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½ÂÀÎ 2014.12.22  13:44:08
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22ÀÏ ¾ÆÀÌÇÁ·Î±×·¡¸Ó(i-programmer.info)¿¡ µû¸£¸é ¿À¾¾·Îº¸Æ½½º(OCRobotics)°¡ ÃÖ±Ù °³¹ßÇؼ­ °ø°³ÇÑ ¹ì ·Îº¿ ‘X125’´Â ÀÏÁ¾ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À¸·Î¼­ Á¢±ÙÇϱâ Èûµç °÷¿¡ µé¾î°¡°Å³ª ¶Ç´Â ¹Ù¦ ´Ù°¡°¡¼­ ¿©·¯ °¡Áö ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù.

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ƯÀÌÇÑ Á¡Àº ¹ì ·Îº¿ X125´Â À¯¿¬ÇÑ Æ©ºê·Î ¸¸µé¾îÁø °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ª°Ô ÀÚ¸¥ µüµüÇÑ Æ©ºê Á¶°¢À» ¿©·¯ °³¸¦ ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áÇؼ­ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ¸¸µé¾î Á³´Ù.

¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¹ì ·Îº¿ ¸Ó¸® ºÎºÐ ¾È¿¡ ÀÖÀ¸¸ç ´ë³ª¹« ¸¶µðó·³ ÁÙÁÙÀÌ ¿¬°áµÅ ÀÖ´Â Æ©ºêÁ¶°¢µéÀº ¿¬°áºÎÀ§°¡ °üÀý °°ÀÌ ¿òÁ÷À̸鼭 Àüü ¹ì ·Îº¿ÀÇ ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¹ì ·Îº¿ÀÌ °øÁß¿¡¼­µµ À̸®Àú¸® ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹ì ·Îº¿ÀÌ ¸Ó¸®¸¦ µû¶ó¼­ À̵¿ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò ¶§¹®ÀÌ´Ù. »ì¾ÆÀÖ´Â ¹ìó·³ ¹ì ·Îº¿ X125µµ ¸Ó¸®°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ´ë·Î ³ª¸ÓÁö ¸öü°¡ µû¶ó´Ù´Ï´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.

µû¶ó¼­ ÆÄÀÌÇÁ³ª ±ØÈ÷ Á¦ÇÑµÈ °ø°£¿¡¼­ ¹ì ·Îº¿Àº ¸Ó¸®°¡ µé¾î°¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ³ª¸ÓÁö ¸öü´Â ¸Ó¸®¿¡ µû¶ó´Ù´Ï´Â(head-following) ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÀÇÇØ ¹«³­ÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

X125´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÇ ÆÈ·Î ÀåÂøµÅ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÛÀº Â÷·®¿¡ ºÎÂøµÅ È°¿ëµÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

X125´Â ¿øÀÚ·Î, È­ÇаøÀå µî À§Ç輺ÀÌ ³ôÀº °÷¿¡¼­ ¾²¿© Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍ(end effector)´Â ¹° ºÐ»ç È£½º, Àý´Ü¿ë ºÒ²É ¹ß»ç±â µî ¿ëµµ¿¡ µû¶ó ¿©·¯ °¡Áö ÅøÀÌ Å¾ÀçµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

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