·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
³ªºñÇÁ¶ó, ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿±â¾÷¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.08.30  09:43:22
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

¹°·ù·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ³ªºñÇÁ¶ó(´ëÇ¥ ¹ÚÁßÅÂ)°¡ Áö³­ 2ÀÏ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ Àü¹®±â¾÷°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç ³³Ç° °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.

³ªºñÇÁ¶ó´Â ÀÚÀ² À̵¿ ÇüÅÂÀÇ ¹°·ù ·Îº¿¿¡ µé¾î°¡´Â ¼Ö·ç¼Ç Àü¹® ½ºÅ¸Æ®¾÷À¸·Î, Á¦Á¶ °øÀåÀ̳ª À¯Åë ¹°·ù â°í ³»¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ¹«ÀÎ ÀÌ¼Û ·Îº¿°ú ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ÀÇ °íÁ¤¹Ð ÁÖÇà ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç ‘³ªºñÄÚ¾î(NaviCore)’, ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ ±³Âø ¾ø´Â Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ °üÁ¦ ¼Ö·ç¼Ç ‘³ªºñ ºê·¹ÀÎ(NaviBrain)’À» °ø±ÞÇϰí ÀÖ´Ù.

³ªºñÇÁ¶ó°¡ °ø±ÞÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼ÇÀº ½½·¥(SLAM¤ýSimultaneous Localization And Mapping)±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR·Autonomous Mobile Robot) ¹æ½ÄÀ¸·Î 2D/3D ¼¾¼­¸¦ ÅëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¼¾½ÌÇØ Áöµµ¸¦ ¸¸µå´Â µ¿½Ã¿¡ º»ÀÎÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» µ½´Â´Ù.

À̹ø °ø±Þ °è¾àÀ» ÅëÇØ ³ªºñÇÁ¶óÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿±â¾÷ÀÇ ·Îº¿¿¡ žÀçµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ ¾÷ü´Â ÇöÀç ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷, ¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV), ÀÚÀ²À̼۷κ¿(AMR) µî°ú À̱âÁ¾ ·Îº¿ÀÇ ÅëÇÕ°üÁ¦½Ã½ºÅÛ »ç¾÷À» ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù.

¹ÚÁßÅ ³ªºñÇÁ¶ó ´ëÇ¥´Â “À̹ø °ø±Þ °è¾àÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ±¹³»¸¦ ³Ñ¾î ÇØ¿Ü ÆÇ·Î °³Ã´¿¡ ±³µÎº¸°¡ ¸¶·ÃµÇ¾ú´Ù. ¹°·ù ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç¿¡¼­ ±Û·Î¹ú žƼ¾î°¡ µÇµµ·Ï ±â¼ú°³¹ß ¹× ¸ÅÃâ È®´ë¿¡ ¸ÅÁøÇϰڴٓ°í ¹àÇû´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ÀϺ» '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü', 29ÀÏ °³¸·...¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð
2
´ëÀü ·Îº¿±â¾÷µé, '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü'¿¡ °øµ¿°ü ±¸¼º
3
°¡¿Í»çŰÁß°ø¾÷, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ 'È÷³ëÅ丮' ¼±ºÄ
4
HDÇö´ë-¼­¿ï´ë, ¡®HDÇö´ë & SNU AI Æ÷·³¡¯ °³ÃÖ
5
ñé ±¹À¯±â¾÷ CETCµµ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °ø°³
6
KAIST-±¸±Ûµö¸¶Àεå, ½Ã°¢ °³³ä ÀÌÇØÇÏ´Â ÀΰøÁö´É ±¸Çö
7
µµ±¸°ø°£, ¼øÂû·Îº¿ ´©Àû ¿îÇà 3¸¸È¸ ´Þ¼º
8
·¹³ªÅõ½º ·Îº¸Æ½½º, '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü'¿¡ ÀÚµ¿Ã¢°í½Ã½ºÅÛ Ãâǰ
9
¡®ÃʰÝÂ÷ ½ºÅ¸Æ®¾÷¡¯, °³¹æÇü Çõ½ÅÀ¸·Î ±Û·Î¹ú·Î µµ¾àÇÑ´Ù.
10
ÄïÅØ-KISA, ÇÁ¶óÀ̺ø 5G Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ º¸È£ ¼­ºñ½º °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com