|
|
|
¡ã NASAÀÇ ·Îº¿ ´ëÇ¥ ¼±¼öÀÎ ·Îº¸½Ã¹Ì¾È(¿ÞÂÊ)°ú ´ëŸ ·Îº¿. |
¼¼°èÀûÀÎ Àç³±¸Á¶ ·Îº¿ °æ¿¬´ëȸ DRC(DARPA Robotics Challenge)¿¡¼ NASA´Â ÁÖµÈ °æÀïÂü°¡ÁÖüÀÌ´Ù.
ÀÌ °æ¿¬´ëȸ´Â ·Îº¿µéÀÌ Àå¾Ö¹° ÄÚ½º¸¦ ³Ñ¾î Àڱ⸸ÀÇ Ç×¹ýÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ°í ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ±â±¸³ª Å»°ÍÀ» ÀÌ¿ëÇϱ⵵ ÇÑ´Ù.
DRC°¡ °³ÃֵǴ ÀÌÀ¯´Â Àç³»óȲ¿¡¼ ·Îº¿µéÀÌ ¹æÀç ¹× ±¸Á¶ È°µ¿À» ¾ó¸¶³ª ¿Ïº®ÇÏ°Ô Çس¾ ¼ö ÀÖ´À³Ä¸¦ º¸´Â ·Îº¿ ¼º´É Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ °æ¿¬ÀåÀ» ¸¶·ÃÇϱâ À§Çؼ´Ù.
12ÀÏ À¯´Ï¹ö½ºÅõµ¥ÀÌ(universetoday.com)¿¡ µû¸£¸é ³»³â 6¿ù 5~6ÀÏ ÀÌƲ°£¿¡ °ÉÃļ ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º(Fairplex in Pomona)¿¡¼ ¿¸®´Â 2015 DRC ÆÄÀ̳ο¡¼ NASA¸¦ ´ëÇ¥Çؼ ÃâÀüÇÏ°Ô µÇ´Â ·Îº¸½Ã¹Ì¾È(RoboSimian)ÀÌ ¾î¶² ¹®Á¦Á¡¿¡ ºÀÂøÇÑ °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁ³´Ù.
±×·¡¼ À¯Àοøó·³ »ý±ä ·Îº¸½Ã¹Ì¾ÈÀÌ °ú¿¬ °è¼ÓÇؼ NASA¸¦ ´ëÇ¥Çؼ ·Îº¿°æ¿¬´ëȸ¿¡ ³ª°¡¾ß ÇÏ´À³Ä, ¾Æ´Ï¸é ÃÖ±Ù¿¡ °ø°³µÈ ¹Ù ÀÖ´Â ´ëŸ ·Îº¿(Surrogate robot)¸¦ ±â¿ëÇؼ ÃâÀü½ÃÅ°´À³Ä ÇÏ´Â ¹®Á¦¸¦ ³õ°í NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL : Jet Propulsion Laboratory)°¡ °í¹Î¿¡ ºüÁ® ÀÖ´Ù.
ÀÏ´Ü ÇöÀç·Î¼´Â NASA´Â ‘±¸°üÀÌ ¸í°üÀÌ´Ù’¶ó´Â ¼Ó´ãó·³ ·Îº¸½Ã¹Ì¾ÈÀ» °íÁýÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¸½Ã¹Ì¾ÈÀÌ ³»³âµµ DRC¿¡¼µµ ¿¹³âó·³ »ç´Ù¸®¸¦ ¿À¸£°í, ÀÚµ¿Â÷¸¦ Ÿ°í, Àå¾Ö¹°À» Åë°úÇÏ°í, ¹®À» ¿°í, ¼Ò¹æÈ£¼ö¸¦ ¿¬°áÇÏ°í, ¹ëºê¸¦ Àá±×°í, ÇèÁö¸¦ µ¹ÆÄÇÏ°í, º®À» ¶Õ°í ÇÏ´Â µîÀÇ °á½ÂÀü ÄÚ½º¸¦ Åë°úÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í NASA °ü°èÀÚµéÀº ÁÖÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÔÀåÀÌ´Ù.
´ëŸ ·Îº¿ÀÌ °ø°³µÈ °ÍÀº Áö³ 10¿ù 24ÀÏ Ä¶¸®Æ÷´Ï¾Æ ÆĻ絥³ª¿¡ ÀÖ´Â NASAÀÇ Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò¿¡¼¿´´Ù.
´ëŸ ·Îº¿Àº ÇÙ¹ßÀü¼Ò µî Àç³ ±¸Á¶ ÇöÀå¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÌ ºÎ¿© ¹ÞÀº ¹Ì¼ÇÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÑ´Ù´Â ÀǽÄÀ» À̳¯ ¹«»çÇÏ°Ô Ä¡·¯³Â´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¿ìÁÖ¸¦ ÇâÇÑ ¹ÌÁöÀÇ ¼¼°è·Î Àΰ£ÀÇ ¼Õ±æÀÌ ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â Åë·Î¸¦ ¿±â À§ÇØ ¼Ò¸íÀ» ´Ù ÇÒ °ÍÀ» õ¸íÇß´Ù.
NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼ÒÀÇ ½Å±Ô ¹öÀü ·Îº¿ÀÎ ´ëŸ ·Îº¿ÀÌ ´ë¼±¹è °ÝÀÎ ·Îº¸½Ã¹Ì¾ÈÀ» Á¦Ä¡°í DRC ÃâÀü±ÇÀ» µû³»´À³Ä ÇÏ´Â ¹®Á¦´Â ÀÏ´Ü °¡´É¼º ¸é¿¡¼ ¿ÏÀü ¹èÁ¦ÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óȲÀ̱ä ÇÏ´Ù. |