·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
È¥´Ù, Àç³­´ëºñ¿ë '´º ¾Æ½Ã¸ð' °³¹ßÇÑ´Ù¼öÁ÷ °è´Ü ¿À¸£°í º¸Çà õÀÌ °¡´É
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.10.05  16:35:32
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ¾Æ½Ã¸ð°¡ ¼öÁ÷°è´ÜÀ» ¿À¸£°í ÀÖ´Ù
ÀϺ» È¥´ÙÀÚµ¿Â÷°¡ Àç³­¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ '´º ¾Æ½Ã¸ð(New ASIMO)'¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ À̸§Àº Á¤ÇØÁöÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ±âÁ¸ ¾Æ½Ã¸ðÀÇ °³¹ß ³ëÇϿ츦 Á¢¸ñÇÑ ·Îº¿ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(IEEE) °ø½Ä ¸ÅüÀÎ 'IEEE ½ºÆåÆ®·³'¿¡ µû¸£¸é È¥´ÙÀÚµ¿Â÷´Â ÃÖ±Ù °³ÃÖµÈ 'ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® ·Îº¿°ú ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(IROS)'¿¡¼­ ÇöÀç ÁøÇà ÁßÀÎ Àç³­´ëÀÀ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. È¥´Ù°¡ ±×µ¿¾È °³¹ßÇÑ ¾Æ½Ã¸ð´Â Àç³­ »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À¸·Î °³¹ßµÈ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï±â ¶§¹®¿¡ ÁöÁø, Æø¹ß, Ç㸮ÄÉÀÎ µîÀÇ Àç³­ »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù. ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í½Ã ¾Æ½Ã¸ð¸¦ ÅõÀÔÇÏÁö ¸øÇÑ ÀÌÀ¯µµ ¿©±â¿¡ ÀÖ´Ù.

¡ã º¸Çà õÀÌ ±â¼ú
È¥´Ù°¡ IROS¿¡¼­ ¹ßÇ¥ÇÑ ³»¿ëÀº '2Á· ·Îº¿°ú 4Á· ·Îº¿ÀÇ ¿ªµ¿ÀûÀÎ º¸ÇàõÀÌ(gait transition)', 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ °è´Ü ¿À¸£±â'¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. 2Á· ·Îº¿°ú 4Á· ·Îº¿ÀÇ º¸ÇàõÀÌ¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ µÎ¹ß·Î °È´Ù°¡ Àç³­ µî µ¹¹ß »óȲ¿¡¼­ À绡¸® ³×°³ÀÇ ´Ù¸®·Î ÀüȯÇØ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù. °è´ÜÀ» ¿À¸£°í 2Á· ·Îº¿¿¡¼­ 4Á· ·Îº¿À¸·Î ºü¸£°Ô õÀÌÇÏ´Â °ÍÀº DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)¿¡¼­µµ ½ÃµµÇÏÁö ¾Ê¾Ò´ø ±â¼úÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ °è´Üµµ 180µµ ¼öÁ÷ °è´ÜÀ̾ ³­À̵µ°¡ ¸Å¿ì ³ô´Ù. DRC¿¡¼± °è´ÜÀÇ °Å¸®µµ ª¾Ò°í °æ»çµµµµ ºü¸£Áö ¾Ê¾Ò´Ù. È¥´Ù°¡ °³¹ß ÁßÀÎ »õ·Î¿î ¾Æ½Ã¸ð´Â ¸Å¿ì ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ¶Ù°í ¼öÁ÷ °è´ÜÀ» ¿À¸£´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com