|
|
|
¡ã ¹Ì±¹ MIT ÀÚÀ²Á¶¸³¿¬±¸¼Ò´Â °øÁß¿¡¼ ·Îº¿ ¸ðµâÀÌ ÀÚü Á¶¸³ÇÏ´Â °úÁ¤À» º¸¿©ÁÖ±â À§ÇØ Çï·ý°¡½º·Î ä¿öÁø dz¼±À» ¸ðµâ·Î ÀÌ¿ëÇß´Ù. |
MIT ÀÚÀ²Á¶¸³¿¬±¸¼Ò(Self-Assembly Lab)´Â ¸ðµâÈµÈ ·Îº¿ ´ÜÀ§µéÀÌ ¼·Î ´Ù¸£°Ô °áÇÕÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ °øÁß¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ Çü»óÀ» ¸¸µé¾î ³»´Â ·Îº¿Çü»ó°Ç¸³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®(robotic construction project)¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
14ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ÀÏÁ¤ÇÑ ÇüÅÂ¿Í ±â´ÉÀ» žÀçÇÑ ·Îº¿ ¸ðµâÀÌ ½Ã°£È帧°ú ¹«ÀÛÀ§ µ¿ÀÛ(combination of time and random motion)À» ÅëÇØ ¿©·¯ °¡Áö ÇüÅÂ¿Í ±¸Á¶¹°·Î Á¶¸³µÇ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ MIT°¡ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿ ¸ðµâÀº ÀÚÀ²ÀÛµ¿µÇ¸é¼ Çü»ó°ú ±¸Á¶¹°·Î Á¶¸³µÇ´Âµ¥ ÃʱâÁ¶°Ç(initial condition)À¸·Î ¿ÜºÎ¿¡¼ ¸ðµâµéÀÌ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÏ´Â ÀÛµ¿ ¸ð¸àÅÒÀÌ °¡ÇØÁ®¾ß ÇÑ´Ù.
ÀÌ´Â ´Ù½Ã ¸»Çؼ ¿ÜºÎÀÇ ÈûÀÌ °³ÀÔµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é ·Îº¿ ¸ðµâÀº Á¤¹° »óÅ·Π¿òÁ÷ÀÌÁö ¾ÊÀ¸³ª ¿ÜºÎ Ãæ°ÝÀÌ °¡ÇØÁö¸é ±×¶§¾ß ºñ·Î¼Ò À̸¦ ¸ð¸àÅÒÀ¸·Î Çؼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¸ðÀÌ¸é¼ Á¶¸³ Çü»óÀ» ±¸ÃàÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¹¸¦µé¸é Å×À̺í À§¿¡ ·Îº¿ ¸ðµâÀ» ¿Ã·Á³õÀº »óÅ¿¡¼ ±×´ë·Î µÎ¸é ¹Ìµ¿µµ ÇÏÁö ¾ÊÀ¸³ª ´©±º°¡°¡ Å×À̺íÀ» ¹ÐÄ¡°Å³ª µÎµå¸®¸é À̸¦ ¸ð¸àÅÒÀ¸·Î ¸ðµâµéÀÌ ·£´ýÀ¸·Î Á¶¸³ Çü»óÀ» ¸¸µé¾î °£´Ù´Â Àǹ̴Ù.
½ºÄ«À϶ó Ƽºø ±³¼ö°¡ À̲ô´Â MIT ÀÚÀ²Á¶¸³¿¬±¸¼Ò´Â °øÁß¿¡¼ ·Îº¿ ¸ðµâÀÌ ÀÚü Á¶¸³ÇÏ´Â °úÁ¤À» º¸¿©ÁÖ±â À§ÇØ Çï·ý°¡½º·Î ä¿öÁø dz¼±À» ¸ðµâ·Î ÀÌ¿ëÇß´Ù. ÀÌ Ç³¼± ¸ðµâÀº ‘¿¡¾î¸®¾ó ¾î¼Àºí¸®½º(Aerial Assemblies)’¶ó°í ºÒ·¯Áö´Âµ¥ ÀÌ´Â Áö»ó¿¡¼ ÀÚÀ² Á¶¸³µÇ´Â ´ë±Ô¸ð ¸ðµâ Áý´ÜÀÌ´Ù.
¿¡¾î¸®¾ó ¾î¼Àºí¸®½º´Â °ÝÀÚ±¸Á¶ÀÇ °æ·®±¸Á¶¹°·Î Á¶¸³µÇ¸é¼ Ä¿´Ù¶õ Çü»óÀ» °®Ãß°Ô µÇ´Âµ¥ ±× ¸ð¾ç»õ´Â ¸ðµâÀÇ ¾î´À °áÇÕÁ¡ÀÌ È°¼ºÈ µÇ´À³Ä¿¡ µû¶ó¼ °áÁ¤µÈ´Ù.
¸ðµâÀº ¼·Î ¸¸³ª¼ Á¶¸³µÇ±â À§Çؼ´Â °áÇÕÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î¾ß Çϴµ¥ ÀÌ´Â ÀÚ¼®À» ÅëÇØ ¸¸µé¾î Áø´Ù. Á¶¸³ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ·£´ý ¹æ½ÄÀÌ¾î¼ ÃÖÁ¾ ±¸Á¶¹°·Î ¾î¶² Çü»óÀÌ ³ªÅ¸³¯Áö´Â ¿¹ÃøÇϱâ Èûµé´Ù.
Á¶¸³°úÁ¤Àº ¿ÏÀüÈ÷ ¸ðµâ °£ ÀÚÀ²Àû ÀÛµ¿¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÇ¸ç, ¸ðµâÀÌ °áÇյDZâ À§Çؼ´Â ¿ÜºÎÀÇ ¸ð¸àÅÒ¿¡ ÀÇÇÑ ¿¡³ÊÁö °ø±ÞÀÌ ÀüÁ¦µÅ¾ß ÇÑ´Ù. |