▲ 로봇융합연구원과 폴리시스가 공동으로 개발한 스마트 폴리싱 로봇

사람 대신 건물 바닥을 연마하고 광택하는 작업을 하는 무인 콘크리트 폴리싱 로봇이 개발됐다. 이 로봇은 무인지능 자동화 기능을 보유해 사람이 분진이 발생하는 열악한 환경에서 하던 콘크리트 폴리싱 작업을 대신한다. 작업 효율을 높이고 비용도 절감하는 효과가 기대된다.

폴리싱(polishing)작업은 기존에 환경 유해요소가 있는 우레탄, 에폭시 등 바닥시공 마감재를 대체하는 방식으로서, 유해 화학약품 사용 없이 콘크리트 바닥 연마·광택·코팅을 하는 친환경 공법으로 유럽시장에서는 이미 보편화되고 있는 방식이다.

한국로봇융합연구원은 경주 소재 ㈜폴리시스와 공동으로 1년여간 연구 끝에 이 로봇을 개발했다고 밝혔다. 이 로봇은 길이 2ｍ, 높이 1.6ｍ에 무게가 750㎏으로 무인지능을 탑재하고 있다. 연구원에 따르면 로봇이 센서를 통해 작업공간을 분석하고 작업경로를 스스로 인식해 작업을 수행한다. 전체 작업공정을 무인자동화 한 것은 미국, 스웨덴 등 선진국에서도 시도하지 않은 것으로 세계 최초라는 설명이다.

개발된 로봇은 기존에 전량 수입에 의존하던 콘크리트 장비에 비해 국내 독자적인 설계, 분석 및 평가 등에 기반 기술을 확보하였다는 점과 함께 현재까지 건설현장의 바닥 마감시공에 무인 로봇기술을 적용하는 등 차별화된 기술적 우위를 확보함으로써, 국산화는 물론 약 7천억 규모의 세계시장을 선점하는 발판을 마련한 점에 의의가 있다.로봇 홍보와 판매에 나서 앞으로 5년간 국내 270억원, 해외 80억 원 등 모두 350억 원의 매출을 올릴 계획이다.

윤종민 한국로봇융합연구원장은 "세계적으로 친환경 건설공법과 건설장비 자동화가 강조되는 추세 속에서 건설현장 적용로봇에 대한 개발수요가 많다"며 "앞으로 연구원 차원에서 지역 로봇강소기업과 연계해 건설로봇 분야에도 지속적으로 관심을 가지고 개발하겠다"고 말했다.