▲일본 시나우라머신의 양팔 생산지원로봇 '코노이드'

일본 시바우라머신(芝浦機械)이 ’2023 국제로봇전(iREX 2023)‘에 양팔 생산지원 로봇 ’코노이드(CONOID)’ 시제품을 선보였다.

시바우라머신은 현재 ‘코노이드-III’을 개발하고 있다고 밝혔다. 코노이드는 고도의 자율성을 확보하고 있으며, 교시(티칭)와 프로그래밍 과정 없이 작업을 수행하는 것을 목표로 하고 있다. 현재 개발중인 코노이드 III는 부품 운반 및 조립, 박스 포장 등 작업에 적합하며 이동 중에도 작업을 수행할수 있다. 시바우라 머신은 생산라인에서 사람과 협력하면서 유연하게 작업을 수행할 수 있는 로봇 개발을 추진하고 있다.

코노이드 로봇은 2개의 6축 매니퓰레이터(양팔)를 갖추고 있다. 양팔은 독립적인 작업이 가능하며 작업 현장에서 학습 경험을 축적할 수 있는 인공지능을 탑재했다. 초당 1m의 속도로 이동할 수 있으며 하나의 매니퓰레이터로 최대 6kg까지 들 수 있다.