|
|
|
¡ã ÃÖµ¿¿Ï Á¦Å¸À§¼º¹ðÅ© ´ëÇ¥°¡ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ °³¹ßÀÚ ¹Ô¾÷¿¡¼ À§¼ºÀ§Ä¡ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î 1cm ¿ÀÂ÷ Á¤È®µµ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù°í ¹ßÇ¥ÇÏ°íÀÖ´Ù |
ÃÖµ¿¿Ï Á¦Å¸À§¼º·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥°¡ Áö³ 27ÀÏ °æ±ââÁ¶°æÁ¦Çõ½Å¼¾ÅÍ ±¹Á¦È¸ÀÇÀå¿¡¼ ¿¸° '¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼(Nvidia Jetson) °³¹ßÀÚ ¹Ô¾÷'¿¡¼ À§¼º ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹è´Þ·Îº¿ °³¹ß»ç·Ê¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÃÖ ´ëÇ¥´Â "À§¼ºÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» °ÈÇϸç, ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Çõ½ÅÀ» À̲ø¾î°¡°í ÀÖ´Ù"¸ç, "ÀÌ Ç÷§ÆûÀº RTK(Real-Time Kinematic) ±â¼úÀ» ÅëÇØ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ 1cm ³»¿ÜÀÇ ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§·Î ÁÙÀÌ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú È¿À²¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃŲ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
Á¦Å¸À§¼º·Îº¸Æ½½º´Â 100°³ÀÇ ·Îº¿ º¯¼ö¸¦ µ¿½Ã¿¡ °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íµµÈµÈ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿À» È¿À²ÀûÀ¸·Î ÅëÇÕ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¹ö¸®½º °üÁ¦ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ºÐ¾ß¿¡¼ µ¶º¸ÀûÀÎ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÚ¶ûÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÃÖ ´ëÇ¥´Â "ÀÌ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛÀº °¢ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡, »óÅÂ, ȯ°æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼¹ö¸®½º ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ÅëÇØ È®À强°ú À¯¿¬¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ·Îº¿À» ÇϳªÀÇ Ç÷§Æû¿¡¼ ÅëÇÕ °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿©, º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÎ ¿î¿µÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù"°í Çß´Ù.
Á¦Å¸À§¼º·Îº¸Æ½½º´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀû ¿ì¼ö¼ºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹è´Þ·Îº¿, ³ó¾÷ À̼۷κ¿, °¨½Ã·Îº¿, µå·Ð ¹è´Þ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ °ÉÃÄ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ÀÌ È¸»çÀÇ À§¼º ±â¹Ý ¼Ö·ç¼ÇÀ̶ó´Â Ư¼º ´öºÐ¿¡ ÇØ¿Ü »ç¾÷¿¡¼ Ź¿ùÇÑ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÃÖ´ëÇ¥´Â ¼³¸íÇß´Ù.
À§¼º ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ÀÌ Ç÷§ÆûÀº ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ À§Ä¡ Á¤¹Ðµµ¿Í ½Å·Ú¼ºÀÌ Áß¿äÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ¸Å¿ì À¯¸®ÇÑ ÀÔÁö¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ Á¦Å¸À§¼º·Îº¸Æ½½º´Â ÇØ¿Ü ½ÃÀå¿¡¼µµ Àû±ØÀûÀ¸·Î »ç¾÷À» È®ÀåÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÃÖ ´ëÇ¥´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀû °Á¡°ú °³¹æÇü Çù¾÷ ¸ðµ¨ÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ Çõ½ÅÀ» °¡¼ÓÈÇÒ °ÍÀ̸ç, ƯÈ÷ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ °æÀï·ÂÀ» ´õ¿í °ÈÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Á¦Å¸À§¼º·Îº¸Æ½½º´Â ÀÚ»çÀÇ À§¼ºÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡¼ÀÇ Çõ½ÅÀ» À̲ô´Â ÇÙ½É ±â¼ú·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÒ °ÍÀ̶ó°í °Á¶Çß´Ù.
Á¦Å¸À§¼º·Îº¸Æ½½º´Â ÷´Ü ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ ¸®´õ½ÊÀ» È®°íÈ÷ ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±Û·Î¹ú ÆÄÆ®³Êµé°úÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀÎ ¼ºÀåÀ» À̾°¥ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. |