º»Áö°¡ Áö³ÇØ ¼¿ï ´Éµ¿ ¾î¸°ÀÌȸ°ü¿¡¼ ¿¾î Å« Àα⸦ ¸ð¾Ò´ø ·Îº¿ üÇèÀü ‘¸®¾ó ·Îº¿¼î 2015(ReRoS 2015)’°¡ ¿ÃÇØ´Â ´ë±¸¿¡¼ ¿¸°´Ù. ‘¸®¾ó ·Îº¿¼î 2015‘´Â ¹Ì·¡ ·Îº¿½Ã´ë¸¦ ¸Â¾Æ ¾î¸°À̵éÀÌ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿À» Á÷Á¢ üÇèÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â Çà»ç·Î, ¾î¸°À̵éÀÇ °úÇÐ ¸¶Àε带 °íÃëÇϱâ À§ÇØ ¸¶·ÃµÆ´Ù.
¿ÃÇØ Çà»ç´Â ¿À´Â 7¿ù 15ÀϺÎÅÍ 8¿ù 31ÀϱîÁö ¼¼°è À¯ÀÏÀÇ Å¸¿ö¿Í ÆÄÅ©°¡ ¾î¿ì·¯Áø À¯·´½Ä µµ½Ã°ø¿øÀÎ ´ë±¸ÀÇ ¸í¼Ò ‘ÀÌ¿ùµå 83Ÿ¿ö’ Ưº° Àü½ÃÀå¿¡¼ ¿¸°´Ù.
·Îº¿½Å¹® ÁÖÃÖ, ´ë±¸ ÀÌ¿ùµå 83Ÿ¿ö··Îº¿½Å¹® ÁÖ°ü, ´ë±¸½Ã·Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ÈÄ¿øÀ¸·Î ¿¸®´Â À̹ø Çà»ç´Â ±×µ¿¾È TV³ª »çÁøÀ¸·Î¸¸ º¸´ø ½Â¸¶ ·Îº¿, µµ»è¸é ·Îº¿(ÀÚÀå¸éÀ» ¸¸µå´Â ·Îº¿), ¹°°í±â ·Îº¿, Ź±¸ ·Îº¿ µî 40¿© Á¾ÀÇ ÃÖ÷´Ü ·Îº¿µéÀÌ ÃÑÃ⵿, ¹æÇÐÀ» ¸ÂÀÌÇÑ ¾î¸°À̵é°ú ÇкθðµéÀ» ¹Ì·¡ ·Îº¿½Ã´ë·Î ¾È³»ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
°³¸· ù³¯ÀÎ 15ÀÏ 11½Ã¿¡´Â °³¸·½ÄÀÌ ¿¸°´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡´Â ´ë±¸±¤¿ª½Ã ±è¿¬Ã¢ °æÁ¦ºÎ½ÃÀå, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø Á¤°æ¿ø ¿øÀå, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ ¾çÈ¿½Ä »ó±ÙºÎȸÀå, ´ë±¸ÄÁº¥¼Ç°ü±¤ºä·Î ¹éâ°ï ´ëÇ¥ÀÌ»ç, (ÁÖ)ÀÌ¿ùµå À¯º´Ãµ ´ëÇ¥ÀÌ»ç, ·Îº¿½Å¹® Á¶±Ô³² ¹ßÇàÀÎÀÌ Âü¼®ÇÑ´Ù.
