Áß±¹ ¾ÈÈÄÀÌ(äÌýÅ)¼º Ç㺣ÀÌ(ùÁÝÁ)¿¡ À§Ä¡ÇÑ Áß±¹°úÇбâ¼ú´ë(USTC) ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¸Æ¹ÚÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Çмú Àü¹®ÁöÀÎ ‘¼¿ ¸®Æ÷Ã÷ ÇÇÁöÄà »çÀ̾𽺒¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:Toward human-like touch sense via a bioinspired soft finger with self-decoupled bending and force sensing)
¿¬±¸ÆÀÀº ¶Ù¾î³ ÃË°¢ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â ÀÌ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» È°¿ëÇϸé, ÀÇ»çµéÀÌ È¯ÀÚÀÇ ¸Æ¹ÚÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í, ºñÁ¤»óÀûÀΠȤÀ» È®ÀÎÇÏ´Â µî Áø·á °Ë»ç ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. »ó¿ëÈÇÒ °æ¿ì ÀÇ»çµéÀÌ À¯¹æ¾Ï µî Áúº´À» Ãʱ⿡ ¹ß°ßÇØ Ä¡·áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ºÒÆíÇϰųª ħ½ÀÀûÀ¸·Î º¸Àϼö ÀÖ´Â ½Åü °Ë»ç½Ã ȯÀÚ¿¡°Ô Æí¾ÈÇÔÀ» ÁÙ ¼öµµ ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é, ±âÁ¸ °¼º ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº Áø·á½Ç ȯ°æ¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ¼¶¼¼ÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °Ô ¾î·Æ°í, °Ë»ç µµÁß ½Åü¿¡ À§Çظ¦ ÁÙ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÌ »ç¶÷ ¼ÕÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð¹æÇØ °¡º±°í ¾ÈÀüÇϸç Àú·ÅÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» °³¹ßÇßÁö¸¸, ¹°Ã¼ÀÇ º¹ÀâÇÑ Æ¯¼ºÀ» °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ ¿©ÀüÈ÷ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº "Áö³ 10³â °£ ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼ ³î¶ó¿î ÁøÀüÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¹®Çå¿¡ Á¦½ÃµÈ ´ëºÎºÐ ¼ÒÇÁÆ® ÇΰŴ ¿©ÀüÈ÷ »ç¶÷ ¼Õ¿¡ ºñÇØ ±â´ÉÀÌ ¶³¾îÁø´Ù"¸ç, "·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ‘½ÇÁ¦ ¼¼°è’ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
³í¹® ÁÖ¿ä ÀúÀÚÀÎ ¿ÕÈ«º¸ ¿¬±¸¿øÀº “ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº Ãß°¡ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ¹Ì·¡ º´¿ø¿¡¼ '·Îº¿ ÀÇ»ç' ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸Ó½Å·¯´×°ú °áÇÕÇØ ÀÚµ¿ ·Îº¿ °Ë»ç ¹× Áø´Ü ¾÷¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º¸°Ç ÀηÂÀÌ Å©°Ô ºÎÁ·ÇÑ Àú°³¹ß Áö¿ª¿¡ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Àüµµ¼º ¼¶À¯ ÄÚÀϵéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Â °£´ÜÇÑ ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ±¸ºÎ¸± ¼ö ÀÖ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ °ø±â½Ç ³»¿¡ °¨°Ü ÀÖ´Â ÄÚÀÏ, ±×¸®°í ¼Õ°¡¶ô ³¡¿¡ ²¿¿©ÀÖ´Â ¾×ü±Ý¼Ó ¼¶À¯ µî 2 ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Àü·ù°¡ È帣´Â Ư¼ºÀ» ÃøÁ¤ÇÔÀ¸·Î½á ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¹°Ã¼¿¡ ´êÀ» ¶§ ¾ó¸¶³ª ¸Ö¸® ±¸ºÎ·¯Áö´ÂÁö¿Í ¼Õ°¡¶ô ³¡ÀÇ ÈûÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ¹ß°ßÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÌ ÀåÄ¡´Â ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯¼ºÀ» »ç¶÷ÀÇ ÃË°¨Ã³·³ È¿°úÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÇ·á¿ëÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀåÂøÇØ ½Ç¸®ÄÜ ½ÃÆ®¿¡ ¹ÚÇôÀÖ´Â ¼¼ °³ÀÇ µ¢¾î¸®¸¦ ã°í, ¼Õ¸ñ¿¡¼ µ¿¸ÆÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ ã¾Æ ¸Æ¹ÚÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº »ç¶÷ ¼Õó·³ "¾È³çÇϼ¼¿ä", “Çï·Î” µî ´Ü¾î¸¦ ŸÀÌÇÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Ãß°¡ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô °üÀý¿¡ ÈξÀ ´õ À¯¿¬ÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í, »ç¶÷ ¼Õ°¡¶ôó·³ ¿©·¯ ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ÀÌ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÇ·á °Ë»ç ¾÷¹«¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
VIDEO