·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
±¹³»±â¼ú ÀçÈ°·Îº¿ "ÀÌÁ¦ ÀÓ»ó½ÃÇèÇصµ µÉ±î¿ä?" (2)Æú¸®¸Ó ÀçÁú ¿¢¼Ò±Û·¯ºê ºñ·Ô ´Ù¾çÇÑ »ç¾÷¼º°ú¹° ¼Ò°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.12.07  19:02:41
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ¿¢¼Ò-±Û·¯ºê Æú¸®(Exo-Glove Poly)
ÀçÈ°·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷ ½ÉÆ÷Áö¾öÀÇ µÎ ¹ø° ¼¼¼ÇºÎÅÍ´Â »ç¾÷À» ÅëÇØ Åº»ýÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¼º°ú¹°µéÀÌ ¹ßÇ¥µÆ´Ù. °¡Àå ÁÖ¸ñ¹ÞÀº Á¦Ç°Àº ³×¿ÀÆÑÆ® ¹ÝÈ£¿µ ´ëÇ¥°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ¿¢¼Ò-±Û·¯ºê Æú¸®(Exo-Glove Poly)’¿´´Ù. ¼­¿ï´ëÇб³ Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ°ú ÇÕµ¿À¸·Î °³¹ßÇÑ ÀÌ Âø¿ëÇü ¼Õ·Îº¿Àº öÀúÇÏ°Ô »ç¿ëÀÚ ÀÇ°ßÀ» ³ì¿©³½ ÀÛÇ°À̾ú´Ù. ¿©·¯ Â÷·ÊÀÇ »ç¿ëÀÚ ¼³¹®Á¶»ç¿Í °ü·Ã ÀÓ»óÀǵéÀÇ Çǵå¹éÀ» Âü°íÇÑ ÀÏÈ­µéÀ» ¸ÕÀú ¼Ò°³Çß´Ù.

±âÁ¸ Âø¿ëÇü ¼Õ·Îº¿À» ¿Ö »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´À³Ä?”´Â »ç¿ëÀÚ ¼³¹® °á°ú, ºÒÆíÇÏ´Ù´Â Á¡°ú ³ôÀº °¡°ÝÀÌ »óÀ§¸¦ Â÷ÁöÇÑ Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. ±âÁ¸ Á¦Ç° Áß Çë°Ò ÇüÅ Á¦Ç°Àº À§»ýÀûÀÌÁö ¾Ê´Ù´Â Á¡µµ ³õÄ¡Áö ¾Ê¾Ò´Ù.
Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ÇöÀå¿¡¼­ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µéÀÚ´Â ÃëÁö·Î ÀçÁúµµ Æú¸®¸Ó·Î º¯°æÇß´Ù. Àú°¡Çü °æ·®¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò°ú ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µðÀÚÀεµ °³¹ßÇØ °¡°ÝÀ» ´ëÆø ³·Ãè´Ù. ¸ðÅÍ °æ·®È­¿¡ ¼º°øÇÏÀÚ ¹èÅ͸®µµ ÇÔ²² °¡º­¿öÁ³´Ù. »ç¿ë¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ÀϺΠ¹öÆ°±â´Éµµ µµÀÔÇß´Ù. ȯÀÚº° ¼Õ Å©±â°¡ ´Ù¸¥ Á¡À» °í·ÁÇØ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Á¦Ç°À» ÆÄÆ®º°·Î ¸ðµâÈ­Çß´Ù. ¾ÈÀü¼º ºÎºÐ¿¡µµ Å©°Ô ½Å°æÀ» ½èÀ¸¸ç ÇöÀç ½É¹Ì¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ³ë·Â ÁßÀÌ´Ù.
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ¹ÚÇü¼ø ±³¼ö´Â ¾î±ú°üÀý ÀçÈ°¿îµ¿·Îº¿À» ¼Ò°³Çß´Ù. ¿À½Ê°ß, Ãæµ¹ÁõÈıº ȯÀÚ¸¦ À§ÇØ ÀÚ¿¬½º·± ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µå´Â ·Îº¿À̾ú´Ù. ÆÈ µå´Â ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑÇÏ´ø ±âÁ¸ Á¦Ç°µéÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÃßÁ¾ÀåÄ¡¸¦ ±¸ÇöÇÑ °ÍÀÌ Æ÷ÀÎÆ®¿´´Ù. ÀçÈ°¿îµ¿ Áß ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇØ 3ÀÚÀ¯µµ ±¸µ¿ ¹æÇâ º¯È¯ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» µµÀÔÇØ °¡°ÝÀ» ´ëÆø ³·Ãè´Ù. ȯÀÚ »óÅ¿¡ µû¶ó º¸Á¶·ÂÀ̳ª ÀúÇ×·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â 6°¡Áö Ä¡·á¸ðµåµµ µµÀÔÇß´Ù.
¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø ¹èÁعü ±³¼ö´Â ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¼Õ °æÁ÷»óÅ ÃøÁ¤·Îº¿À¸·Î Ç÷ξîÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ±âÁ¸¿¡´Â ÀÇ»ç ÇÑ ¸íÀÌ ¼Õ°¡¶ôÀ» Çϳª¾¿ ´ç°Üº¸¸ç ÁÖ°üÀûÀÎ Áø´ÜÀ» ÇÒ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù. ¹è ±³¼öÀÇ ·Îº¿Àº ªÀº ½Ã°£ µ¿¾È ȯÀÚÀÇ °üÀý°¢µµ, ¼Õ°¡¶ô ´ç±â´Â Èû, Á¤»ó ¿òÁ÷ÀÓ ¹üÀ§¿¡¼­ ¿îµ¿ ¿©ºÎ µîÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
À̾îÁø ÇÏÁöºÎ¹® ¼º°ú¹ßÇ¥¿¡¼­´Â HMHÁÖ½Äȸ»ç ÀÌÁø¿ø À̻簡 ¼Ò°³ÇÑ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ÇÏÁöÀçÈ°·Îº¿µµ Ç÷ξîÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Áú¹®À» ²ø¾î³Â´Ù. ±âÁ¸ 3-4¾ï ¿ø¿¡ ´ÞÇß´ø º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ÀÇ °¡°ÝÀ» 6õ¸¸ ¿ø ´ë·Î ³·Ãè±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¼±Åðú ÁýÁßÀÇ °á°ú¿´´Ù. ÁßÁõÀå¾ÖÀÎ Áß¿¡¼­µµ ȯÀÚ±ºÀÌ ¸¹Àº ³úº´º¯ Àå¾ÖÀε鿡 ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. ȯÀÚÀÇ Æ¯¼º»ó ºÒÇÊ¿äÇÑ ¹ß¸ñºÎºÐ °üÀý ¿òÁ÷ÀÓ°ú »óüºÎÀ§(Unweighted Assist Frame)¸¦ °ú°¨È÷ »ý·«Çß´Ù. ±×·¯¸é¼­ ±âÁ¸ º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿µéÀÌ Æ®·¹¹Ð À§¸¦ °É¾ú´ø °Í¿¡ ºñÇØ ½ÇÁ¦ º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¹ÙÄû°¡ ´Þ¸° ¿Ü°ñ°Ý ÇüÅ ·Îº¿ÀÌ ÀÌ¿ëÀÚÀÇ º¸Çà¼Óµµ¿Í º¸Æø¿¡ ¸Â°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â´ÉÀ» ³Ö¾ú´Ù.
¡ã Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ÃÖÁØÈ£ ¹Ú»ç
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ÃÖÁØÈ£ ¹Ú»çÀÇ °¡º¯°­¼º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(MASA, Mechanically Adjustable Stiffness Actuator)µµ »©³õÀ» ¼ö ¾ø´Â Á¦Ç°À̾ú´Ù. ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ´Â ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿ Âø¿ë ½Ã ÈÆ·Ã µµÁß °æÁ÷ÀÌ ¹ß»ýÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀºµ¥ ÀÌ´Â °ð¹Ù·Î ȯÀÚÀÇ ºÎ»óÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¶§¹®¿¡ ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ±ÙÀ° °­¼º(Stiffness)¿¡ µû¶ó ºÎµå·´°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ¾ú´Ù. ±âÁ¸ ¼¾¼­ ¹æ½ÄÀÇ ·Îº¿Àº °¡°ÝÀÌ ºñ½Î°í ºÎÇÇ¿Í ¹«°Ô°¡ Å©´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù, ÆǽºÇÁ¸µÀÇ ±æÀÌ º¯È­·Î °­¼ºÀ» º¯È­ÇÏ´Â °¡º¯ÅäÅ© Àü´Þ ¹æ½ÄÀº ƯÇãÃâ¿øµµ ¸¶ÃÆ´Ù.
ÇÑÆí ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ Æ¯Çã¿¡ °üÇÑ Á¢±Ùµµ ÀÖ¾ú´Ù. ƯÇã¹ýÀÎ ¸íÀÎÀÇ Á¶°­¼® º¯¸®»ç´Â 'ÀçÈ°·Îº¿°ü·Ã ±â¼úºÐ¾ßº° ÁöÀûÀç»ê±Ç âÃâ Àü·« ¼ö¸³'À̶ó´Â ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ ÀçÈ°·Îº¿°øÇÐÀÇ Å×Å©Æ®¸®(Tech Tree)¸¦ ¸¸µç µÚ ±â¼úºÐ·ùº° À¯È¿Æ¯Ç㸦 ºÐ·ùÇÑ °á°ú¸¦ ÀüÇß´Ù.

Á¶ º¯¸®»ç´Â
º¸Çà·Îº¿ ¹× ¼ÕÀçÈ°·Îº¿¿¡ °üÇÑ Æ¯Çã°¡ 2õ¿© °ÇÀ¸·Î °¡Àå ¸¹Àº ºñÀ²À» Â÷ÁöÇÑ Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. À̾î È¥´Ù, »çÀ̹ö´ÙÀÎ µî ÀϺ»±â¾÷ÀÌ ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ºñ±³Àû ¸¹Àº ƯÇ㸦 º¸À¯ÇÏ°í Àִٸ鼭 ±¹³» °­Á¡À» º¸ÀÌ´Â ¼ÕÀçÈ° ºÐ¾ß¿¡ ¿ì¼±ÀûÀÎ ¿¬±¸°³¹ßÀ» ÅëÇØ ÁöÀûÀç»ê±ÇÀ» ¼±Á¡ÇÏ°í °æÀï·ÂÀ» °­È­ÇÏ´Â Àü·«À» ¼¼¿ö¾ß ÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
ÀÌ¾î º» ¿¬±¸°á°ú¸¦ °ü·Ã Á¦Ç° °³¹ß¿¡ Àû¿ëÇØ ÇâÈÄ ±¹³» ±â¾÷¿¡ ´ëÇÑ ¿Ü±¹ ±â¾÷ÀÇ °æ°íÀå ¶Ç´Â ¼Ò¼Û ½Ã ´ëÀÀÀÚ·á·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó´Â ±â´ë¸¦ ÀüÇß´Ù.
·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com