¿ÃÇØ ¸®¾ó·Îº¿¼î¿¡´Â ÃÖ±Ù ¹Ì±¹¿¡¼ ¿¸° ´Ù¸£ÆÄ ¼¼°èÀç³±¸Á¶·Îº¿°æÁø´ëȸ(DARPA Robotics Challenge)¿¡ ÃâÀüÇß´ø ¼¿ï´ëÇб³ÆÀ°ú ·Îº¸Æ¼ÁîÆÀÀÌ Æ¯º° À̺¥Æ®·Î Âü°¡ÇØ Àç³±¸Á¶ ½Ã¹üÀ» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À̹ø üÇèÀü¿¡´Â ƯÈ÷ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÇнÀ°ú ±³À°, ¹®È, ³îÀÌ°¡ Çѵ¥ ¾î¿ì·¯Áø ÀÌ»ê¼Ö·ç¼ÇÀÇ Àü½Ã üÇèÀü ‘·Îº¿ ºô¸®Áö’°¡ ±¹³»¿¡¼ óÀ½À¸·Î ¼±À» º¸ÀδÙ. ¶Ç Áß±¹¿¡¼ ÈÁ¦¸¦ ¸ð¾Ò´ø µµ»è¸é ·Îº¿, ¹Ì±¹¿¡¼ Àα⸦ ¸ðÀ¸°í Àִ Ź±¸ ·Îº¿, ÀϺ»¿¡¼ °³¹ßµÈ ¿Ü·Î¿î ³ëÀεéÀ» À§ÇÑ ½É¸®Ä¡·á ·Îº¿ µîÀ» ÇöÀå¿¡¼ Á÷Á¢ üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ưº° Á¦ÀÛµÈ ½Ç³» ¼öÁ·°ü¿¡¼´Â À¯À¯È÷ Çì¾öÄ¡´Â ¹°°í±â ·Îº¿À» ¾î¸°À̵éÀÌ Á÷Á¢ Á¶Á¾ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² ÀÏ¹Ý Ã¼ÇèÁ¸¿¡¼´Â ±³À°¿ë ·Îº¿, ¼ºñ½º ·Îº¿, ½ºÆ÷Ã÷/·¹Àú¿ë ·Îº¿ µî 5°³ ºÐ¾ßº°·Î 3D ÇÁ¸°ÅÍ, À¯¸®Ã¢À̳ª Áý û¼Ò µî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °¢Á¾ û¼Ò·Îº¿, ¹«ÀÎÇ×°ø±â µå·Ð, ½Â¸¶·Îº¿, ½ä¸Å·Îº¿, ž½Â·Îº¿, ±×¸² ±×¸®´Â ·Îº¿, ¾ó±¼ ·Îº¿, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ã౸ ·Îº¿, ĵµð ·Îº¿ µî 40¿© Á¾ÀÇ ·Îº¿µéÀÌ µîÀåÇØ ¾î¸°À̵鿡°Ô üÇèÀÇ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ±×¸®°í ´©±¸³ª Ä£±ÙÇÏ°Ô Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Ã౸ °ÔÀÓ±â, Å״Ͻº °ÔÀÓ±â, º¹½Ì ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °ÔÀÓ±âµéµµ üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇлýµéÀÌ ºÎ¸ð¿Í ÇÔ²² ·Îº¿À» Á÷Á¢ ¹è¿ì°í ¸¸µé¾î º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸµµ ¸¶·ÃµÈ´Ù. ±¹³» ±³À°¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Â ·¹°í¿¡µàÄÉÀ̼ǰú ¿¥ÅØÀÌ ¸¶·ÃÇÑ ºÎ½º¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÑ ±³À°¿ë ·Îº¿µéÀ» Á÷Á¢ ¹è¿ì°í ¸¸µé¾î º¼ ¼ö Àִ üÇè±³½ÇÀÌ ¿î¿µµÈ´Ù.
‘µå·Ð ±³À° ¹× ¹Ì¼Ç üÇèÀå’µµ º°µµ·Î ¿î¿µµÈ´Ù. ÀÌ°÷¿¡¼´Â ÃÖ±Ù Àü ¼¼°è¸¦ °¡Àå ¶ß°Ì°Ô ´Þ±¸°í ÀÖ´Â ¾ÆÀÌÅÛÀÎ ¹«ÀκñÇà±â(µå·Ð)¿¡ ´ëÇÑ ºñÇà ±³À° ¹× ¹Ì¼Ç ¼öÇàÀ» ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç “¾Æºü¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â µå·Ð ±³½Ç”µµ ¿î¿µÇÏ¿© ¸ðó·³ ¾ÆºüµéÀÌ ÀÚ³àµé°ú µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ±âº»±³À° ¹× üÇèÀ» Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸®¾ó·Îº¿¼î´Â ¿ì¸® ¾ÆÀ̵éÀÌ ÇöÀçÀÇ ·Îº¿±â¼úÀ» ÆľÇÇÏ°í ¾ÕÀ¸·Î ¾î¶»°Ô ±× ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇØ ³ª°¥Áö, ¶Ç Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¹Ì·¡ ·Îº¿½Ã´ë¿¡ ¿ì¸® ¾ÆÀ̵éÀÌ ¾î¶² ¸¶À½ °¡ÁüÀ» °¡Á®¾ß ÇÏ´ÂÁö ½º½º·Î ¹è¿ì°í ±ú¿ìÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ ÇöÀå ÇнÀÀÇ ÀåÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. |