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美 허비로보틱스, H 시리즈 로봇 액추에이터 발표24~48V 직류서 연속 토크 140뉴턴미터···IP65·100Mbps 광섬유 이더넷 통신
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승인 2024.05.13  14:05:39
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▲미국 허비로보틱스가 이달 1,2일 보스턴에서 열린 로보틱스 써밋 2024에서 새로운 H시리즈 액추에이터를 발표했다. 이 액추에이터는 IP65 등급 승인을 받았다. (사진=허비로보틱스)

미국 허비로보틱스가 지난 1, 2일 보스턴에서 개최된 로보틱스 써밋 2024(Robotics Summit & Expo)에서 트레디 모바일 플랫폼과 함께 새로운 H 시리즈 액추에이터를 발표했다고 더로봇리포트가 보도했다.

이 회사는 이 액추에이터가 더 높은 범용성, 정밀도 및 토크를 제공하며 어려운 환경용 맞춤형 로봇을 만드는 데 사용될 수 있다고 말했다.

미국 피츠버그 소재 카네기멜론대 바이오로보틱스연구소 스핀오프인 허비로보틱스는 특수목적용으로 만들어진 H 시리즈가 거친 상황에서 견디면서도 더 많은 융통성과 토크를 제공한다고 설명했다.

H 시리즈는 관성측정장치(IMU) 탑재, 전류 감지 및 과열 보호 기능을 갖춘 완전한 기능의 로봇 부품이다. 이러한 기능들을 바퀴 달린 로봇에서부터 협동로봇(코봇) 팔에 이르기까지 모든 분야에 사용할 수 있다. 이 시리즈는 역회전(백래시)이 없고 연속 토크가 140뉴턴미터(Nm)에 이른다. (1Nm는 회전축에서 1m 떨어진 곳에서 수직 방향으로 1 N만큼의 힘을 가할 때의 양이다.)

◆허비 H 시리즈 액추에이터 상세 기술 정보

▲허비로보틱스가 자사 모바일 플랫폼 ‘트레디’와 새로운 H 시리즈 액추에이터를 로보틱스 써밋 2024에서 선보였다. (사진=허비로보틱스)

허비의 H 시리즈 액추에이터는 24~48V 직류에서 작동할 수 있으며 표준 100Mbps(1Mbps=초당 100만 비트 전송) 광섬유 이더넷을 사용해 통신할 수 있다. 이를 통해 다운타임을 줄이면서 쉽고 유연하게 통합할 수 있다.

이 회사는 H 시리즈 액추에이터를 IP65 방진·방수 등급으로 만들었고, 허비의 뛰어난 모듈식 유연성을 부가했으며, 10배 더 강력한 파워와 더 정확한 위치 제어 기능을 갖도록 설계했다. 현재 허비의 온라인 스토어에서 이 액추에이터를 구입할 수 있다.

밥 라이다 허비로보틱스 최고경영자(CEO)는 “H 시리즈는 허비 생태계의 흥미로운 확장이다. 허비의 장기 비전은 차세대 로봇 도구를 만들고 로봇 개발력을 모든 작업자의 손에-그가 기술자이건 농부건 또는 다른 누구든 간에-쥐여주는 것이다. 그렇게 하기 위해 우리는 플랫폼의 기능과 다양성을 지속적으로 확장하고 있다. H 시리즈는 그러한 방향으로 가는 중요한 단계다”라고 말했다.

허비로보틱스는 H 시리즈를 쉽게 제어할 수 있도록 크로스 플랫폼 소프트웨어(SW) 도구를 제공한다. 이 도구에는 라이브 플로팅, 전화 및 태블릿과 같은 모바일 장치로부터의 제어, 그리고 매트랩(MATLAB), 로봇운영시스템(ROS), C/C++ 및 파이썬용 애플리케이션 프로그래밍인터페이스(API)와 같은 기능이 있다.

허비로보틱스는 올해 초 라이다 CEO와 데이브 롤린슨 최고기술책임자(CTO)를 임명했다. 하위 초셋 CEO 대행은 이사회 의장으로 임명됐다.

허비는 이러한 리더십 변화에 대해 기술 제공 대상자가 연구자들에게서 최종 사용자들에게로 전환되는 것을 반영한다고 말했다.

라이다 허비로보틱스 CEO는 지난 2015년 외부 비즈니스 컨설턴트로 허비와 일하기 시작했다. 그는 이듬해 비즈니스 개발 부사장으로 허비에서 처음 정규직 직원이 됐다. 2017년부터는 이 회사 최고운영책임자(COO)로 재직해 왔다.

롤린슨은 허비로보틱스 공동창업자이자 모듈형 로보틱스 기술 및 비전에 대한 핵심 기여자다. 그는 카네기멜론대학에서 초셋의 지도 아래 공부했으며, 허비의 플랫폼 뒤에 있는 주요 기술을 연구하고 개발하면서 박사 학위를 받았다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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