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일본 핑거비전, 반찬 등 식재료 담는 로봇 개발로봇 그리퍼에 촉각 기능 탑재
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승인 2024.05.24  17:19:00
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일본 로봇 센싱 기술 전문기업 핑거비전(FingerVision)이 도시락에 반찬 등 식재료를 담아주는 로봇을 개발해 오는 6월 4일부터 7일까지 도쿄 빅시아트 전시장에서 열리는 ‘푸마 재팬(FOOMA JAPAN) 2024’에 선보인다고 23일 밝혔다.

도시락이나 음식 용기에 담는 반찬이나 식재료는 종류가 다양하고, 형태가 일정하지 않아 일일이 사람 손으로 작업을 수행해야 한다. 이 때문에 로봇 자동화 기술을 적용하는 게 쉽지 않은 분야다.

핑거비전이 개발해 이번 전시회에 선보이는 기술은 촉각 센싱 기술을 활용해 도시락이나 음식 용기에 반찬이나 식재료를 자동으로 담아준다.

로봇 그리퍼에 촉각 기능을 탑재해 이 부분이 식재료에 닿았을 때 ‘미끄러짐‘을 검출해 다양한 식재료를 떨어뜨리지 않고 유연하게 담을 수 있다. 로봇의 상부에 카메라를 설치, 식재료를 담은 컨테이너(상자)에 있는 반찬 또는 식재료를 인식해 최적의 순서로 픽킹할 수 있다. 튀김, 만두, 고로케, 스시 등을 도시락이나 음식 용기에 담을 수 있다.

음식물을 집는 로봇 핸드 끝부분은 위생을 고려해 식품위생법을 준주한 소재를 사용했으며, 정기적으로 세정 또는 세척이 가능하도록 했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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