|
|
|
¡ã Àü³²´ë·Îº¿¿¬±¸¼Ò°¡ 2015 ºû°íÀ» ·Îº¿¹Ú¶÷ȸ¿¡¼ óÀ½ °ø°³ÇÑ ÄÉÀÌºí ·Îº¿ |
Àü³²´ëÇб³ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(¼ÒÀå ¹ÚÁ¾¿À)°¡ 13ÀϺÎÅÍ 15ÀϱîÁö ±¤ÁÖ ±è´ëÁßÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿¸° ‘2015 ºû°íÀ»·Îº¿¹Ú¶÷ȸ’¿¡¼ '°í¼Ó ÄÉÀ̺í·Îº¿'À» ±¹³» ÃÖÃÊ·Î °ø°³ÇÏ¿´´Ù.
ÄÉÀ̺í·Îº¿(Cable Robot)Àº µüµüÇÏ°í ÀÌ¹Ì Á¤ÇØÁø °ñ°ÝÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿°ú ´Þ¸® ¿©·¯°³ÀÇ Áٷθ¸ ±¸¼ºµÈ º´·ÄÇü ·Îº¿ÀÌ´Ù.¿òÁ÷ÀÌ´Â ºÎºÐÀº ´ÜÁö ÄÉÀ̺íÀ̱⠶§¹®¿¡ ¸Å¿ì °¡º¿ö °í¼Ó¿îµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ°í Àü·Â¼Òºñ°¡ ¸Å¿ì ³·´Ù.
±âÁ¸ ·Îº¿Àº Çൿ¹Ý°æÀÌ °íÁ¤µÇ¾ú°í Å©±âµµ ¸Å¿ì ÇÑÁ¤µÇ´Âµ¥ ¹ÝÇØ, ÄÉÀ̺í·Îº¿Àº ¾î´À °÷¿¡¼µç ÄÉÀÌºí¸¸ ¼³Ä¡ÇÏ¸é µÇ¹Ç·Î ÀÛ¾÷¿µ¿ªÀÌ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î È®´ë ¹× Ãà¼Ò°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °Å´ëÇÑ ¼±¹Ú ÀÛ¾÷À̳ª »ç¸·¿¡¼ÀÇ Å¾çÀüÁöÆÇÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °æ·®À̹ǷΠ¿ìÁַκ¿À¸·ÎÀÇ È°¿ëµµ À¯¸ÁÇÏ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ³ôÀÌ 25m ÀÌ»óÀÇ °Å´ëÇÑ ¼±¹Ú µµÀåÀÛ¾÷Àº Áö±Ý±îÁö ³ôÀº Å©·¹Àο¡ ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ¼öÀÛ¾÷À¸·Î ÇÏ¿´´Âµ¥ »ê¾÷ÀçÇØ, Ç°Áú ºÒ±ÕÀÏ, ³·Àº »ý»ê¼º ¹®Á¦µéÀÌ Àִµ¥, ÄÉÀ̺í·Îº¿ÀÇ °æ¿ì À§¾Æ·¡¿¡ ÄÉÀ̺íÀ» 2°³¾¿ °É¸é ·Îº¿±â±¸ºÎ´Â ÃæºÐÇÏ´Ù.
Áß±¹¿¡¼´Â Á÷°æ 520mÀÇ ÃµÃ¼¸Á¿ø°æ Á¦¾î¿¡ ÁÙ 6°³ÀÇ ÄÉÀ̺í·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ µ¶ÀÏ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ ¿¬±¸¼Ò(FhG-IPA)¿Í ÇÔ²² Àü³²´ë¿¡ ‘±¹Á¦°øµ¿·Îº¿½ÇÇè½Ç(JRL : Joint Robotics Lab)À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкÎÀÇ ÇØ¿Ü¿ì¼ö¿¬±¸±â°üÀ¯Ä¡»ç¾÷¿¡¼ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â Çѵ¶±â¼úÇù·ÂÀ¸·Î °í¼Ó ÄÉÀ̺í·Îº¿(¸ñÇ¥ 10 m/s)°ú ÇÔ²² ¶Ç´Ù¸¥ Ư¼ºÀ» Áö´Ñ °íÇÏÁß ÄÉÀ̺í·Îº¿(¸ñÇ¥ 200 Kg)µµ °³¹ßÁßÀÌ´Ù. ÇâÈÄ ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÑ ½Å°³³ä ÄÉÀ̺í·Îº¿À¸·Î ¼¼°è ¼ºñ½º ·Îº¿½ÃÀå¿¡ °øµ¿´ëÀÀ°ú ¼±Á¡À» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|