·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Áß±¹°úÇбâ¼ú´ëÇÐ, ¸Æ¹Ú ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô °³¹ß¡®¼¿ ¸®Æ÷Ã÷ ÇÇÁöÄà »çÀ̾𽺡¯¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® °ÔÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2024.10.10  14:42:24
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áß±¹ ¾ÈÈÄÀÌ(äÌýÅ)¼º Ç㺣ÀÌ(ùÁÝÁ)¿¡ À§Ä¡ÇÑ Áß±¹°úÇбâ¼ú´ë(USTC) ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¸Æ¹ÚÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù.

À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Çмú Àü¹®ÁöÀÎ ‘¼¿ ¸®Æ÷Ã÷ ÇÇÁöÄà »çÀ̾𽺒¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:Toward human-like touch sense via a bioinspired soft finger with self-decoupled bending and force sensing)

¿¬±¸ÆÀÀº ¶Ù¾î³­ ÃË°¢ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â ÀÌ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» È°¿ëÇϸé, ÀÇ»çµéÀÌ È¯ÀÚÀÇ ¸Æ¹ÚÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í, ºñÁ¤»óÀûÀΠȤÀ» È®ÀÎÇÏ´Â µî Áø·á °Ë»ç ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. »ó¿ëÈ­ÇÒ °æ¿ì ÀÇ»çµéÀÌ À¯¹æ¾Ï µî Áúº´À» Ãʱ⿡ ¹ß°ßÇØ Ä¡·áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ºÒÆíÇϰųª ħ½ÀÀûÀ¸·Î º¸Àϼö ÀÖ´Â ½Åü °Ë»ç½Ã ȯÀÚ¿¡°Ô Æí¾ÈÇÔÀ» ÁÙ ¼öµµ ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é, ±âÁ¸ °­¼º ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº Áø·á½Ç ȯ°æ¿¡¼­ ¿ä±¸µÇ´Â ¼¶¼¼ÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °Ô ¾î·Æ°í, °Ë»ç µµÁß ½Åü¿¡ À§Çظ¦ ÁÙ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÌ »ç¶÷ ¼ÕÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð¹æÇØ °¡º±°í ¾ÈÀüÇϸç Àú·ÅÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» °³¹ßÇßÁö¸¸, ¹°Ã¼ÀÇ º¹ÀâÇÑ Æ¯¼ºÀ» °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ ¿©ÀüÈ÷ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº "Áö³­ 10³â °£ ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼­ ³î¶ó¿î ÁøÀüÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¹®Çå¿¡ Á¦½ÃµÈ ´ëºÎºÐ ¼ÒÇÁÆ® ÇΰŴ ¿©ÀüÈ÷ »ç¶÷ ¼Õ¿¡ ºñÇØ ±â´ÉÀÌ ¶³¾îÁø´Ù"¸ç, "·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ‘½ÇÁ¦ ¼¼°è’ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼­ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù“°í ¸»Çß´Ù.

³í¹® ÁÖ¿ä ÀúÀÚÀÎ ¿ÕÈ«º¸ ¿¬±¸¿øÀº “ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº Ãß°¡ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ¹Ì·¡ º´¿ø¿¡¼­ '·Îº¿ ÀÇ»ç' ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸Ó½Å·¯´×°ú °áÇÕÇØ ÀÚµ¿ ·Îº¿ °Ë»ç ¹× Áø´Ü ¾÷¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º¸°Ç ÀηÂÀÌ Å©°Ô ºÎÁ·ÇÑ Àú°³¹ß Áö¿ª¿¡ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Àüµµ¼º ¼¶À¯ ÄÚÀϵéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Â °£´ÜÇÑ ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ±¸ºÎ¸± ¼ö ÀÖ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ °ø±â½Ç ³»¿¡ °¨°Ü ÀÖ´Â ÄÚÀÏ, ±×¸®°í ¼Õ°¡¶ô ³¡¿¡ ²¿¿©ÀÖ´Â ¾×ü±Ý¼Ó ¼¶À¯ µî 2 ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Àü·ù°¡ È帣´Â Ư¼ºÀ» ÃøÁ¤ÇÔÀ¸·Î½á ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¹°Ã¼¿¡ ´êÀ» ¶§ ¾ó¸¶³ª ¸Ö¸® ±¸ºÎ·¯Áö´ÂÁö¿Í ¼Õ°¡¶ô ³¡ÀÇ ÈûÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ¹ß°ßÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÌ ÀåÄ¡´Â ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯¼ºÀ» »ç¶÷ÀÇ ÃË°¨Ã³·³ È¿°úÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÇ·á¿ëÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀåÂøÇØ ½Ç¸®ÄÜ ½ÃÆ®¿¡ ¹ÚÇôÀÖ´Â ¼¼ °³ÀÇ µ¢¾î¸®¸¦ ã°í, ¼Õ¸ñ¿¡¼­ µ¿¸ÆÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ ã¾Æ ¸Æ¹ÚÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº »ç¶÷ ¼Õó·³ "¾È³çÇϼ¼¿ä", “Çï·Î” µî ´Ü¾î¸¦ ŸÀÌÇÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Ãß°¡ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇØ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô °üÀý¿¡ ÈξÀ ´õ À¯¿¬ÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í, »ç¶÷ ¼Õ°¡¶ôó·³ ¿©·¯ ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ÀÌ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÇ·á °Ë»ç ¾÷¹«¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
7
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
10
½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë, ¹®¾îó·³ ¹ÎøÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com