·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¸®ºä
KAIST, ·Îº¿ Á¦¾î ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Àΰ£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´ÙKAIST-½ºÅÄÆ÷µå-ÇϹöµå´ë, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ µî Àΰ£°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ÆĶó¹ÌÅÍ ÃÖÀûÈ­ ±â¼ú ÃѸÁ¶ó
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2024.10.04  10:15:49
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã KAIST ±â°è°øÇаú °ø°æö ±³¼ö(»çÁø=Ä«À̽ºÆ®)

KAIST´Â ±â°è°øÇаú °ø°æö ±³¼ö°¡ Æ÷ÇÔµÈ ±¹Á¦°øµ¿¿¬±¸ÆÀÀÌ ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» ÃÖÀûÈ­ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡ »ç¶÷À» Æ÷ÇÔ½ÃÅ´À¸·Î½á, ÀÎÀû ¿ä¼Ò(Human factor)¸¦ ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÃæºÐÈ÷ ¹Ý¿µÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÎ Èú·Î(HILO, Human-in-the-loop optimization)¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ³×ÀÌó º»Áö(IF 50.5)¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù°í 4ÀÏ ¹àÇû´Ù.

ÀÌ ³í¹®Àº °ø°æö ±³¼ö ÀÌ¿Ü¿¡µµ ½ºÅÄÆÛµå ´ëÇÐ ½ºÆ¼ºì Äݸ°½º(Steven H. Collins) ±³¼ö, ÇϹöµå ´ëÇÐ ÆÐÆ®¸¯ ½½·¡µå(Patrick Slade) ±³¼ö µîÀÌ Âü¿©Çß´Ù. HILO ¹æ¹ýÀÇ ÇÙ½É ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¸ð¿© À̷п¡ ´ëÇÑ ¼³¸í°ú ÀÀ¿ë ºÐ¾ß, ¹ßÀü ¹æÇâ±îÁö ÃѸÁ¶óÇÏ¿´°í, °ßÇØ(Perspective)¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÀÌ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó¿¡ ±íÀÌ Ä§ÅõÇÒ¼ö·Ï, ±× ·Îº¿Àº °³º° »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇϵµ·Ï °è¼ÓÇؼ­ °³¹ßµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ¹àÈ÷°í ÀÖ´Ù. HILO ¹æ¹ýÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ ³­Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í, ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó¿¡ ·Îº¿ÀÌ ´õ¿í °¡±îÀÌ ´Ù°¡¿À°Ô ÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¸»ÇÑ´Ù.

·Îº¿Àº ÀÌÁ¦ ¿ì¸® Àϻ󿡼­ ½±°Ô ¸¸³¯ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ¼­·Î º¹ÀâÇÏ°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ºó¹øÇÏ°Ô ¹ß»ýÇÏ°í ÀÖ´Ù. °øÀå¿¡¼­ Çùµ¿ ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ ÇÔ²² ¹°°ÇÀ» µé¾î ³ª¸£±âµµ ÇÏ°í, ¹ÝÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿îÀüÀÚ´Â Á¦¾î¾Ë°í¸®Áò°ú µ¿½Ã¿¡ Â÷·®À» ¿îÀüÇÑ´Ù.

¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ ÇÔ²² ÇϳªÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ±Ø´ÜÀûÀÎ °æ¿ìÀÌ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ¾î¿ì·¯Á® Çùµ¿ÇÏ´Â °æ¿ì´Â ÈçÇÏ°Ô Ã£¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌó·³ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú º¹ÀâÇÑ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇÏ°Ô µÇ¸é, ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» ¿øÇÏ´Â ¸¸Å­ À̲ø¾î³»±â°¡ ½±Áö ¾Ê´Ù. »ç¶÷¸¶´Ù ¼­·Î ´Ù¸¥ Çൿ Ư¼ºÀÌ ·Îº¿ÀÇ µ¿¿ªÇÐÀûÀΠƯ¼º¿¡ ¿µÇâÀ» ³¢Ä¡±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì, ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú µ¿¶³¾îÁ® µ¿ÀÛÇÏ´Â °Íº¸´Ù´Â ·Îº¿ÀÇ Á¤¹Ðµµ³ª ¾ÈÀü¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÈξÀ ±î´Ù·Î¿öÁø´Ù. ¿ì¸®°¡ ÈçÈ÷ º¸´Â ¹Ù¸®½ºÅ¸ ·Îº¿ÀÌ À¯¸®Àå ¾È¿¡ °¤Çô ÀÖ´Â ÀÌÀ¯À̱⵵ ÇÏ´Ù.

ÀÌ¿Í °°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© HILO(Human-in-the-loop optimization) ¹æ¹ýÀÌ Á¦¾ÈµÆ´Ù. ·Îº¿°ú »ç¶÷À» º°°³ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£ÁÖÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ÇϳªÀÇ ÅëÇÕµÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£ÁÖÇÏ¿© ÃÖÀûÈ­¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.

À̸¦ ÅëÇØ HILO ¹æ¹ýÀº ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇÔ¿¡ ÀÖ¾î ‘°³ÀÎ ¸ÂÃãÇü ÀÚµ¿ ÃÖÀûÈ­’¶ó´Â Çõ½ÅÀûÀÎ ¹æÇ⼺°ú °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇß´Ù.

¡ã HILO°¡ Àû¿ëµÇ´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛµé ¿¹½Ã(Ãâó: Nature)
¡ã HILO°¡ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëµÇ¾î ÃÖÀûÈ­°¡ ÀÌ·ç¾îÁö´Â ¿ø¸®(Ãâó: Nature)

°ø°æö ±³¼ö(¿£Á©·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥)´Â “¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÀÎÀû ¿ä¼Ò°¡ ¸Å¿ì °­ÇÏ°Ô ÀÛ¿ëÇÑ´Ù. »ç¶÷¸¶´Ù ÀûÀýÇÑ º¸Çà ÆÐÅÏÀÌ ´Ù¸£°í, °°Àº Àå¾Ö¹°ÀÌ¶óµµ ±Øº¹ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ¸ðµÎ Á¦°¢°¢À̱⠶§¹®ÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶ÇÇÑ “¿£Á©·Îº¸Æ½½º´Â HILO ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÇϹݽŠ¸¶ºñ Àå¾ÖÀÎÀÌ Âø¿ëÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» °³ÀθÂÃãÇüÀ¸·Î ÃÖÀûÈ­Çß°í ¾ÕÀ¸·Î ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ ¿Â¶óÀÎ ÀÚµ¿ÃÖÀûÈ­ ±â´ÉÀ» »ó¿ëÈ­ÇÒ °èȹÀ» °®°í ÀÖ´Ù”°í °­Á¶Çß´Ù.

½ÇÁ¦·Î °ø ±³¼ö°¡ °³¹ßÇØ »ó¿ëÈ­µÈ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿Àº »ç¶÷¸¶´Ù Ư¼ºÀ» ´Ù¸£°Ô ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¼³°èµÇ¾î ÀÖ°í, ÇöÀç µ¥ÀÌÅÍ Å¬¶ó¿ìµå¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© º´¿ø-°¡Á¤-ÀÏ»ó¿¡ À̸£´Â ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ÀÚµ¿À¸·Î ÃÖÀûÈ­¸¦ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¿ÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó¿¡ ±íÀÌ Ä§ÅõÇÒ¼ö·Ï, ±× ·Îº¿Àº °³º° »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇϵµ·Ï °è¼ÓÇؼ­ Æ©´×µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. HILO ¹æ¹ýÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ ³­Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í, ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó¿¡ ·Îº¿ÀÌ ´õ¿í °¡±îÀÌ ´Ù°¡¿ÃÁö ±â´ëµÈ´Ù.

ÇÑÆí HILO¿¡ ´ëÇÑ ³í¹®Àº 2024³â 9¿ù ³×ÀÌÃÄ º»Áö(Vol 633, p.779)¿¡ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.(³í¹®¸í : On human-in-the-loop optimization of human–robot interaction)

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
°í°æö
¿Í¿ì ³×ÀÌÃÄÁö~´ëÇѹα¹ ·Îº¿°øÇÐÀÚ ÃÖÃÊÀÇ ±ÝÀÚžÀ̳׿ä ÃàÇϵ帳´Ï´Ù °ø±³¼ö´Ô
(2024-10-09 09:43:25)
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
7
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
10
½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë, ¹®¾îó·³ ¹ÎøÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com