±¹³» ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ¸ÅÅ©·Î¾×Æ®(Macroact, ´ëÇ¥ °ÀÇÇõ)°¡ ÀûÀÀÇü ½º¸¶Æ®È¨ ·Îº¿ ‘¸¶ÀÌĹ(Maicat)’À» ÀϺ» Å©¶ó¿ìµå Æݵù Ç÷§ÆûÀÎ ¸¶Äí¾ÆÄÉ(Makuake)¸¦ ÅëÇØ ¼±Çà ÆǸſ¡ µé¾î°¬´Ù°í 22ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¸¶ÀÌĹÀº °í¾çÀÌ ¸ð¾çÀÇ ÀΰøÁö´É ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¸ÅÅ©·Î¾×Æ®´Â ÃÖ÷´Ü ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¸¶ÀÌĹ ·Îº¿ÀÌ °í·ÉÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¾ÈÁ¤°¨°ú ¾ÖÂøÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¸¶ÀÌĹÀº ½º¸¶Æ®È¨, ÀÚÀ²ÇнÀ ´É·Â, ¿ì¼öÇÑ À̵¿¼ºÀ» ÅëÇÕÇÑ ·Îº¿À¸·Î, °¡Á¤ ȯ°æ°ú »ç¶÷µéÀÇ ¶óÀÌÇÁ ½ºÅ¸ÀÏ¿¡ °íµµ·Î ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÚ½ÅÀÇ ±â´ÉÀ» °è¼Ó ÁøȽÃÄÑ »ç¿ëÀÚÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ȸ»ç ÃøÀº ¹àÇû´Ù. Áý¾ÈÀ» À̵¿ÇÏ¸é¼ Ä§ÀÔÀÚ µîÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í, ±ä±Þ½Ã °æº¸¸¦ ¹ß¼ÛÇÑ´Ù. ³ëÀεéÀ» À§ÇØ º¹¾à ¸®¸¶ÀÎµå µî ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÏ°í Á¤¼Àû Áö¿øÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ±â´Éµµ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
¸¶ÀÌĹÀº ¡ã°ÈÇнÀ°ú ÀûÀÀÇü ÀΰøÁö´ÉÀ» ÅëÇÑ °³ÀÎÈµÈ Ã¼Çè ¡ã»ç¿ëÀÚÀÇ ÇൿÆÐÅÏÀ» ÇнÀÇÏ°í °³º°ÀûÀÎ ¿ä±¸¿¡ µû¸¥ ÃÖÀûÀÇ Áö¿ø ¼ºñ½º Á¦°ø ¡ãÀÚÀ² ¸ð¼Ç Á¦¾î¿Í ½½·¥(SLAM) ±â¼úÀ» ÅëÇÑ Á¤¹ÐÇÑ À§Ä¡ ¸ÅÇÎ ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¡ã½º¸¶Æ® ¹°Ã¼ °ËÃâ ±â´ÉÀ» ÅëÇÑ ¾ÈÀüÇÑ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¡ãROS¿Í ¿ÀÇÂCV¸¦ È°¿ëÇÑ °íµµÀÇ ¿¬°á¼º°ú ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¡ãÀÚµ¿ ÃæÀü ¡ã°£´ÜÇÑ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡°ú ¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â Àü¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç µîÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù.
°ÀÇÇõ ¸ÅÅ©·Î¾×Æ® ´ëÇ¥´Â “½º¸¶Æ® Ȩ ÅëÇÕÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô µ¶ÀÚÀûÀÎ °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀûÀÀÇü ·Îº¿Àº »ç¿ëÀÚÀÇ °³º°ÀûÀÎ ¿ä±¸¿Í ¶óÀÌÇÁ ½ºÅ¸ÀÏ¿¡ ¸Â°Ô °íµµ·Î ¸ÂÃãȵǰí È®Àå °¡´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¸¶ÀÌĹÀÌ ÀϺ»ÀεéÀÇ ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
|