·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Áß±¹°úÇбâ¼ú´ë ¿¬±¸ÆÀ, ÈÞ´ë¿ë ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°© °³¹ß¡¯³×ÀÌó ¸Ó½Å ÀÎÅÚ¸®Àü½º¡®¿¡ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.10.18  10:29:49
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° ÈÆ·Ã Àå°©À» ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À(»çÁø=Áß±¹°úÇбâ¼ú´ë)

Áß±¹°úÇпø »êÇÏ Áß±¹°úÇбâ¼ú´ëÇÐ(USTC) ¿¬±¸ÆÀÀº ¹Ì¼¼ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÇ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀÌ °¡´ÉÇÑ ÈÞ´ë¿ë ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°©À» °³¹ßÇß´Ù°í 15ÀÏ ¹àÇû´Ù.

ÀÌ Àå°©Àº Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼öõ¸¸¸í¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚµéÀÇ ¹Ì¼¼ ¿îµ¿ ÀçÈ°°ú ÀÏ»ó »ýÈ° º¸Á¶¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ’³×ÀÌó ¸Ó½Å ÀÎÅÚ¸®Àü½º(Nature Machine Intelligence)‘ ÃÖ½ÅÆÇ¿¡ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.

Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚ°¡ Áõ°¡ÇÏ°í Àִµ¥, ¸Å³â ³úÁ¹ÁßÀ¸·Î ÀÎÇØ 1õ¸¸ ¸í¿¡ °¡±î¿î »ç¶÷µéÀÌ ¼Õ ±â´É Àå¾Ö¸¦ °Þ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í ÀÖ´Ù. ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚµéÀº ¹Ýº¹ÀûÀÌ°í Áö¼ÓÀûÀÎ ¼Õ ¿îµ¿ ÈÆ·ÃÀ» ÅëÇØ ¼Õ ±â´ÉÀ» ȸº¹ÇÑ´Ù.

ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°©Àº °¡º±°í À¯¿¬ÇÑ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸, Å« º¯ÇüÀÌ ¹ß»ýÇϱ⠽¬¿ö µ¿ÀÛ ÀνĿ¡ µµ¿òÀÌ µÇÁö¾Ê°í, ÈÞ´ëÇÏ´Â °Íµµ ¾î·Æ´Ù. ±âÁ¸ ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°©ÀÇ ´ëºÎºÐÀº '°³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î(open loop control)' ±â¹Ý ÀçÈ° µ¿ÀÛ¸¸ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼Õ ¹Ì¼¼ ¿îµ¿ ±â¼úÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ÀçÈ°ÀÌ ¾î·Æ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº ´ÜÁ¡À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ¼Õ°¡¶ô ÇǺΠ±¸Á¶ÀÇ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¿ø¸®¿Í Ȧ ¼¾½Ì(Hall Sensing) ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °áÇÕÇÏ°í, ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛ°ú Á¤È®ÇÑ ÀνÄÀ» ÅëÇÕÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¼Õ°¡¶ô ½½¸®ºê ±¸Á¶¸¦ ¼³°èÇß´Ù. ÀÌ Àå°©Àº Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)À» äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹«°Ô°¡ 490g¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ°¡¶ô µÞÂÊÀÇ Á¢Èù ÇǺθ¦ ¸ð¹æÇØ ¼Õ°¡¶ô ½½¸®ºê¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °¨Áö ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ °£¼·À» ÁÙÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ ¼Õ°¡¶ô »óÅ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÑ 'ºÒ±ÕÀÏ °­¼º À¯¿¬ ¼Õ°¡¶ô ½½¸®ºê(non-uniform stiffness flexible finger sleeve)' ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¼³°è ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.

¶ÇÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÈÞ´ëÇϱ⠽±°í ¾ÈÀüÇÑ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÑ ¸ÖƼ ¸ð´Þ ¹Ì¼¼ Çൿ ÀçÈ° ÈÆ·Ã ¹æ¹ý(multi-modal fine action rehabilitation training method)À» Á¦¾ÈÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀå°©ÀÌ °¡º±°í È޴뼺ÀÌ ¶Ù¾î³ª º´¿ø µî °íÁ¤µÈ ÀçÈ° Àå¼Ò»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼­µµ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¶ÇÇÑ SMA µå¶óÀ̺ê´Â À¯Ã¼ µå¶óÀ̺ê, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ó·³ ¼ÒÀ½µµ ¸¹ÀÌ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù°í Çß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
7
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
[ICCAS 2024] ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó ÀϺ» µµÄì´ë ¼ö»ó
10
·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÇÁöÄà ÀÎÅÚ¸®Àü½º, 4¾ï´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com