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¡ã¿ÀÄí¸¶ ¾Æ¸Þ¸®Ä«ÀÇ »õ·Î¿î ORL-R ·ÎÅ͸®(ȸÀü) ¼¿ ·Îº¿(¿ÞÂÊ)°ú ORL-D ¼¶ø ¼¿ ·Îº¿. (»çÁø=¿ÀÄí¸¶ ¾Æ¸Þ¸®Ä«) |
¿ÀÄí¸¶ ¾Æ¸Þ¸®Ä« °øÀå ÀÚµ¿È »ç¾÷ºÎ°¡ Áö³ 1ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) »õ ·Îº¿ Á¦Ç°±ºÀÎ ¿ÀÄí¸¶ ·Îº¿¸®´õ(Okuma Robot Leader·ORL) ÀÚµ¿È ½Ã¸®Á ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°±ºÀº »ý»ê¼º°ú ¿î¿µÀÚ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ¿ÀÄí¸¶ ±â°è¿¡¼ ÀÛ¾÷¹°À» ½Æ°Å³ª ³»¸®µµ·Ï ¼³°èµÈ ¼¼ °¡Áö °íÀ¯ Á¦Ç°À¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù.
¿þÀÌµå ¾Ø´õ½¼ ¿ÀÄí¸¶ ¾Æ¸Þ¸®Ä« °øÀåÀÚµ¿È »ç¾÷ºÎ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ºÎ»çÀåÀº “¿ì¸®ÆÀÀº ORL ½Ã¸®Á Ãâ½ÃÇÏ°í ´ÙÀ½´Þ ¿¸®´Â ±¹Á¦Á¦Á¶±â¼ú¼î(IMTS 2024, 9.9~14)¿¡¼ ±× ¿ª·®À» ¼±º¸ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù. ¼ÒÇü ¼³Ä¡ °ø°£°ú ½¬¿î ÅëÇÕ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °®Ãá ORL ÀåÄ¡´Â ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ ±â°è °øÀå¿¡ ºü¸£°Ô ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¹Ì±¹ ³ë½º ij·Ñ¶óÀ̳ªÁÖ ¼£·µ¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ÀÌ È¸»ç´Â 1898³â ÀϺ» ³ª°í¾ß¿¡¼ ¼³¸³µÈ ÄÄÇ»ÅÍ ¼öÄ¡ Á¦¾î(CNC) °øÀÛ ±â°è, Á¦¾î ÀåÄ¡ ¹× ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ °ø±Þ¾÷üÀÎ ¿ÀÄí¸¶(Okuma Corp.)ÀÇ »ç¾÷ºÎ´Ù. ¶ÇÇÑ CNC Á¦¾î ÀåÄ¡, µå¶óÀ̺ê, ¸ðÅÍ, ÀÎÄÚ´õ ¹× ½ºÇɵéÀ» Á¦Á¶ÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÌ È¸»ç´Â 2014³â¿¡ ¿ÀÄí¸¶ ¾Û ½ºÅä¾î(Okuma App Store)¸¦ Ãâ½ÃÇßÀ¸¸ç, ¹ÌÁÖ Áö¿ª Á¦Á¶¾÷ü¸¦ À§ÇÑ À¯Åë¸Á°ú ‘ÆÄÆ®³Ê½º ÀÎ Å×Å©³î·ÎÁö’(ÀÌÀü ‘ÆÄÆ®³Ê½º ÀÎ THINC’) ³×Æ®¿öÅ©¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ß¿ÀÄí¸¶, IMTS¿¡¼ ·Îº¿ 3Á¾ °ø°³
¿ÀÄí¸¶ °øÀåÀÚµ¿È »ç¾÷ºÎ´Â ´ÙÀ½ ´Þ ½ÃÄ«°í¿¡¼ ¿¸®´Â IMTS¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°Àº »õ·Î¿î ORL Á¦Ç°±ºÀ» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¡ã¿ÀÄí¸¶ ·Îº¿¸®´õ-µå·Î¾î(ORL-D)=ÃÖ´ë 92°³ ÀÛ¾÷¹°À» º¸°üÇÒ ¼ö Àִ ǥÁØ ÅÛÇø´ÀÌ ÀÖ´Â ¼¶øÇü ÀåÄ¡´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¶ÇÇÑ ÃÖ´ë 180°³ÀÇ ÀÛÀº ÀÛ¾÷¹°À» º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿É¼Ç ÅÛÇø´À» Á¦°øÇÑ´Ù.
