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일본 로렐뱅크머신, 8축 다관절 로봇 ’2023 국제로봇전'에 출품’크로스모션‘ 제어 ​​GUI 모델 개발
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승인 2023.11.07  17:33:24
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일본 로렐뱅크머신이 8축 다관절 로봇 ’크로스로보모(xLobomo)‘를 오는 11월 29일부터 12월 2일까지 도쿄 빅사이트에서 개최되는 ’2023 국제로봇전(iREX 2023)‘에 출품한다고 7일 밝혔다.

이 회사는 작년 10월 발표한 기술을 진화시킨 ’크로스모션(xMotion)‘ 제어 ​​GUI 모델을 개발, 이를 적용한 새로운 동작을 공개할 예정이다. 기존 로봇으로는 구현할 수 없는 동작이나 작업을 가능하도록 한다는 것이다.

로렐뱅크머신은 기존 다관절 로봇과 스카라 로봇의 동작을 융합한 새로운 8축 다관절 로봇인 ’크로스로보모'를 개발해 지난해 10월 발표한 바 있다. 이번에 독자 구조인 크로스모션을 제어하는 ​​GUI 모델을 개발, '스카라 모션'과 '미러 모션'을 실현했다고 밝혔다.

크로스모션은 2개의 암이 회전축으로 고정 접속되어 있지만 1개의 회전축이 교점이 되어 직동 2축을 직동 동작시킬 수 있다. 기존의 다관절 로봇의 동작과 스카라 로봇의 동작을 융합한 역동적이고 세세한 움직임을 실현할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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