|
|
|
¡ã SNUÆÀÀÌ Çѵ¥ ¸ð¿© ¶Ê¸ÁÀ» ¹è°æÀ¸·Î ±â³äÃÔ¿µ |
6¿ù 5ÀÏ ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º¿¡¼ ¿¸®´Â DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC) ÆÄÀ̳αîÁö´Â ÀÌÁ¦ 18ÀÏ ¹Û¿¡ ³²Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ¼¼°è 7°³±¹¿¡¼ 25°³ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ´ëÀÇ À糷κ¿ °æÁø´ëȸ ÃÖÈÄ ½ÂÀÚ´Â ´©°¡ µÉ °ÍÀÎÁö 18ÀÏ ÈÄ¸é ¹àÇôÁö°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿´ëȸ¿¡´Â ÀÌ¹Ì º¸µµÇÑ ´ë·Î ±¹³»¿¡¼´Â ÆÀ Ä«À̽ºÆ®(KAIST)ÀÇ 'DRC-HUBO', ÆÀ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ '¶Ê¸Á(THORMANG)', ÆÀ ¼¿ï´ë(SNU)°¡ ÃâÀüÇÑ´Ù. Ä«À̽ºÆ®¿Í ·Îº¸Æ¼ÁîÆÀÀº ÀÚü ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¸¦ °¡Áö°í ÃâÀüÇÏÁö¸¸ SNUÆÀÀº ·Îº¸Æ¼Áî°¡ °³¹ßÇÑ ¶Ê¸Á Çϵå¿þ¾î¿¡ ÀÚü °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ žÀçÇØ ÃâÀüÇÑ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡´Â SNUÆÀÀÇ ½É·¦(Simlab)¿¡¼ ¸¹Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Áö³ÁÖ 15ÀÏ, ÃÖÁ¾ ´ëȸ¸¦ ¾ÕµÎ°í ¸·¹ÙÁö Á¡°ËÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â ¼¿ï´ë ÆÀÀ» º¸±â À§ÇØ °æ±âµµ ¼ö¿ø¿¡ ÀÖ´Â ¼¿ï´ë À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸µ¿ 2ÃþÀ» ã¾Ò´Ù. Ä«À̽ºÆ® ÆÀÀº ½Ç¿Ü¿¡¼ ¸¶Áö¸· Á¡°ËÀ» ÇÏ°í ÀÖ¾úÁö¸¸ ¼¿ï´ë ÆÀÀº ½Ç¿Ü°¡ ¾Æ´Ñ ½Ç³»¿¡ ¿©·¯°¡Áö ¹Ì¼ÇµéÀ» Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÇÑâ µ¥¸ð¸¦ ÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã SNUÆÀÀ» À̲ø°í ÀÖ´Â ¼¿ï´ë À¶ÇÕ´ëÇпø ¹ÚÀçÈï ±³¼ö |
À̳¯ ÇöÀå¿¡¼ SNU ÆÀÀ» ÃÑ°ýÇÏ°í ÀÖ´Â ¼¿ï´ë À¶ÇÕ´ëÇпø ¹ÚÀçÈï ±³¼ö¸¦ ¸¸³ª ±× µ¿¾ÈÀÇ ÁøÇà »óȲ°ú ¾î·Á¿î Á¡, ´ëȸ¸¦ ¾ÕµÐ °¢¿À¸¦ µé¾î º¸¾Ò´Ù.
¹Ú ±³¼ö´Â "¾Æ¹«·¡µµ ´Ù¸¥ ÆÀº¸´Ù ³Ê¹« ´Ê°Ô ½ÃÀÛÇØ ½Ã°£ÀÌ Âª¾Ò´ø°Ô °¡Àå Èûµé¾ú½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥´Ù°¡ ÀúÈñ°¡ Çϵå¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÑ°Ô ¾Æ´Ï´Ù º¸´Ï Àͼ÷ÇÏÁö ¾ÊÀº Çϵå¿þ¾î¸¦ °¡Áö°í Á¦¾îÇÏ´Â °Íµµ ½±Áö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¸øº¸¼ÌÁö¸¸ ÀúÈñ°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿µµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿¿¡¼´Â Àß µÇ´Â ¾Ë°í¸®ÁòµéÀÌ »õ ·Îº¿¿¡´Â ¼·Î ´Ù¸£´Ùº¸´Ï Àß ¾ÊµÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù."¶ó°í ¸»Çß´Ù.
