƯÇã¹ýÀÎ ¸íÀÎÀÇ Á¶°¼® º¯¸®»ç´Â 'ÀçÈ°·Îº¿°ü·Ã ±â¼úºÐ¾ßº° ÁöÀûÀç»ê±Ç âÃâ Àü·« ¼ö¸³'À̶ó´Â ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ ÀçÈ°·Îº¿°øÇÐÀÇ Å×Å©Æ®¸®(Tech Tree)¸¦ ¸¸µç µÚ ±â¼úºÐ·ùº° À¯È¿Æ¯Ç㸦 ºÐ·ùÇÑ °á°ú¸¦ ÀüÇß´Ù.
Á¶ º¯¸®»ç´Â º¸Çà·Îº¿ ¹× ¼ÕÀçÈ°·Îº¿¿¡ °üÇÑ Æ¯Çã°¡ 2õ¿© °ÇÀ¸·Î °¡Àå ¸¹Àº ºñÀ²À» Â÷ÁöÇÑ Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. À̾î È¥´Ù, »çÀ̹ö´ÙÀÎ µî ÀϺ»±â¾÷ÀÌ ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ºñ±³Àû ¸¹Àº ƯÇ㸦 º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù¸é¼ ±¹³» °Á¡À» º¸ÀÌ´Â ¼ÕÀçÈ° ºÐ¾ß¿¡ ¿ì¼±ÀûÀÎ ¿¬±¸°³¹ßÀ» ÅëÇØ ÁöÀûÀç»ê±ÇÀ» ¼±Á¡ÇÏ°í °æÀï·ÂÀ» °ÈÇÏ´Â Àü·«À» ¼¼¿ö¾ß ÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù. ÀÌ¾î º» ¿¬±¸°á°ú¸¦ °ü·Ã Á¦Ç° °³¹ß¿¡ Àû¿ëÇØ ÇâÈÄ ±¹³» ±â¾÷¿¡ ´ëÇÑ ¿Ü±¹ ±â¾÷ÀÇ °æ°íÀå ¶Ç´Â ¼Ò¼Û ½Ã ´ëÀÀÀÚ·á·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó´Â ±â´ë¸¦ ÀüÇß´Ù.
|