로봇신문사
> 뉴스 > 개인서비스 로봇
인도 카룬야공과대 학부생, 자율주행 휠체어 개발엔비디아 젯슨 플랫폼 활용
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.10.06  17:01:39
트위터 카카오톡 페이스북
▲ 자율주행 휠체어

인도 타밀나두에 위치한 카룬야공과대(Karunya Institute of Technology and Sciences) 학부생이 자율주행 휠체어를 개발했다고 로보틱스247이 지난 3일 보도했다.

이 대학 학부생인 카빌란 KB는 엔비디아의 젯슨 플랫폼을 활용해 자율 휠체어 개발 프로젝트를 진행했다. 이 휠체어는 USB 카메라, 심도 센서, 라이다 센서 등을 갖추고 있으며, 이를 통해 주변 환경을 인식한다. 사용자가 원하는 목적지를 지정하면 장애물이 없는 이동 경로를 찾고 목적지를 향해 이동한다.

▲ 자율주행 휠체어의 다이어그램

카빌란 KB는 “이 원동기 방식 휠체어는 사람이 이동해야 할 위치까지 데려다주는 데 해당 위치는 이미 자율주행 시스템에 프로그래밍되어 있거나 할당된 숫자로 경로 계획이 되어 있다"며, "예를 들어 부엌은 '1'을, 침실은 '2'를 누르면 된다. 사용자가 해당 번호를 누르면 자율주행 휠체어가 해당 위치까지 데려다 준다"고 말했다.

그는 로봇공학의 기초를 배운 후, 오픈USD 프레임워크를 기반으로 3D 도구 및 애플리케이션을 구축하고 운영하는 플랫폼인 엔비디아의 옴니버스(Omniverse)에서 시뮬레이션 실험을 시작했다. 그는 "옴니버스를 시뮬레이션에 사용하면 로봇의 모델 프로토타입 제작에 크게 투자할 필요가 없다”며, "이것이 미래의 소프트웨어"라고 말했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
고스트로보틱스 테크놀로지, 미국 GRC에 로봇 부품 공급
2
두산밥캣 품은 두산로보틱스, 새로운 도약 발판 마련
3
美 예일대, 스스로 몸의 형태를 바꾸는 소프트 로봇 개발
4
中 휴머노이드 로봇 기업, 상반기 투자 유치 금액 4700억원 초과
5
서울로봇인공지능과학관, 오는 8월 20일 개관한다
6
美 UC샌디에이고, 2대의 로봇 핸드 원격 조작 시스템 개발
7
"휴머노이드 로봇, 춤추고 하이파이브하고 껴앉는 동작 학습한다"
8
‘2024 월드로봇 올림피아드 한국대회’, 다음달 10일 개막
9
미 CMU, 드론 활용해 비행 캘리그래퍼 개발
10
시에라베이스, 드론 장착용 디지털 트윈 구현 모듈 ‘시리우스 프로’ 공개
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com