|
|
|
¡ã ¿À¾¾·Îº¸Æ½½º(OCRobotics)°¡ ÃÖ±Ù °³¹ßÇؼ °ø°³ÇÑ ¹ì ·Îº¿ ‘X125’´Â °øÁß¿¡¼µµ ÀÚÀ¯·ÎÀÌ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
¾î´À °÷À̵ç Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ °³³äÀÇ ¹ì ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù. ¸¶Ä¡ °ø»ó°úÇпµÈ¿¡¼³ª ³ª¿Ã ¹ýÇÑ ±²ÀåÇÑ ¸Å·ÂÀ» °¡Áø ¹ì ·Îº¿ÀÌ´Ù.
22ÀÏ ¾ÆÀÌÇÁ·Î±×·¡¸Ó(i-programmer.info)¿¡ µû¸£¸é ¿À¾¾·Îº¸Æ½½º(OCRobotics)°¡ ÃÖ±Ù °³¹ßÇؼ °ø°³ÇÑ ¹ì ·Îº¿ ‘X125’´Â ÀÏÁ¾ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À¸·Î¼ Á¢±ÙÇϱâ Èûµç °÷¿¡ µé¾î°¡°Å³ª ¶Ç´Â ¹Ù¦ ´Ù°¡°¡¼ ¿©·¯ °¡Áö ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù.
¿¹¸¦ µé¸é ¹è°ü ¼Ó¿¡ µé¾î°¡¼ ¹¬Àº ¶§¸¦ Á¦°ÅÇϰųª, ¸·Èù °÷À» ¶Õ°í ¶Ç´Â Á¢±ÙÇϱâ Èûµç °÷¿¡ ±ÙÁ¢Çؼ ºÒ²É Àý´ÜÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÏÀ» ÇÑ´Ù.
ƯÀÌÇÑ Á¡Àº ¹ì ·Îº¿ X125´Â À¯¿¬ÇÑ Æ©ºê·Î ¸¸µé¾îÁø °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ª°Ô ÀÚ¸¥ µüµüÇÑ Æ©ºê Á¶°¢À» ¿©·¯ °³¸¦ ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áÇؼ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ¸¸µé¾î Á³´Ù.
¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¹ì ·Îº¿ ¸Ó¸® ºÎºÐ ¾È¿¡ ÀÖÀ¸¸ç ´ë³ª¹« ¸¶µðó·³ ÁÙÁÙÀÌ ¿¬°áµÅ ÀÖ´Â Æ©ºêÁ¶°¢µéÀº ¿¬°áºÎÀ§°¡ °üÀý °°ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ Àüü ¹ì ·Îº¿ÀÇ ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¹ì ·Îº¿ÀÌ °øÁß¿¡¼µµ À̸®Àú¸® ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹ì ·Îº¿ÀÌ ¸Ó¸®¸¦ µû¶ó¼ À̵¿ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò ¶§¹®ÀÌ´Ù. »ì¾ÆÀÖ´Â ¹ìó·³ ¹ì ·Îº¿ X125µµ ¸Ó¸®°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ´ë·Î ³ª¸ÓÁö ¸öü°¡ µû¶ó´Ù´Ï´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
µû¶ó¼ ÆÄÀÌÇÁ³ª ±ØÈ÷ Á¦ÇÑµÈ °ø°£¿¡¼ ¹ì ·Îº¿Àº ¸Ó¸®°¡ µé¾î°¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ³ª¸ÓÁö ¸öü´Â ¸Ó¸®¿¡ µû¶ó´Ù´Ï´Â(head-following) ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÀÇÇØ ¹«³ÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
X125´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÇ ÆÈ·Î ÀåÂøµÅ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÛÀº Â÷·®¿¡ ºÎÂøµÅ È°¿ëµÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
X125´Â ¿øÀÚ·Î, ÈÇаøÀå µî À§Ç輺ÀÌ ³ôÀº °÷¿¡¼ ¾²¿© Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍ(end effector)´Â ¹° ºÐ»ç È£½º, Àý´Ü¿ë ºÒ²É ¹ß»ç±â µî ¿ëµµ¿¡ µû¶ó ¿©·¯ °¡Áö ÅøÀÌ Å¾ÀçµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. |