|
|
|
¡ã ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° ÈÆ·Ã Àå°©À» ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À(»çÁø=Áß±¹°úÇбâ¼ú´ë) |
Áß±¹°úÇпø »êÇÏ Áß±¹°úÇбâ¼ú´ëÇÐ(USTC) ¿¬±¸ÆÀÀº ¹Ì¼¼ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÇ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀÌ °¡´ÉÇÑ ÈÞ´ë¿ë ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°©À» °³¹ßÇß´Ù°í 15ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ÀÌ Àå°©Àº Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼öõ¸¸¸í¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚµéÀÇ ¹Ì¼¼ ¿îµ¿ ÀçÈ°°ú ÀÏ»ó »ýÈ° º¸Á¶¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ’³×ÀÌó ¸Ó½Å ÀÎÅÚ¸®Àü½º(Nature Machine Intelligence)‘ ÃÖ½ÅÆÇ¿¡ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚ°¡ Áõ°¡ÇÏ°í Àִµ¥, ¸Å³â ³úÁ¹ÁßÀ¸·Î ÀÎÇØ 1õ¸¸ ¸í¿¡ °¡±î¿î »ç¶÷µéÀÌ ¼Õ ±â´É Àå¾Ö¸¦ °Þ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í ÀÖ´Ù. ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚµéÀº ¹Ýº¹ÀûÀÌ°í Áö¼ÓÀûÀÎ ¼Õ ¿îµ¿ ÈÆ·ÃÀ» ÅëÇØ ¼Õ ±â´ÉÀ» ȸº¹ÇÑ´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°©Àº °¡º±°í À¯¿¬ÇÑ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸, Å« º¯ÇüÀÌ ¹ß»ýÇϱ⠽¬¿ö µ¿ÀÛ ÀνĿ¡ µµ¿òÀÌ µÇÁö¾Ê°í, ÈÞ´ëÇÏ´Â °Íµµ ¾î·Æ´Ù. ±âÁ¸ ¼ÒÇÁÆ® ÀçÈ° Àå°©ÀÇ ´ëºÎºÐÀº '°³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î(open loop control)' ±â¹Ý ÀçÈ° µ¿ÀÛ¸¸ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼Õ ¹Ì¼¼ ¿îµ¿ ±â¼úÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ÀçÈ°ÀÌ ¾î·Æ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº ´ÜÁ¡À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ¼Õ°¡¶ô ÇǺΠ±¸Á¶ÀÇ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¿ø¸®¿Í Ȧ ¼¾½Ì(Hall Sensing) ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °áÇÕÇÏ°í, ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛ°ú Á¤È®ÇÑ ÀνÄÀ» ÅëÇÕÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¼Õ°¡¶ô ½½¸®ºê ±¸Á¶¸¦ ¼³°èÇß´Ù. ÀÌ Àå°©Àº Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)À» äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹«°Ô°¡ 490g¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ°¡¶ô µÞÂÊÀÇ Á¢Èù ÇǺθ¦ ¸ð¹æÇØ ¼Õ°¡¶ô ½½¸®ºê¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °¨Áö ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ °£¼·À» ÁÙÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ ¼Õ°¡¶ô »óÅ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÑ 'ºÒ±ÕÀÏ °¼º À¯¿¬ ¼Õ°¡¶ô ½½¸®ºê(non-uniform stiffness flexible finger sleeve)' ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¼³°è ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.
¶ÇÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ ±â´É Àå¾Ö ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÈÞ´ëÇϱ⠽±°í ¾ÈÀüÇÑ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÑ ¸ÖƼ ¸ð´Þ ¹Ì¼¼ Çൿ ÀçÈ° ÈÆ·Ã ¹æ¹ý(multi-modal fine action rehabilitation training method)À» Á¦¾ÈÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀå°©ÀÌ °¡º±°í È޴뼺ÀÌ ¶Ù¾î³ª º´¿ø µî °íÁ¤µÈ ÀçÈ° Àå¼Ò»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼µµ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¶ÇÇÑ SMA µå¶óÀ̺ê´Â À¯Ã¼ µå¶óÀ̺ê, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ó·³ ¼ÒÀ½µµ ¸¹ÀÌ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù°í Çß´Ù.
|