▲ 훼스토가 공기압 방식 협동 로봇을 공개했다.

독일 산업 자동화 솔루션 전문기업 훼스토(Festo)가 ‘2023 국제로봇전(iREX 2023)'에 공압 기술을 채택한 협동 로봇과 소프트 그립퍼 기술을 선보였다.

훼스토는 공압 기술을 채택한 협동 로봇은 세계 최초로 개발된 것이라고 밝혔다. 설치 편의성, 이동 용이성, 통합 편의성, 빠른 투자 회수가 가능하다고 소개했다. 훼스토의 공압 방식 협동 로봇은 무게 17kg으로 3kg의 가반하중, 670mm의 작업 범위를 갖고 있다. 충돌 시 안전을 최우선으로 설계했으며, 프로그램 전문 지식 없이도 쉽게 설치 및 운영할 수 있다.

훼스토는 공압 협동 로봇이 여러 종류의 과일과 빵 등 물체를 인식해 픽킹하는 동작을 현장에서 시연했다.

▲ 공압 방식 협동 로봇의 내부 구조

▲ 소프트 그립퍼를 장착한 로봇이 과일, 빵 등 다양한 물체를 인식해 픽킹하고 있다.