로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
허깅 페이스, 오픈소스 휴머노이드 로봇 '리치2' 공개폴렌 로보틱스와 협력 개발
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2024.06.11  15:39:37
트위터 카카오톡 페이스북

미 뉴욕 브루클린에 위치한 인공지능 기업 허깅 페이스(Hugging Face)가 오픈소스 로봇 개발 프로그램인 ‘르 로봇’(Le Robot)의 일환으로 휴머노이드 로봇을 개발해 첫선을 보였다.

허깅 페이스는 테슬라의 옵티머스 로봇 개발자 출신인 레미 카딘(Remi Cadene)을 영입해 주목을 받은 바 있다. 레미 카딘은 지난 7일 소셜 미디어인 '엑스'(X)에 허깅 페이스의 르 로봇 프로그램에서 작동하는 최초의 휴머노이드 로봇을 소개하는 동영상을 올렸다.

이번에 선보인 ‘리치2(Reachy2)'라고 불리는 이 로봇은 프랑스 보르도에 위치한 오픈소스 로봇 기업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 설계했다. 폴렌 로보틱스는 허깅 페이스와 협력해 여러가지 집안 일을 하고, 사람 및 애완 동물과 안전하게 교감할 수 있도록 로봇을 훈련시켰다.

공개된 동영상에 따르면 이 로봇은 컵을 손으로 집어 접시 선반에 놓거나 사과를 집어 의자에 앉아 있는 사람에게 안전하게 건네준다. 로봇을 위한 기계 학습 알고리즘은 50개의 비디오 클립을 학습해 이 같은 동작을 학습했다.

레미 카딘은 이 로봇이 처음에는 가상 현실 헤드셋을 착용한 사람에 의해 원격으로 작동했다고 설명했다. 그런 다음 기계 학습 알고리즘이 원격 조작 세션에 관한 50개 비디오를 각각 약 15초 동안 학습한 후 스스로 집안 일을 하는 방법을 배웠으며, 리치2에게 이 같은 동작을 수행하도록 안내했다고 한다.

카딘은 이번 시연을 위해 훈련하고 사용한 모델뿐 아니라 데이터 세트를 오픈소스로 공개했다며 누구나 이 데이터세트와 소형의 로봇을 활용해 집에서도 동일한 일을 할 수 있다고 말했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
케이알엠, 리트빅과 AI기반 ADAS 글로벌 판권 계약 체결
2
한국로봇산업진흥원, 로봇 SI 협력 간담회 및 공급-수요사 매칭 상담회 성료
3
알에스오토메이션, 한국도미노피자와 전략적 제휴
4
플라나, AAM 시험 항공기 경북전문대에 납품
5
오늘의 로봇기업 주식시세(2024-07-19)
6
한양대 히어로즈 팀, '로보컵 2024' 휴머노이드 어덜트 사이즈 3위
7
中 몐양 가전 공장에 휴머노이드 로봇 투입
8
中 휴머노이드 로봇 스타트업 유닉스AI, '완다' 발표
9
英 캠브리지대, 부드럽고 신축성 있는 '젤리 배터리' 개발
10
'AI 자율제조 얼라이언스' 출범...2028년까지 200대 선도 프로젝트 본격 추진
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com