|
|
|
¡ã¹Ì±¹ 3·Î½ºÀÇ ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â ÀÚÀ² ½ºÅðú ·Îº¿ »çÀÌ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â SW °èÃþÀ¸·Î¼ Ãæµ¹ ȸÇÇ, Áö¿ÀÆæ½Ì, ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤¼º ¹× ±âŸ ÇÊ¿äÇÑ °á°ú¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿ÀÛ ¸í·ÉÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¼öÁ¤ÇÑ´Ù. (»çÁø=3·Î½º ·Îº¸Æ½½º) |
¹Ì±¹ 3·Î½º ·Îº¸Æ½½º(3Laws Robotics)°¡ ȸ»ç¸¦ È®ÀåÇÏ°í ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¹× °í°´ Áö¿ø ÆÀÀ» È®´ëÇϱâ À§ÇÑ ½Ãµå ÀÚ±Ý(Á¾Àãµ·) 410¸¸´Þ·¯(¾à 55¾ï¿ø)¸¦ È®º¸Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 3ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÅÙ¿øÅÙÀÌ ÅõÀÚ ¶ó¿îµå¸¦ ÁÖµµÇßÀ¸¸ç ¾Æ¸¶Á¸ Àδõ½ºÆ®¸®¾ó À̳뺣ÀÌ¼Ç Æݵ尡 °¡¼¼Çß´Ù. ¸ðµç ½Ãµå ÀÌÀü(Pre-seed) ÅõÀÚÀÚ´Â À̹ø ¶ó¿îµå¿¡¼ ¿À³Ê½ÊÀ» À¯ÁöÇϰųª ´Ã¸®±â·Î Çß´Ù.
3·Î½ºÀÇ °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)ÀÎ ¾Øµå·ù ½Ì±Û·¡Å͸® ¹Ú»ç´Â “ÀÌÀü ÅõÀÚÀÚ ¸ðµÎ°¡ ÁÖÀú ¾øÀÌ ÀçÅõÀÚÇϱâ·Î °áÁ¤ÇÑ °ÍÀº ´ë´ÜÇÑ ½Å·ÚÀÇ Ç¥½Ã´Ù. Áö³ 10³â µ¿¾È »ó´çÇÑ ÁøÀüÀ» ÀÌ·ðÁö¸¸ ´ëºÎºÐÀÇ ±â°è´Â ¿©ÀüÈ÷ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. Áö±Ý±îÁö ½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â º¸ÆíÀûÀÎ ¹æ¹ýÀº ¾ø¾úÀ¸¸ç ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ÁߴܽÃÅ°Áö ¾Ê°í ½Ç½Ã°£À¸·Î º¯È¿¡ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÏ´Â °ÍÀº ¾öû³ª°Ô ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ´Ù. 3·Î½º´Â ½Ç½Ã°£ °¡µå·¹ÀÏÀ» Á¦°øÇØ ¿ªµ¿ÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÀΰøÁö´É(AI) ±¸µ¿ ±â°è¸¦ °¨µ¶ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÀü°ú ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» ¸ðµÎ °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â ±â¼úÀû µµ¾àÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
¡ß¿¬±¸½Ç¿¡¼ »ý»êÀ¸·Î
ÀÌ È¸»ç´Â 3·Î½º °øµ¿ ⸳ÀÚÀÎ ¾Æ·Ð ¿¡ÀÓÁî Ä®Å×Å© ±³¼ö¿Í ±×ÀÇ ¿¬±¸½Ç ÀηÂÀ» Áß½ÉÀ¸·Î â¾÷ÇßÀ¸¸ç, À̵éÀº °³³äÀ» ¸¸µé°í ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ÀÇ ±¸ÇöÀ» °³¹ßÇÏ°í ¼º°øÀûÀ¸·Î ½Ã¿¬Çϴ åÀÓÀ» ¸Ã¾Ò´Ù.
¿©±â¿¡´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¹× 4Á· º¸Çà ·Îº¿, ¹ÙÄû ´Þ¸° Â÷·®, ÀÚÀ² ÁÖÇà Æ®·°, ÄõµåÄßÅÍ, ¼ö»ó ½ºÆ÷Ã÷ º¸Æ®, »ó¾÷¿ë/±º¿ë Ç×°ø±â°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. 3·Î½º °øµ¿ ⸳ÀÚ´Â ¸ðµÎ ¿¡ÀÓÁî ±³¼öÀÇ Àü ÇлýÀÌ´Ù.
¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÇÙ½ÉÀº Á¦¾î À庮 ÇÔ¼ö(CBF)·Î¼ ÀÌ´Â ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°¸®Àû ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿øÇÏ´Â ÀÛµ¿ ¿µ¿ª ³»¿¡ ¸Ó¹°µµ·Ï Á¦ÇÑÇÏ´Â ¼öÇÐÀû °ø½ÄÀÌ´Ù.
½Ã½ºÅÛÀ» ¿øÇÏ´Â(¶Ç´Â ‘ºÒº¯ ÁýÇÕ’) ¿µ¿ªÀ¸·Î Á¤ÀÇµÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡µµ·Ï ¸í·ÉÇÔÀ¸·Î½á ¾ÈÁ¤¼º ¹× ¾ÈÀü¼º°ú À¯»çÇÑ Æ¯Á¤ ¼Ó¼ºÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¼Ó¼ºÀº ½Ã½ºÅÛÀÌ »ç¿ëÁßÀÎ ¼öÇÐÀû ¸ðµ¨¿¡ µû¶ó ÀÀ´äÇÏ´Â ÇÑ º¸ÀåµÈ´Ù.
CBF ÀÚü´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ÇöÀç »óÅ¿¡¼ °æ°è±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¼öÇÐÀû ÇÔ¼ö´Ù. ¸ñÇ¥´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °æ°è ³»¿¡ À¯ÁöÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. °æ°è ¶Ç´Â À庮ÀÇ Á¤ÀÇ´Â Ãæµ¹ ȸÇÇ, Áö¿ÀÆæ½Ì, ³Ñ¾îÁü, °ø°Ý °¢µµ ÃÊ°ú, °¡¼Óµµ À§¹Ý ¹× ±âŸ ¿©·¯ °¡Áö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¸ñÇ¥¸¦ ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °ø½ÄÀÇ ÁÖ¿ä ÀåÁ¡ Áß Çϳª´Â ¿©·¯ ¸ñÇ¥¿¡ µ¿½Ã Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÇÁ¶õÁö½ºÄ« º¸»çÆ® ¾Æ¸¶Á¸ Àδõ½ºÆ®¸®¾ó À̳뺣ÀÌ¼Ç Æݵå Ã¥ÀÓÀÚ´Â “¾Æ¸¶Á¸¿¡¼ ¾ÈÀüÀº ÃÖ¿ì¼± ¼øÀ§À̸ç, 3·Î½ºÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)°¡ ¾Æ¸¶Á¸¿¡ ¹èÄ¡µÈ ´Ù¾çÇÑ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÀüÀ» Áö¿øÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹Ï´Â´Ù. Çùµ¿ ·Îº¿°ú ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛÀ» °¡¼ÓÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀáÀç·ÂÀ» °¡Áø SW¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â 3·Î½º ÆÀÀ» ÈÄ¿øÇÏ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¡ßSW ±â¹ÝÀÇ µ¿Àû ¾ÈÀü ±â´É
3·Î½º´Â ±âÁ¸ ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÏ´Â ¸ðµç ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛ¿¡ º¸ÆíÀûÀ¸·Î ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¿Àû ¾ÈÀü SW¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ È¸»çÀÇ ÇÙ½É Á¦Ç°ÀÎ ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÏ¸ç ±âº» ±¸Á¶¸¦ ¼öÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°íµµ ±âÁ¸ ÀÚÀ² ½ºÅÿ¡ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â ±âÁ¸ ÀÚÀ² SWÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ÇÊ¿äÇÑ °÷À» º¯Á¶ÇØ °áÁ¤ÀûÀÌ°í ¼³¸í °¡´ÉÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¿Àû ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
°³¹ß ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °æ¿ì ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â ¿©·¯ Á¶°ÇÀÌ ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î ¸¸³ª´Â »óȲ(ÄÚ³Ê ÄÉÀ̽º)À» Á¦°ÅÇÏ°í °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÑ´Ù. ¿î¿µ °ü¸®ÀÚÀÇ °æ¿ì ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â ´õ Å« È¿À²¼º, Çâ»óµÈ ¾ÈÁ¤¼º ¹× À§Çè °¨¼Ò¸¦ º¸ÀåÇÑ´Ù. ÃÖÁ¾ °á°ú´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ½Å·ÚÇÏ°í ÀڽŠÀÖ°Ô ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.
