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中 바오우, 철강기업에 지능형 고온 탐사 로봇 공급코크스(Cokes) 오븐의 '시각화' 지원
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승인 2024.05.13  13:27:22
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중국 바오우(BAOWU, 宝武智维)가 지능형 고온 탐사 로봇을 산스틸그룹(SHAN STEEL, 山钢集团) 르자오스틸홀딩(RIZHAO STEEL HOLDING, 日照公司)에 공급, 가동에 들어갔다.

이 로봇은 코크스(Cokes) 오븐의 고온 열 상태의 '시각화'를 가능하도록 지원한다. 코크스 오븐의 가스 누출 대책은 르자오스틸홀딩의 친환경 제조를 위해 필요한 과제로 인식되고 있다. 코크스 오븐의 가스 통로는, 가열 가스가 용광로에 들어가는 중요한 경로다. 내부 구조가 좁고 어두운데 가장 좁은 곳은 6cm에 불과하다. 300도씨를 넘는 작업 환경에서 고온과 먼지가 발생하면 고정밀 전자 장치에 심각한 악영향을 준다.

이 문제를 해결하기 위해 바오우의 용광로 건축기술연구소와 코크스 오븐 매니저팀이 프로젝트팀을 구성해 한달 만에 1세대 코크스 오븐 가스 통로 고온 탐사 로봇을 개발했다.

이 로봇은 고온 환경에서 길고 좁고 어두운 가스 덕트에 들어가 고화질 비전 수집 및 결함 데이터 분석을 수행한다. 이를 통해 엔지니어는 가스 덕트의 상태를 파악하고 실시간으로 결함 이미지, 위치, 주변 온도 등 데이터를 확인할 수 있다.

로봇은 7.2m 코크스 오븐의 열 유지 관리에 성공적으로 사용됐다. 효율적이고 정확한 감지를 통해 숨겨진 부분까지 시각화된 검사를 실현하고 오븐 내부에서 20여 곳의 고장 지점도 발견했다. 엔지니어가 가스 덕트의 균열, 침식, 붕괴 및 기타 결함을 정확하게 파악해 후속 유지관리 및 열 검사를 할 수 있도록 했다.

향후 지능형 고온 탐사 로봇은 지속적으로 업그레이드돼 유지 관리업무의 정교화와 효율성 제고, 유지관리 비용 절감 등 효과를 거둘수 있을 것으로 기대된다. (제휴=중국로봇망)

Erika Yoo  robot3@irobotnews.com
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