¡ã¿ÀÄí¸¶ ·Îº¿ ·Î´õ-·ÎÅ͸®(ORL-R)=ÀÌ ·ÎÅ͸®(ȸÀü), µð½ºÅ© ½ºÅ¸ÀÏÀÇ ÀÛ¾÷¹° º¸°ü ÀåÄ¡´Â ÃÖ´ë 166°³ÀÇ ÀÛ¾÷¹°À» º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ÅÛÇø´ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¡ã¿ÀÄí¸¶ ·Îº¿ ·Î´õ-¸Ó½Ã´×¼¾ÅÍ(ORL-MC)=ÀÌ º¸°ü ÀåÄ¡´Â ÃÖ´ë 288°³ÀÇ ÀÛ¾÷¹°À» º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ƯÇã¹ÞÀº ¸ÖƼ±×¸³(MultiGrip) ¿öũȦµù(ÀÛ¾÷ À¯Áö ÀåÄ¡)´Â »ç¿ëÀÚµéÀÌ °íÈ¥ÇÕ Àú¿ë·® Á¦Á¶¿¡¼ ¿©·¯ OP10, OP20 ¹× OP30 ºÎÇ° ¹øÈ£µé¸¦ ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿ÀÄí¸¶´Â °¢ ORL Á¦Ç°ÀÌ Àü·«ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÅ 0.7~0.8m²ÀÇ ÀÛÀº ¹Ù´Ú °ø°£¸¸ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¶ÇÇÑ °¢ Á¦Ç°Àº ȳ«ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÆÈ°ú ±×¸®ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇØ ÃÖ´ë 11.3kgÀ» º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ßºÎÇ° Ãë±Þ ½Ã¿¬ ¿¹Á¤
¿ÀÄí¸¶´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â°è¸¦ ±âÁ¸ Á¦Ç°±º°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î ORL-R ·Îº¿À» ¸ÖÅͽº(MULTUS) B300II ¸ÖƼŽºÅ· ¸Ó½Å°ú ÇÔ²² ºÎÇ°À» ½Æ°Å³ª ³»¸®´Â ÀÛ¾÷À» º¸¿©ÁØ´Ù. µ¿½Ã¿¡ µ¿¹ÝÇÏ´Â Çùµ¿·Îº¿Àº ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÌ ¿Å°Ü¿Â Ä«Æ®ÀÇ ºÎÇ°À» ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ ÆÈ·¹Æ® ¼¶ø Áß Çϳª·Î ¿Å±ä´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â IMTS¿¡¼ ORL-MC¸¦ 5Ãà ¼öÁ÷ °¡°ø ¼¾ÅÍ(GENOS M560V0-5AX) ¹× ÀÚµ¿ °ø±¸ ±³È¯±â(ATC)¿Í ¦ ¸ÂÃç ½Ã¿¬ÇÑ´Ù. ORL-MC´Â ¶ÇÇÑ ±â°è¿¡¼ ORL ÆÈ·¹Æ®·Î ½Ã¿¬ ºÎÇ°À» ½Æ°Å³ª ³»¸°´Ù. ORL-MC´Â ºÎÇ°¿¡¼ ¼öÇàµÇ´Â Àý´Ü ÀÛ¾÷¿¡ µû¶ó ±â°èÀÇ ÀÛ¾÷À¯ÁöÀåÄ¡¸¦ ÀüȯÇÑ´Ù.
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