¹°·ù·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ³ªºñÇÁ¶ó(´ëÇ¥ ¹ÚÁßÅÂ)°¡ Áö³ 2ÀÏ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ Àü¹®±â¾÷°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç ³³Ç° °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.
³ªºñÇÁ¶ó´Â ÀÚÀ² À̵¿ ÇüÅÂÀÇ ¹°·ù ·Îº¿¿¡ µé¾î°¡´Â ¼Ö·ç¼Ç Àü¹® ½ºÅ¸Æ®¾÷À¸·Î, Á¦Á¶ °øÀåÀ̳ª À¯Åë ¹°·ù â°í ³»¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ¹«ÀÎ ÀÌ¼Û ·Îº¿°ú ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ÀÇ °íÁ¤¹Ð ÁÖÇà ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç ‘³ªºñÄÚ¾î(NaviCore)’, ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ ±³Âø ¾ø´Â Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ °üÁ¦ ¼Ö·ç¼Ç ‘³ªºñ ºê·¹ÀÎ(NaviBrain)’À» °ø±ÞÇϰí ÀÖ´Ù.
³ªºñÇÁ¶ó°¡ °ø±ÞÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼ÇÀº ½½·¥(SLAM¤ýSimultaneous Localization And Mapping)±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR·Autonomous Mobile Robot) ¹æ½ÄÀ¸·Î 2D/3D ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¼¾½ÌÇØ Áöµµ¸¦ ¸¸µå´Â µ¿½Ã¿¡ º»ÀÎÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» µ½´Â´Ù.
À̹ø °ø±Þ °è¾àÀ» ÅëÇØ ³ªºñÇÁ¶óÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿±â¾÷ÀÇ ·Îº¿¿¡ žÀçµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ ¾÷ü´Â ÇöÀç ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷, ¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV), ÀÚÀ²À̼۷κ¿(AMR) µî°ú À̱âÁ¾ ·Îº¿ÀÇ ÅëÇÕ°üÁ¦½Ã½ºÅÛ »ç¾÷À» ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù.
¹ÚÁßÅ ³ªºñÇÁ¶ó ´ëÇ¥´Â “À̹ø °ø±Þ °è¾àÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ±¹³»¸¦ ³Ñ¾î ÇØ¿Ü ÆÇ·Î °³Ã´¿¡ ±³µÎº¸°¡ ¸¶·ÃµÇ¾ú´Ù. ¹°·ù ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç¿¡¼ ±Û·Î¹ú žƼ¾î°¡ µÇµµ·Ï ±â¼ú°³¹ß ¹× ¸ÅÃâ È®´ë¿¡ ¸ÅÁøÇϰڴٓ°í ¹àÇû´Ù. |