|
|
|
¡ã ¾Æ½Ã¸ð°¡ ¼öÁ÷°è´ÜÀ» ¿À¸£°í ÀÖ´Ù |
ÀϺ» È¥´ÙÀÚµ¿Â÷°¡ À糿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ '´º ¾Æ½Ã¸ð(New ASIMO)'¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ À̸§Àº Á¤ÇØÁöÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ±âÁ¸ ¾Æ½Ã¸ðÀÇ °³¹ß ³ëÇϿ츦 Á¢¸ñÇÑ ·Îº¿ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(IEEE) °ø½Ä ¸ÅüÀÎ 'IEEE ½ºÆåÆ®·³'¿¡ µû¸£¸é È¥´ÙÀÚµ¿Â÷´Â ÃÖ±Ù °³ÃÖµÈ 'ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® ·Îº¿°ú ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(IROS)'¿¡¼ ÇöÀç ÁøÇà ÁßÀÎ Àç³´ëÀÀ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. È¥´Ù°¡ ±×µ¿¾È °³¹ßÇÑ ¾Æ½Ã¸ð´Â Àç³ »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À¸·Î °³¹ßµÈ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï±â ¶§¹®¿¡ ÁöÁø, Æø¹ß, Ç㸮ÄÉÀÎ µîÀÇ Àç³ »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù. ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í½Ã ¾Æ½Ã¸ð¸¦ ÅõÀÔÇÏÁö ¸øÇÑ ÀÌÀ¯µµ ¿©±â¿¡ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã º¸Çà õÀÌ ±â¼ú |
È¥´Ù°¡ IROS¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÑ ³»¿ëÀº '2Á· ·Îº¿°ú 4Á· ·Îº¿ÀÇ ¿ªµ¿ÀûÀÎ º¸ÇàõÀÌ(gait transition)', 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ °è´Ü ¿À¸£±â'¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. 2Á· ·Îº¿°ú 4Á· ·Îº¿ÀÇ º¸ÇàõÀÌ¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ µÎ¹ß·Î °È´Ù°¡ Àç³ µî µ¹¹ß »óȲ¿¡¼ À绡¸® ³×°³ÀÇ ´Ù¸®·Î ÀüȯÇØ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù. °è´ÜÀ» ¿À¸£°í 2Á· ·Îº¿¿¡¼ 4Á· ·Îº¿À¸·Î ºü¸£°Ô õÀÌÇÏ´Â °ÍÀº DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)¿¡¼µµ ½ÃµµÇÏÁö ¾Ê¾Ò´ø ±â¼úÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ °è´Üµµ 180µµ ¼öÁ÷ °è´ÜÀÌ¾î¼ ³À̵µ°¡ ¸Å¿ì ³ô´Ù. DRC¿¡¼± °è´ÜÀÇ °Å¸®µµ ª¾Ò°í °æ»çµµµµ ºü¸£Áö ¾Ê¾Ò´Ù. È¥´Ù°¡ °³¹ß ÁßÀÎ »õ·Î¿î ¾Æ½Ã¸ð´Â ¸Å¿ì ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ¶Ù°í ¼öÁ÷ °è´ÜÀ» ¿À¸£´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. |