Ä«À̽ºÆ® ÆÀ°ú ·Îº¸Æ¼Áî ÆÀÀº Á÷°£Á¢À¸·Î DRC ¿¹¼±¿¡ Âü°¡Çϰųª °ü¿©¸¦ Çؼ ¸¹Àº °æÇèÀ» °¡Áö°í ÀÖÁö¸¸ SNU ÆÀÀº ±×·± °æÇèÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅ¿¡¼ µÚ´Ê°Ô ·Îº¸Æ¼Áî Çϵå¿þ¾î¸¦ °¡Áö°í ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ´Ù º¸´Ï »ó´çÇÑ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´ø °Í °°´Ù.
|
|
|
¡ã SNUÆÀÀÇ ¶Ê¸Á(THORMANG) |
SNUÆÀÀÇ ¶Ê¸Á(THORMANG)Àº 140cm¿¡ 60kgÀ¸·Î Ä«À̽ºÆ® ÈÞº¸º¸´Ù Å°µµ ÀÛ°í ¸ö¹«°Ôµµ ¸¹ÀÌ °¡º±´Ù.
½ÇÁ¦·Î SNUÆÀÀÌ ·Îº¸Æ¼Áî·Î ºÎÅÍ »óü¿¡ ¹ÙÄû°¡ ´Þ¸° »óü ·Îº¿À» ¹ÞÀº °ÍÀÌ ÀÛ³â 11¿ù¸»ÀÌ°í 12¿ù¸»¿¡ ¼¾ß »óÇÏü°¡ ¿Ï¼ºµÈ Á¦´ë·Î µÈ ·Îº¿À» ¹Þ¾Ò´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×·± »óȲ¿¡¼ ÀÚü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¾ñ°í Àͼ÷ÇÏÁö ¾ÊÀº Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿Çϴµ¥ ¶Ç ÇÑ ´Þ Á¤µµ ½Ã°£ÀÌ ¼ÒºñµÇ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×°ÍÀÌ ¿ÃÇØ 1¿ù¸»ÀÌ´Ù. ±×¸®°í ³ª¼ DRC ÃÖÁ¾ Âü°¡ ÀÚ°ÝÀ» ¾ò±â À§ÇÑ µ¿¿µ»ó Áغñ¸¦ 2ÁÖ¸¸¿¡ ³¡³Â´Ù°í ÇÏ´Ï ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ¿¬½ÀÇÒ ½Ã°£ÀÌ ºÎÁ·Çß´Ù´Â Çϼҿ¬ÀÌ ÀÌÇØ µÇ¾ú´Ù.
À̹ø ´ëȸ¸¦ ¾ÕµÎ°í µæÁ¡ Àü·«À̳ª °¢¿À¿¡ ´ëÇØ ¹¯ÀÚ ¹Ú ±³¼ö´Â "±×¶§±îÁö ÃÖ¼±À» ´ÙÇؼ Áغñ¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀÌ°í, ¹«Á¶°Ç ¿ÏÁÖ¸¦ ÇÏ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç ¿©·¯°¡Áö ¹Ì¼ÇÁß¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ Â÷¿¡¼ ³»¸®´Â °Í¸¸ »©°í ´Ù Çغ¸¾Ò½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¹Ì¼ÇÀ» ¸ðµÎ ¼öÇàÇϴµ¥ ½Ã°£ÀÌ ÇöÀç´Â 1½Ã°£ ³Ñ°Ô ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. ±×·¡¼ ½Ã°£À» ÁÙÀ̴°Ͱú Â÷¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ³»¸®´Â°Í 2°¡Áö°¡ ÇöÀç ³²Àº °úÁ¦ÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ÁÖ¿¡ Ä«À̽ºÆ®°¡ ÇöÁö·Î ¶°³ª¸é¼ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ºô·ÁÁֽñâ·Î Çؼ Â÷¸¦ °¡Á®¿À¸é ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿¬½ÀÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. °í¸¿°Ôµµ Ä«À̽ºÆ®¿¡¼ ¸¹ÀÌ µµ¿ÍÁּż µå¶óÀ̺ù Å×½ºÆ®µµ ÇØ º¸¾Ò½À´Ï´Ù."
