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美 오토텍, 복합상자 처리 팔레타이징 로봇 출시사전 분류없이 작동····리버티 로보틱스의 첨단 3D 체적 센서 탑재
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승인 2024.04.09  10:53:22
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▲오토텍은 자사의 랜덤 케이스 팔레타이저가 인건비를 줄이고 처리량을 늘리면서 작업자의 부담을 최소화할 수 있다고 밝혔다.(사진=오토텍 솔루션즈)

미국 오토텍(Autotec Inc.)이 오토텍 랜덤 케이스 팔레타이저(Autotec Random Case Palletizer·RCP)를 출시했다고 모바일로봇가이드가 지난 5일(현지 시각) 보도했다.

회사 측은 다양한 크기의 상자들을 즉석에서 적재하는 과정을 간소화하기 위해 이 시스템을 설계했다고 밝혔다.

오하이오주 톨레도에 본사를 둔 이 자동화 제공업체는 오토텍 RCP 개발을 위해 시각 유도 로봇 개발업체인 리버티 로보틱스와 협력했다. 리버티 로보틱스는 V팩(VPack)이라는 첨단 시각 시스템을 제공했다.

토머스 크리필드 오토텍 솔루션즈 제품 혁신 매니저는 “이것은 단지 팔레타이징의 진화에 관한 것만이 아니라, 물류 산업에 있어서 중대한 변화다. 우리의 로봇들은 리버티의 앞선 비전 시스템을 통합함으로써 전통적 방법들보다 더 효율적이고 안정적으로 혼합상자를 실은 팔레트를 일관되게 쌓을 수 있다. 이것은 공간을 최적화할 뿐만 아니라 인건비도 상당히 절감한다”고 말했다.

◆오토텍 RCP는 사전 분류없이 작동

오토텍은 RCP에 알고리즘과 비전 시스템을 탑재해 사전 수동 정렬이나 시퀀싱 없이 다양한 크기와 모양의 케이스를 쌓을 수 있도록 했다. 회사측은 이를 통해 창고 및 물류 센터 내 효율성과 공간 활용성을 높일 수 있다고 말했다.

오토텍은 RCP가 비전시스템 조합과 로봇에 장착된 비전시스템을 통해 실시간으로 재고 변화에 적응할 수 있다고 밝혔다. 이를 통해 절감된 운영 비용으로 다양한 제품을 정확하게 처리할 수 있다고 덧붙였다. 오토텍은 “RCP 시스템은 업계 표준 수동 팔레타이징 속도와 일치하거나 초과할 수 있다”며, “동시에 노동 관련 부상 발생을 줄일 수 있다”고 주장했다.

게다가 RCP는 27.87㎡(약 8.4평)에서 시작하는 최소한의 공간을 요구하는 컴팩트한 디자인을 가지고 있다. 오토텍은 또한 스트레치 랩핑, 로봇 온 레일 및 이동 로봇 인터페이스와 같은 선택적 구성들을 제공한다.

회사는 이러한 기능이 “빠른 속도와 대용량 환경을 위한 동적이고 적응 가능한 시스템을 제공하려는 의지를 보여준다”고 말했다

◆리버티 로보틱스, 비전 기술 추가

리버티 로보틱스는 3D 체적 센서와 독자 알고리즘을 사용해 6자유도로 파트 오프셋(기준점으로부터의 거리 또는 변위)을 계산한다. 이는 소프트웨어가 로봇의 훈련 위치와 관련해 병진 및 회전 위치 데이터를 제공한다는 것을 의미한다. 로봇은 이 위치 데이터를 사용해 프레임 오프셋(애니메이션 시퀀스의 타이밍 또는 위치 조정)을 수행함으로써 제시된 부품 위치에 대한 작업을 조정한다.

리버티 로보틱스는 미시간주 덱스터에 본사를 두고 있으며 체적 데이터를 사용, 훈련된 위치와 비교해 선택된 물체의 자세를 계산한다고 말했다. 로봇은 부품과 상호 작용하기 위해 움직일 때 필요한 조정을 하기 위해 자세 데이터를 사용한다.

이 회사는 자사의 기술이 오프셋을 계산하기 위해 하나의 이미지가 필요하고, 부품 오프셋이 1초 이내에 계산되기 때문에 사이클 시간을 줄일 수 있다고 주장했다. 이 비전 시스템은 외부 조명을 필요로 하지 않기 때문에 센서는 주변 조명의 영향을 받지 않는다.

리버티 로보틱스는 자사 비전 시스템이 일반적으로 다른 비전 시스템을 능가하는 큰 부품 이동과 회전을 처리할 수 있다고 밝혔다. 또한 샘플 부품이 기준 부품과 비교하여 뒤틀릴 때 결함을 발생시켜 품질 관리를 돕는 안내 시스템을 갖추고 있다고 덧붙였다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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