▲ 유진로봇의 고카트 AMR 모델

산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어·로봇·시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회 ‘2024 로보월드’가 오는 10월 23일부터 26일까지 나흘간 일산 킨텍스 제1전시장 1~3홀에서 개최된다.

이번 로보월드는 제조업용 로봇·스마트팩토리·자동화, 전문·개인 서비스용 로봇, 자율주행·물류로봇, 의료·재활·국방로봇, RaaS, 로봇부품·SW 등 다양한 분야의 로봇업체들이 참가할 것으로 전망된다. 규모 역시 역대 최대로 국내 250개 사, 해외 50개 사 등 총 300개 업체, 약 900개 부스로 구성된다. 이번 행사에서는 국내 주요 로봇 기업 중 하나인 유진로봇과 로봇용 액추에이터로 주목받고 있는 하이젠알앤엠이 참가를 확정해 관람객들을 맞이할 계획이다.

자율주행 물류로봇 및 토탈 스마트팩토리 솔루션 전문기업 유진로봇이 이번 2024 로보월드에서 ‘고중량 고카트(GoCart)’ 모델과 ‘커스텀 AMR’ 모델을 선보인다.

고카트는 유진로봇만의 독자적인 3D ToF 라이더 기반의 지능형 자율주행 기술이 적용된 이송 플랫폼으로 마그네틱 라인이나 마커 등의 주행 보조 도구들의 설치 없이도 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능하다는 것이 대표적인 장점이다. 이에 더해 △로봇 관제 시스템(FMS) 연동 △3D 라이더 기반의 3D 슬램 및 주행 △FMS를 통한 스마트 자동문 및 엘리베이터 인터페이스 △국내 모바일 로봇 유일 ISO13482 안전 인증의 PL-d 레벨 안전 시스템 지원 등 추가적인 장점을 더해 이미 국내외에서 기술력을 인정받으며 대표적인 자율주행 이송 플랫폼으로 자리 잡고 있다.

‘고중량 고카트(GoCart)’ 모델은 고카트의 고중량 버전으로 타사 모델과 비교해 2배 이상의 적재 하중인 최대 2톤까지 적재할 수 있다는 점이 가장 큰 특징이다. 이러한 점을 통해 단순히 가벼운 상품만을 처리하는 현장뿐 아니라 더 무거운 자재를 옮기는 산업현장에서도 최적화된 자동화를 제공할 수 있다.

▲ 하이젠알앤엠의 ARES가 적용된 LG의 로봇모델

LG전자 모터사업부로 출범한 하이젠알앤엠은 국내에서 손꼽히는 액추에이터 전문기업이다. 최근에는 협동로봇과 물류로봇 등 산업현장에서 활용되는 다양한 로봇 모델에 필수적으로 사용되는 서보 모터나 감속기 등 액추에이터 구성 부품을 모두 자체 개발하며 로봇용 액추에이터시장에 본격적으로 뛰어들었다. 이와 함께 액추에이터 구동을 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 알고리즘과 소프트웨어 기술도 개발해 소프트웨어 측면에서의 기술력도 확보하는 데 성공했다.

여러 강점 중에서도 로봇용 액추에이터 시장에서 하이젠알앤엠이 가지는 최대 강점은 ‘스마트 액추에이터 솔루션’이다. ‘스마트 액추에이터 솔루션’은 협동로봇이나 물류로봇, 휴머노이드 등 다양한 형태의 로봇들이 수많은 환경에서 효율적이고 안정적으로 작동할 수 있도록 액추에이터 엔지니어링까지 제공하는 솔루션이다. 로봇을 구성하는 각 부품이 연계돼 구동하는 액추에이터를 정밀하게 제어하는 기술로 각 부품과 전체적인 구동 시스템 특성에 대한 이해가 필요한 기술인 만큼 오랜 시간 동안 관련 기술 역량을 꾸준히 쌓아온 하이젠알앤엠이 구축할 수 있는 특징적인 솔루션이기도 하다.

약 60년에 이르는 오랜 업력과 높은 기술력, 노하우 등을 기반으로 하이젠알앤엠은 국내 주요 로봇 메이커기업들과도 기술개발 파트너십을 구축하고 있다. 아울러 총 39건의 국책과제를 수행하는 등 시장 전반에서 영향력을 확대하고 있다.