SNU ÆÀÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â ¸ñÇ¥½Ã°£Àº 40~50ºÐÀÌ´Ù. ±×¸®°í Á¤ÇØÁø ½Ã°£³»¿¡ ÁÖ¾îÁø ¹Ì¼ÇµéÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ¿Ï¼öÇÏ´Â °ÍÀÌ 1Â÷ ¸ñÇ¥´Ù. ¹Ú ±³¼ö´Â "»ç½Ç À̹ø ´ëȸ´Â °æÀïÀÌÁö¸¸ 縰ÁöÀݾƿä. ±×·¡¼ ½Ã°£º¸´Ùµµ Àüü °úÁ¦¸¦ ³¡³»´Â°Ô Áß¿äÇÏÁö ¾Ê³ª »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¿äÁòÀº Çлýµéµµ 6½Ã°£¾¿ 4°³ÆÀÀ¸·Î ³ª´©¾î¼ ¿½ÉÈ÷ ÀÏÇÕ´Ï´Ù. Áö±Ý °°Àº °æ¿ì´Â ´Ù ¸ð¿©¼ Çϴµ¥ ³Ê¹« ÈûµéÁÒ. Çлýµéµµ ¸¹ÀÌ ÁöÃÄ°£´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ "¿½ÉÈ÷ ÇؾßÁö¿ä. ÀúÈñ´Â ¹«Á¶°Ç ¿ÏÁÖ ÇÒ °Ì´Ï´Ù."¶ó°í ÀÚ½ÅÀÖ°Ô ¸»Çß´Ù.
À̹ø ´ëȸÀÇ °·ÂÇÑ °æÀïÆÀÀ» ¾îµð¸¦ º¸´À³Ä°í ¹¯ÀÚ, ¹Ú ±³¼ö´Â "±Û½ê¿ä. ¿¹»óÀÌ Àß ¾ÊµÇ´Âµ¥, Á¦°¡ »ç½ÇÀº Á¤½ÅÀÌ ¾ø¾î ´Ù¸¥ ÆÀ¿¡ ´ëÇØ Á¦´ë·Î ¸ø¾Ë¾Æ º¸¾Ò½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ »ç¶÷µéÀÌ À̾߱â Çϱâ´Â ¹Ì±¹ MIT³ª IHMC, CMU °°Àºµ¥°¡ Àß ÇÏ´Â°Í °°´Ù°í À̾߱â ÇÏ°í ÀÖ°í, ÀϺ»ÆÀÀº Á¤¸»·Î Àß ÇÒ°Í °°½À´Ï´Ù."
À̹ø ´ëȸ¸¦ À§ÇØ ¼¿ï´ëÆÀÀº 20¸íÀÇ ÀοøÀÌ ¹Ì±¹ ÇöÁö·Î 29ÀϺÎÅÍ 31ÀϱîÁö ³ª´©¾î Ãâ¹ßÇÑ´Ù. ¼¿ï´ë ÆÀÀº À̹ø ´ëȸ°¡ ù ÃâÀüÀÎ ¸¸Å ÁÁÀº ¼ºÀûµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸, À̹ø ´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ¸¹Àº °æÇèÀ» ½×À» ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇØ º»´Ù.
|
|
|
¡ã SNUÆÀÀÇ ¶Ê¸ÁÀÌ ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ ³»¸®´Â ¿¬½ÀÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã SNUÆÀÀÇ ¶Ê¸ÁÀÌ °¡½º ¹ëºê Àá±×´Â °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½ÀÀ» ÁöÄѺ¸°í ÀÖ´Â °ü°èÀÚµé |
|
|
|
¡ã SNUÆÀÀÇ ¶Ê¸ÁÀÌ µµ±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ º®À» ÀÚ¸£´Â ¸ð½ÀÀ» ½Ã¿¬ÇÏ·Á ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ¿ø°ÝÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã SNUÆÀ¿øµéÀÌ ÈÀÌÆÃÀ» ¿ÜÄ¡°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¶Ê¸ÁÀÌ ¹®À» ¿©´Â °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã SNU ¶Ê¸ÁÀÌ ¹Ù´Ú¿¡ ³õÀÎ Àå¾Ö¹°À» Ä¡¿ì°í Åë°úÇÏ´Â ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã SNU ¶Ê¸ÁÀÌ °è´ÜÀ» ³»·Á¿À´Â ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
|