|
|
|
¡ã"2014 ±¹Á¦·Îº¿Àü¹®°¡Æ÷·³(IREF2014:Int'l Robot Expert Forum2014)" Àº ÀÌƲ°ÀÎ 21ÀÏ¿¡µµ °¿¬ÀÚ·Î ³ª¼± 5¸íÀÇ ·Îº¿ ¼®ÇеéÀº ÀڽŵéÀÇ Àü°øºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ³Ð°í ±íÀº ½Ä°ß°ú ºñÀåÀÇ ³ëÇϿ츦 ¾Æ³¦¾øÀÌ Ã»Áߵ鿡°Ô ÀüÇØÁá´Ù. |
Çϳª¶óµµ ´õ ¹è¿ö°¡°Ú´Ù´Â Âü¼®ÀÚµéÀÇ ¿ÀÇ¿Í Çϳª¶óµµ ´õ Àü´ÞÇØ ÁÖ°Ú´Ù´Â °¿¬ÀÚÀÇ Çå½ÅÀû ³ë·ÂÀÌ ¾î¿ì·¯Á® °¿¬ÀÇ ¿±â´Â °è¼Ó À̾îÁ³´Ù.
·Îº¿½Å¹®°ú ´ë±¸±¤¿ª½Ã°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖÃÖÇÏ°í ´ë±¸Å×Å©³ëÆÄÅ©, ´ë±¸ÄÁº¥¼Çºä·Î, µ¦½ºÄÚ°¡ °øµ¿ ÁÖ°üÇÏ¿© Áö³ 20ÀÏ È·ÁÇÏ°Ô °³¸·ÇÑ "2014 ±¹Á¦·Îº¿Àü¹®°¡Æ÷·³(IREF2014:Int'l Robot Expert Forum2014)" Àº ÀÌƲ°ÀÎ 21ÀÏ¿¡µµ °¿¬ÀÚ·Î ³ª¼± 5¸íÀÇ ·Îº¿ ¼®ÇеéÀº ÀڽŵéÀÇ Àü°øºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ³Ð°í ±íÀº ½Ä°ß°ú ºñÀåÀÇ ³ëÇϿ츦 ¾Æ³¦¾øÀÌ Ã»Áߵ鿡°Ô ÀüÇØÁá´Ù.
ÀÚ±â Àü°ø ºÐ¾ß¿¡ Æò»ýÀ» ´Ù ¹ÙÃÄ ÃàÀûÇÑ ¼ÒÁßÇÑ Áö½ÄµéÀ» ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ ¾Ë±â ½±°Ô ¼³¸íÇÏ°í, ÇØ´ç ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÇöȲ, ±×¸®°í ¹Ì·¡ÀÇ Æ®·»µå¿Í ÇâÈÄ ¿¬±¸°úÁ¦¸¦ Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î Á¶¸íÇØ º¸¸é¼ ·Îº¿°øÇÐÀÇ ¹Ì·¡ ºñÀüÀ» Ȱ¦ Á¦½ÃÇØ Áá´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ ¼®ÇеéÀº ÀڽŵéÀÌ ¸ø ´Ù ÀÌ·é ¿¬±¸ °úÁ¦¸¦ ÈÄÇе鿡°Ô ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ À̸¦ °è¼ÓÇؼ ¿¬±¸ÇØ ÁÙ °ÍÀ» ´çºÎÇÏ´Â ¸ð½Àµµ º¸¿´´Ù.
