»ê¾÷¿ë ·Îº¿¾÷üÀÎ ÄíÄ«·Îº¸Æ½½º°¡ »õ·Î¿î Çù¾÷ ·Îº¿ 'LBR À̹Ù(iiwa)'¸¦ ±¹³» Ãâ½ÃÇß´Ù.
µ¶ÀÏ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¾÷üÀÎ 'ÄíÄ« ·Îº¸ÅÍ' Çѱ¹¹ýÀÎÀÎ ÄíÄ«·Îº¸Æ½½ºÄÚ¸®¾Æ´Â ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î Àΰ£°ú Çù¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ‘LBR iiwa(À̹Ù)’¸¦ ±¹³» Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. LBRÀº °æ·® ·Îº¿(LeichtBauRoter), À̹Ù(iiwa)´Â 'intelligent industrial work assistant (Áö´ÉÇü »ê¾÷¿ë º¸Á¶ÀÚ)'¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù.
µ¶ÀÏÀÇ ¾Æ¿ìÅ©½ººÎ¸£Å©¸¦ º»»ç·Î ÇÏ°í ÀÖ´Â ÄíÄ« ·Îº¸ÅÍ(KUKA Roboter GmbH)´Â ÄíÄ« ÁÖ½Äȸ»ç(KUKA AG)ÀÇ °è¿»çÀ̸ç À¯·´°ú µ¶ÀÏ ½ÃÀå 1À§, Àü ¼¼°è ½ÃÀåÀÇ 3À§ ¾È¿¡ µå´Â »ê¾÷¿ë ·Î·Ô Á¦Á¶»ç´Ù.
ÄíÄ«´Â Áö³ 22ÀÏ ¾È»ê °æ±âÅ×Å©³ëÆÄÅ©¿¡¼ LBR À̹٠·±Äª ¼¼¹Ì³ª¸¦ °®°í º»°ÝÀûÀÎ ±¹³» ¿µ¾÷¿¡ µé¾î°¬´Ù. ‘LBR Àْ̹´Â °í¼º´É Ãæµ¹ °¨Áö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ¾î ¸ðµç Ãà¿¡¼ Ãæµ¹À» Á¶±â¿¡ °¨ÁöÇØ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÏ°í, ¸ð´ÏÅ͸µ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. µû¶ó¼ °ú°Å Àΰ£°ú ·Îº¿ »çÀÌ¿¡ ÀÏÁ¤°Å¸®ÀÇ º¸È£ À庮ÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù¸é, ÄíÄ«ÀÇ LBR À̹ٴ Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ³ª¶õÈ÷ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÃÖÀûÀÇ Á¶¸³ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇØ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ±âÁ¸ ·Îº¿ÀÌ ¼öÇàÇϱ⠾î·Á¿ü´ø Á¤±³ÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ÀÚµ¿È ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ »ýü°øÇÐÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °æ·® ·Îº¿ LBR À̹ٴ 7°³ÀÇ ÃàÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® Ź¿ùÇÑ À¯¿¬¼ºÀ» ÀÚ¶ûÇϸç 14Kg±îÁö Çڵ鸵ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó “Á¢±ÙÀÌ ¾î·Æ°Å³ª Á¼Àº °ø°£¿¡¼µµ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇØ, ÀÚµ¿Â÷ Â÷ü¿¡ Ç÷¯±×¸¦ »ðÀÔÇÏ´Â °Í °°ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ ºÒÆíÇÑ À§Ä¡¿¡¼ ¼öÇàÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾î·Á¿î ÀÛ¾÷ ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù"´Â °ÍÀÌ ÄíÄ«ÃøÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ “°¡º±°í ÀÛÀº Å©±â¿¡ À¯¼±ÇüÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾î ±âÁ¸ »ý»ê ½Ã½ºÅÛ°ú ½±°Ô Á¢¸ñÀÌ °¡´ÉÇϸç, »ç¿ë ÇöÀåÀÌ À¯µ¿ÀûÀ¸·Î ¹Ù²î´Â ȯ°æ¿¡¼µµ ÀûÇÕÇÏ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ÄíÄ«·Îº¸Æ½½ºÄÚ¸®¾Æ¢ßÀÇ Ä«À¯½º ¸®Â÷µå ¹ÙÀÌ¿¡¸£ ´ëÇ¥´Â “LBR À̹ٴ »õ·Î¿î Áö´ÉÇü °æ·® ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ½ÃÀå¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â Á¦Ç°À¸·Î, ·Îº¿ ÀÚµ¿È ºÐ¾ß¿¡¼ °ú°Å¿¡´Â ºÒ°¡´ÉÇß´ø °ú¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î È®½ÅÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |