Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ ¿©¿ìÀ̺¿(YOUIBOT, 优äõòªùê)ÀÌ ¹ÝµµÃ¼ °øÀåÀÇ ¹°·ù¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ³»³ù´Ù.
25ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð CCTIME¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ À̵¿·Îº¿±â¾÷ÀÎ ¿©¿ìÀ̺¿(YOUIBOT, 优äõòªùê)Àº ¿Ãµé¾î ½½·¥(SLAM) ·¹ÀÌÀú ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» Áö¿øÇÏ´Â Àü¹æÇâ À̵¿Çü ·Îº¿À» ¹ßÇ¥ÇÑ µ¥ ÀÌ¾î ¹ÝµµÃ¼ °øÀå ³»¿¡¼ À¯¿¬ÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¹°ÀÚ ¿î¼Û ÀÓ¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¹æÇâ À̵¿ Á¦¾î ·Îº¿À» ³»³õ¾Ò´Ù.
¾÷°è °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é, ÃÖ±Ù ÁÖ¿ä ¹ÝµµÃ¼ ÆÕµéÀº »ý»êÀ» È®´ëÇÏ°í È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ¹°·ù ÀÚµ¿È ¼öÁØÀ» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ °øÀå ¹°·ù ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ ¿þÀÌÆÛ ¿î¹Ý Â÷·®Àº 1¼¼´ë °¡ÀÌµå ·¹ÀÏ AGV¿¡¼ 3¼¼´ë ±ºÁýÇü AMR ¸ÅÆ®¸¯½º ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÈÇß´Ù.
Áß±¹¿¡¼µµ ÀϺΠ8ÀÎÄ¡ ¹× 12ÀÎÄ¡ °øÀåÀÇ Á¦Ç° ¼öÀ² ¹× »ý»ê´É·Â °¡µ¿·üÀÌ ÀÚµ¿È¿¡ ÈûÀÔ¾î °³¼±µÇ°í ÀÖ´Ù.
¹ÝµµÃ¼ ºÎ¹®¿¡¼ 3¼¼´ë AMRÀº ±âÁ¸ÀÇ ´ÜÀÏ ±â±â ÀÛ¾÷¿¡¼ ±ºÁýÇü Çù¾÷À¸·Î ȹ±âÀûÀÎ ¹ßÀüÀ» ÀÌ·ð´Ù. ´ë±Ô¸ð Çù¾÷À» ÅëÇØ °øÀå¿¡¼ ÀÚµ¿ ÀÚÀç ó¸® ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ¸é¼ ÇöÀå Àü¹ÝÀÇ ¹°·ù ó¸® È¿À²¼ºÀ» ³ôÀδÙ. ÀÌ·¯ÇÑ AMRÀÇ ±ºÁýÈ ¹× ´ë±Ô¸ðÈ´Â ¹ÝµµÃ¼ ¹°·ù ÀÚµ¿È ±â¼úÀÇ ÇÙ½É ¿¬±¸ ¹æÇâÀ¸·Î¼, Á¾ÇÕÀûÀÎ ¹°·ù È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù.
¿©¿ìÀ̺¿ °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é, °øÀå ÀüüÀÇ Á¾ÇÕÀûÀÎ ¹°·ù È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Àüü °øÀåÀÇ Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀÌ °Á¶µÇ°í ÀÖ´Ù. ¿©¿ìÀ̺¿Àº ¹ÝµµÃ¼ »ý»ê °øÁ¤À» À§ÇØ 6Á¾·ùÀÇ ¼·Î ´Ù¸¥ ¼º´ÉÀ» °¡Áø ·Îº¿ Ç¥ÁØ ÇüŸ¦ ¸¸µé¾ú´Ù. ¾÷°èÀÇ Áøµ¿°ª 0.5G, Ŭ·¡½º100(1ÀÔ¹æ ÇÇÆ®¿¡ ¸Ó¸®Ä«¶ô Á÷°æ 1000ºÐÀÇ 1Å©±â ¸ÕÁö°¡ 100°³ ÀÌÇÏ), ±×¸®°í ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ÀÌÇÏÀÇ Á¤¹Ðµµ¿Í ¾ÈÀü¼º µîÀ» ÃæÁ·½ÃÄ×´Ù°í ÇÑ´Ù. À̸¦ Åä´ë·Î Ç÷§Æû ±â¹Ý AMRÀ» °³¹ß, ÅëÇÕ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘MOR’À» Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ º¹ÇÕ À̵¿ ·Îº¿ÀÇ ÅëÇÕÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. |