Æ÷·³ µÑ°³¯ÀÎ 21ÀÏ¿¡µµ °¿¬ÀåÀÇ ¶ß°Å¿î ¿±â´Â Áö¼ÓµÇ¸é¼ À̳¯ ù ¿¬»ç·Î ³ª¼± ¼¿ï´ë ±¹¹æ»ýü¸ð¹æÀÚÀ²·Îº¿ Ưȿ¬±¸¼¾ÅÍÀå, SMLÀüÀÚ ´ëÇ¥ÀÎ Á¶µ¿ÀÏ ±³¼ö°¡ 'MEMS(¹Ì¼¼ÀüÀÚÁ¦¾î±â¼ú)'¿¡ ´ëÇÑ °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. Á¶µ¿ÀÏ ±³¼ö´Â »ýü¸ð¹æ·Îº¿°øÇÐ(biomimetic robotics)¿¡ ´ëÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î Á¶¸íÇÏ¸é¼ ±â°í, ¶Ù°í, ³ª´Â µ¿¹°°ú °ïÃæÀÇ Æ¯¼ºÀÌ ·Îº¿°øÇп¡ ¾î¶»°Ô ÀÀ¿ëµÇ´ÂÁö¸¦ ¼³¸íÇß´Ù. ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿, ¹ì ·Îº¿, º·è ·Îº¿, ½º¸¶Æ® ¹öµå µî »ýü¸¦ ¸ð¹æÇÏ¿© Á¦ÀÛµÈ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ »ó¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇØ Áá´Ù. ÀÌµé ·Îº¿ÀÌ ½Ç¿ëÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼ ¾î¶»°Ô È°¿ëµÇ´ÂÁö¿¡ ´ëÇؼµµ ¼Ò°³Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÁ¶µ¿ÀÏ ±³¼ö°¡ 'MEMS(¹Ì¼¼ÀüÀÚÁ¦¾î±â¼ú)'¿¡ ´ëÇÑ °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù |
µÎ¹ø° ¿¬»ç·Î ³ª¼± ¹Ì±¹ UCLA ·Îº¿¸ÅÄ¿´ÏÁò ¿¬±¸¼ÒÀåÀÎ µ¥´Ï½º È« ±³¼ö´Â '¸ÅÄ¿´ÏÄà µðÀÚÀÎ'¿¡ ´ëÇØ Æ¯À¯ÀÇ ¿¡³ÊÁö ³ÑÄ¡´Â ¿Á¤°ú À¯¸Ó·Î Àç¹ÌÀÖ°í À¯ÀÍÇÑ °¿¬À» Àü°³Çß´Ù. µ¥´Ï½º È« ±³¼ö´Â ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ µðÀÚÀÎÀº °³¹ßÀÚÀÇ ½Ã¼±ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »ç¿ëÀÚÀÇ ½Ã¼±(user-oriented approach)¿¡¼ µðÀÚÀÎ ¹®Á¦¸¦ Á¢±ÙÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í °Á¶Çß´Ù. ±× ½Ç·Ê·Î ÀڱⰡ ÁÖµµÇÑ ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ Â÷·®(the car for the blind)¿¡ °üÇØ ¼Ò»óÇÏ°Ô °³¹ß°úÁ¤À» ¼Ò°³Çß´Ù. ±×´Â ¸ÍÀÎÀÇ ÀÔÀå¿¡¼ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Â÷·®À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÌ Á÷Á¢ ½Ã°¢Àå¾ÖÀΠüÇèÀ» ÇÏ´Â µîÀÇ ÀÏȸ¦ ¼Ò°³Çϱ⵵ Çß´Ù. ÀÌ °°Àº ³ë·ÂÀÇ °á°ú ¸ÍÀε鿡°Ô °¨µ¿À» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â Â÷·®À» °³¹ßÇß°í, ±×µéÀÌ ±â»µÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¸ç ·Îº¿°øÇÐÀڷμ ¼Ò¸íÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö¸¦ ±ú´Þ¾Ò´Ù°í Åä·ÎÇß´Ù. ±×´Â ´ç½ÅÀÇ ²ÞÀ» ÁÀ°í, ¼¼»óÀ» ¹Ù²ã¶ó(Follow your dream, and Change the world)¶ó°í ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ³ôÀÌ¸é¼ °¿¬À» ¸¶ÃÆ´Ù.
|
|
|
¡ãµ¥´Ï½º È« ±³¼ö´Â '¸ÅÄ¿´ÏÄà µðÀÚÀÎ'¿¡ ´ëÇØ Æ¯À¯ÀÇ ¿¡³ÊÁö ³ÑÄ¡´Â ¿Á¤°ú À¯¸Ó·Î Àç¹ÌÀÖ°í À¯ÀÍÇÑ °¿¬À» Àü°³Çß´Ù. |
¼¼¹ø° ¿¬»çÀÎ KAIST Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë Çٽɿ¬±¸¼¾ÅÍ ¼ÒÀå, ·Îº¿À¶ÇÕÆ÷·³ ÀÇÀåÀÎ ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â 'Àΰ£-·Îº¿ ÀÎÅÍ·¢¼Ç(HRI)'¸¦ ÁÖÁ¦·Î °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç °¨Á¤ÀÌ ÀÖ´Â µ¿¹ÝÀÚ(Affective companion)·Î¼ ·Îº¿À» Á¶¸ÁÇß´Ù. Àΰ£°úÀÇ °ü°è ¼Ó¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ¹«¾ùÀ» °¨Áö(perception)ÇÏ°í ¹«¾ùÀ» ÀÎÁö(recognition)ÇÏ´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ »ó¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÎ½Ä ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú ¾î¶² °ü°è¸¦ Çü¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö À̸¥¹Ù '°ü°èÇü' ·Îº¿ Ãø¸é¿¡¼ °¨Á¤ÀÌ ÀÖ´Â ·Îº¿, »ý°¢ÇÏ´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇØ Áá´Ù.
