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中 한스로봇, '팹테크 2023'에 자동용접로봇 작업대 선봬드래그 앤 드롭 티칭·솔기 추적·용접경로 보정···다양한 시스템과 호환
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승인 2023.09.12  10:44:05
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▲한스 로봇이 지난해 소개한 엘파(Elfa) 협동로봇과 자동용접 로봇 작업대를 결합해 작업하는 모습. 아랫 부분이 작업대다. (사진=한스로봇)

중국 한스로봇(Han's Robot)이 11~14일 시카고 맥코믹플레이스에서 열리는 '팹테크 2023'에서 엘파프로(Elfa-Pro) 협동로봇을 중심으로 자동용접 작업대를 구축해 시연한다고 로보틱스247이 10일(현지시각) 보도했다.

제조업체는 용접기술을 활용하여 다양한 금속제품을 생산하고 있으며, 팹테크 2023은 여러 자동화된 용접 시연을 볼 수 있는 기회를 제공할 예정이다.

한스로봇은 “용접 적용 범위는 자동차, 항공기에서 가전제품에 이르기까지 모든 것을 제조하는 것을 포함한다”고 밝혔다.

중국 선전에 본사를 둔 이 회사는 자사의 자동 용접 워크스테이션(가스 차폐 아크 용접) 응용 솔루션이 엘핀프로 협동 로봇 중심으로 구축돼 효율성을 개선하고 있다고 발표했다.

▲한스로봇(Han's Robot)은 팩테크 2023에서 엘파 협동로봇(코봇)과 함께 사용되는 자동용접로봇 작업대를 소개한다. (사진=한스로봇)

◆한스 로봇 용접 작업대 특징

한스로봇은 자사의 자동화된 용접대(가스 차폐아크 용접용)에 다음과 같은 기능이 포함돼 있다고 밝혔다.

▲드래그앤 드롭 티칭=엘핀프로 용접로봇은 엔드 포스 통합 제어를 지원해 사용자들이 용접 토치를 용접 지점까지 쉽고 빠르게 드래그할 수 있다. 엔드 버튼을 이용하면 용접 작업을 빠르게 진행할 수 있고, 원형 또는 선형 경로 선택을 완료할 수 있고, 아크 시작 또는 정지를 설정할 수 있다. 드래그 앤 드롭 기능은 재사용할 수 있다.

▲레이저 비전 솔기(용접한 줄·seam) 추적=레이저 비전 솔기 시스템은 용접 이탈을 실시간으로 보정해 이동중인 용접 건이 솔기와 나란히 정렬되도록 유지하고 자동으로 솔기 추적으로 보장함으로써 용접 품질을 향상시킨다.

▲아크 추적=아크추적기는 로봇과 협력해 용접건과 홈의 상대적 위치를 파악한다. 또한 아크신호를 수집하고 처리해 로봇이 계획한 용접 경로에서 벗어나면 이를 보정할 수 있다.

▲사용하기 쉬운 용접 플러그인=한스로봇은 설치가 쉬우며, 비주얼 인터페이스로 사용자 친화적인 용접 플러그인을 제공해 효율적 인간-기계 상호작용을 촉진하고 생산 효율성을 높인다.

◆다른 용접로봇 시스템과 호환되는 작업대

한스로봇은 이 자동 용접로봇용 작업대가 다양한 용접로봇 시스템과 호환된다고 밝혔다. 여기에는 메그미트(MegMeet), 아오타이(Aotai), 밀러(Miller), 링컨(Lincoln), 빈젤(Binzel), 프로니우스(Fronius), EWM, 로치(Lorch), 에삽(Esab), 켐피(Kemppi), 파나소닉 및 OTC 다이헨의 용접로봇이 포함된다.

한스로봇은 “가장 중요한 것은 우리가 최우선 과제로 삼는 것이 인간과 로봇의 협업 안전이라는 점이다”라고 말했다. 이 회사는 새로운 작업대가 안전한 작업 환경을 보장하기 위한 민감한 충돌 감지와 비상 정지와 같은 다양한 안전 기능을 갖추고 있다고 말했다.

이 회사는 팹테크에서 고속 핸들링 시스템, 고정밀 모션 플랫폼, 컴퓨터수치제어(CNC) 로딩 및 언로딩용 기계들을 전시한다. 또 원스톱 인텔리전트 팔레이타이징 워크스테이션, 엘핀프로 코봇, STAR 모바일 조작기 등도 전시하고 응용분야 시연도 할 예정이다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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