¿ÃÇØ ÀÌ È¸»ç´Â µÎ °³ ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú ¹öÀüÀ» °³¹ßÇØ Ãâ½ÃÇß´Ù. ±âº» ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú ¹öÀüÀº ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) ±â¹Ý À̵¿·Îº¿°ú ÇÔ²² ¹Ù·Î ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¾Æ¹Ì¸£ »þ¸®ÇÁ 3·Î½º Á¦Ç° ºÎ»çÀå¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ¹öÀüÀº ´Ü½Ã°£ ³»¿¡ ¼³Á¤ÇÏ°í ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú ÇÁ·Î ¹öÀüÀº ¸ðµç Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÀÛµ¿Çϱâ À§Çؼ´Â 3·Î½ºÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ ÅëÇÕ ÀÛ¾÷À» ÇÊ¿ä·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¡ÀÓÁî ±³¼ö´Â ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú ÇÁ·Î°¡ ÃÖ±Ù F16 ÀüÅõ±â¿¡ ¹èÄ¡µÆ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ Ç×°ø±â¿¡¼ ½Ã½ºÅÛÀº Á¶Á¾»ç Á¦¾î¸¦ ¹«½ÃÇÏ´Â Ç×°ø±â¸¦ Áö¿ÀÆæ½Ì ±¸¿ª ³»¿¡ ¹¾î³õ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇµµ·Ï ÇÏ´Â Å×½ºÆ®¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶ÃÆ´Ù. ¿¡ÀÓÁî¿¡ µû¸£¸é ÀÌ´Â ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú »ç¿ë °¡´É¼ºÀÇ ÇÑ ¿¹ÀÏ »Ó´Ù.
¡ß3·Î½º ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç¶÷Àº?
·Îº¿ ¾ÈÀüÀº ¸ðµç »ê¾÷, »ó¾÷ ¶Ç´Â ¼ÒºñÀÚ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ±¸Çö¿¡ Áß¿äÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ÀÚÀ² ÁÖÇàÂ÷, Áý¾Õ ¹è¼Û Â÷·®, µå·Ð, À̵¿·Îº¿, °üÀý ·Îº¿ ÆÈ, 4Á· º¸Çà·Îº¿ µîÀÇ »ç¿ë »ç·Ê°¡ Æ÷ÇԵȴÙ.
½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â Àΰ£ Á¦¾î ÀÔ·Â ¶Ç´Â ÀÚÀ² Á¦¾î ÀԷ°ú ±âº» ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ »çÀÌ¿¡ À§Ä¡Çϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¿äû¹ÞÀº ¼³Á¤Á¡À» Æò°¡ÇÏ°í Ãâ·ÂÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î À¯ÁöÇÒÁö ¾Æ´Ï¸é ºÒ¾ÈÁ¤ÇÏ°Ô ÇÒÁö ¿©ºÎ¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÆÇ´ÜÇÑ´Ù.
3·Î½º ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â µ¿Àû ½Ã½ºÅÛÀÇ »ç°í³ª °íÀåÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ Àü´ÞÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ ÁõÆø±â¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ ¸ØÃß´Â ºñ»ó Á¤Áö(e-stop)¿Í´Â ´Ù¸£´Ù. ½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â µ¿Àû ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇØ Á¾·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ À¯ÇüÀÇ ¾ÈÀü Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¸ðµç ÁÖ¾îÁø »óȲ¿¡¼ ´Ù¸®´Þ¸° ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
½´ÆÛ¹ÙÀÌÀú´Â ¾ÆÁ÷ ¾î¶² ±âÁ¸ ¾ÈÀü ±ÔÁ¤ ÀÎÁõµµ ¹ÞÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ¿¡ÀÓÁî ±³¼ö´Â 3·Î½º Á¦Ç° ·Îµå¸ÊÀÌ ¾ÕÀ¸·Î ÀÌ ÀÌÁ¤Ç¥¿¡ µµ´ÞÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï°í ÀÖ´Ù.
|