|
|
|
¡ã±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç °¨Á¤ÀÌ ÀÖ´Â µ¿¹ÝÀÚ(Affective companion)·Î¼ ·Îº¿À» Á¶¸ÁÇß´Ù. |
·Îº¿°øÇÐȸÀå, Áö°æºÎ ·Îº¿ ºñÀü-ÀÎÁö ¿¬±¸¼¾ÅÍÀåÀ» ¿ªÀÓÇÑ KAIST Á¤¸íÁø ±³¼ö°¡ '¼¾¼±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¹× Ç÷¡´×'¿¡ ´ëÇØ ¼³ÆÄÇß´Ù. Á¤¸íÁø ±³¼ö´Â À̳¯ ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼´Â ºñ±³Àû ³Á¦¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ºñÁÖ¾ó Æ®·¡Å·°ú ¼º¸À×(Visual Tracking and Servoing)¿¡ ´ëÇؼ ¾Ë±â ½±°Ô »ó¼úÇØ Áá´Ù. Á¤ ±³¼ö´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ÜºÎ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°¢Àû ÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Àڱ⿡°Ô ºÎ¿©µÈ µ¿¼±À» Á¤È®ÇÏ°Ô À̵¿ÇÏ°í ÇൿÇϱâ À§ÇÑ »çÀü Áغñ ´Ü°è·Î¼ ºñÁÖ¾ó Æ®·¡Å·ÀÇ Á߿伺¿¡ ´ëÇؼ °Á¶Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÁ¤¸íÁø ±³¼ö°¡ '¼¾¼±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¹× Ç÷¡´×'¿¡ ´ëÇØ ¼³ÆÄÇß´Ù. |
À̳¯ ´ë¹Ì¸¦ Àå½ÄÇÑ KAIST P3µðÁöÄ«¼¾ÅÍ ¼ÒÀåÀÎ ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â '·Îº¿ºñÀü'¿¡ ´ëÇÑ °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â ¿µ»ó ¼¾½Ì, ·Îº¿ ºñÀüÂÊÀ» ÁÖ·Î ´Ù·ð´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â ¼¾½Ì, Ä«¸Þ¶ó³ª ·¹ÀÌÀú ±â¼úµîÀ» °¡Áö°í ÁÖº¯ »óȲÀ» ÀνÄÇÏ°í ¿îÀüÀÚÀÇ Áö±Ý ÇöÀç »óÅ°¡ ¾î¶²Áö¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â ¿¬±¸ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ¾Æ¿ï·¯ µðÁöÅÐ ·Îº¿Ä«°¡ ¿µ»ó¼¾¼·ÎºÎÅÍ ÁÖº¯È¯°æÀ» ÀνÄÇϴµ¥ ÀÖ¾î¼ ½ÇÆÐÇÏ´Â ¿äÀÎÀÌ ¹«¾ùÀ̳ĸ¦ ³íÆÄÇÏ¸é¼ ¿¹¸¦µé¸é ´«À̳ª ºñ°¡ ¸¹ÀÌ ¿Ã ¶§ ´«ºñÀÇ ¿µÇâÀ» ¾î¶»°Ô Çϸé ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´À³Ä µî¿¡ °üÇؼµµ À̾߱â Çß´Ù.
|
|
|
¡ã±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â '·Îº¿ºñÀü'¿¡ ´ëÇÑ °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â ¿µ»ó ¼¾½Ì, ·Îº¿ ºñÀüÂÊÀ» ÁÖ·Î ´Ù·ð´Ù. |
|