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가스누출 조기 발견하는 ‘가스탐지로봇’아랍에미리트 대학생 개발…소방대원 활용 가능
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승인 2015.01.26  14:45:51
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▲ 아랍에미리트 샤르자대학(Sharjah University) 학생 3명이 가스 누출 등 위험한 상황에서 소방대원들을 위해서 활용될 수 있는 가스탐지로봇을 개발했다.

가스 누출을 탐지하는 저비용 첨단로봇이 등장했다. 이 로봇은 야간투시 카메라를 장착하고 있으며, 와이파이(Wi-Fi)를 통해 제어될 수 있다.

26일 아랍에미리트에서 발행되는 내셔널(thenational.ae)에 따르면 샤르자대학(Sharjah University) 학생 3명이 가스 누출 등 위험한 상황에서 소방대원 등 구조대원들을 위해서 활용될 수 있는 로봇을 개발했다.

샤르자대학 컴퓨터공학과 학생 3명은 그들의 졸업작품으로 가스누출 탐지로봇을 개발했으며, 로봇제작에 투입된 비용은 1만8000디르함(Dirham : 한화로 약 540만원)에 불과했다.

학생들은 빠듯한 호주머니 사정으로 인해 졸업작품 제작 비용을 최대한 줄이기 위해 소프트웨어는 무료로 제공되는 오픈소스인 안드로이드 스마트폰 운영체제를 활용했다.

로봇 몸체 등 하드웨어는 거리를 돌아다니거나, 아니면 공장지대를 이리저리 다니면서 값이 싸고 내구성이 높은 금속과 플라스틱 부품과 소재 등을 구해 조달했으며, 꼭 필요한 외제 부속품 등만 구매해서 썼다.

일 년 여에 걸쳐서 동료 학생 2명과 가스누출 탐지로봇을 제작한 시라제딘은 “우리는 세계 로봇산업계에 아랍에미리트가 당당하게 그 이름을 올리는데 일익을 담당한다는 사명감으로 이 로봇 개발에 심혈을 기울였다. 우리가 제작 과정에서 작동프로그램 작성 시 논리적인 문제가 풀리지 않자 주위에서 로봇 제작이 불가능하다고 했지만 좌절하지 않고 끈기를 갖고 추진한 끝에 좋은 결실을 보게됐다”고 말했다.

가스누출 탐지로봇은 어두운 곳에서도 활동할 수 있도록 야간시각인식을 위한 나이트비전 시스템을 장착하고 있으며, 가스와 열감지 센서를 탑재하고 있다.

샤르자대학 컴퓨터공학과 사무실에서 있었던 시연회에서 가스탐지로봇은 가스 징후와 실내 온도를 정확하게 탐지하여 보고했으며, 실내등을 소등한 어두운 상태에서 나이트비전 기능을 원활하게 발휘하여 학과 교수를 비롯한 대학 관계자들로부터 아낌없는 찬사를 받아냈다.

가솔린 유증기가 방안에 뿌려졌을 때 이 로봇은 즉각 이를 탐지해 냈으며, 로봇조종자에게 유증기 가스 유출 정도와 다른 가스 유무 등도 보고했다.

시연회에서 시라제딘은 “가스탐지로봇은 제작 사양을 용도에 따라 다양하게 변화시킬 수 있다. 소방대원은 무게가 가벼운 가스탐지로봇을 빌딩 안에 투입시켜 가스누출탐지는 물론이거니와 내부 상황에 대한 실시간 상황을 장착된 로봇 비전 카메라를 통해 전송받을 수 있다. 이 영상자료를 통해 구조대원은 가스누출 수준, 누출 위치, 내부에 갇혀있는 사람들의 숫자 등 구조에 필요한 생생한 정보를 확보할 수 있다”라고 설명했다.

로봇의 무게는 35kg이며, 필수 부속과 자재를 한국, 중국, 미국 등지에서 수입해서 조달했다. 로봇과 조종자와의 통신은 와이파이 망을 이용해서 이루어지며, 최대 15km 거리에서도 로봇과의 통신이 가능하다.

이 로봇은 경찰에서도 사용될 수 있는데 로봇과 경찰정보실을 상호 연결시키면 로봇에 장착된 카메라를 통해 입수된 각종 자료는 그대로 경찰에서 활용될 수 있으며, 특히 로봇카메라를 통해 얼굴 인식 자료까지 확보될 수 있어 범죄수사에도 유용하게 쓰일 수 있다.

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