로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
조지아텍, 다리가 많을수록 이동 능력 개선되는 지네 로봇 개발'다리 많을수록 이동 능력 좋아진다'는 가설 입증
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.08.21  15:11:58
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 조지아텍이 개발한 지네 로봇(사진=조지아텍)

모바일 로봇에 다리를 많이 추가할수록 추가적인 센싱이나 제어기술 없이도 울퉁불퉁한 지면을 더 잘 이동할 수 있다는 연구 결과가 나왔다.

’더 컨버세이션‘에 따르면 박시 총(Baxi Chong) 조지아텍 연구팀은 수학자이자 컴퓨터과학자인 ’클로드 섀넌(Claude Shannon)‘의 커뮤니케이션 이론에 영감을 받아, 지네를 모사한 이동 로봇을 제작하고, 다리를 추가하는 방식으로 모바일 로봇의 이동 능력을 평가했다.

클로드 섀넌은 확률론을 이용해 정보를 전송하는 가장 효율적인 방법에 대해 연구했다. 그는 완벽한 통신 선(wire)을 만들기 위해 막대한 비용을 투자하는 대신, 소음이 많은 통신 채널이라도 ’중복성(redunduncy, 여분)’을 활용하면 정보를 안정적으로 전달할 수 있다는 것을 보여주었다.

조지아텍 연구팀은 주변에 쓰러진 나무들이 있거나 큰 바위가 있는 험한 지형에서도 센서나 카메라의 도움 없이 로봇에 다리를 추가하는 방식으로 로봇이 화물을 운반할 수 있을 것이라는 가설을 세웠다. 대부분 모바일 로봇은 관성 센서를 사용해 공간을 어떻게 이동하는지 인식한다. 하지만 조지아텍 연구팀은 추가적인 센싱이나 제어 없이도 신뢰할 수 있고 예측 가능한 로봇의 이동, 즉 화물 운송에 대한 새로운 가설이 가능한지를 입증하고자 했다.

연구팀은 이 가설을 검증하기 위해 지네에서 영감을 받아 여러 개의 다리를 갖고 있는 지네 로봇을 만들었다. 이어 다리를 많이 추가할수록 센싱이나 제어 기술 없이도 지네 로봇이 울퉁불퉁한 지면을 잘 횡단할 수 있다는 것을 발견했다. 특히 일관적이지 않은 자연환경을 모방하기 위해 지면을 만드는 실험을 연속적으로 진행했고, 다리의 수를 6개부터 시작해 최종적으로 총 16개까지 단계적으로 늘려 로봇의 이동 능력을 평가했다.

다리의 수가 증가함에 따라, 로봇은 센서가 없는 경우에도 지면을 횡단하는 민첩성이 향상됐다. 연구팀은 로봇의 성능을 보다 현실적인 조건에서 평가하기 위해 실제 지형에서 야외 테스트를 실시했다.

연구팀은 이번 연구에서 귀중한 통찰력을 얻고, 이 기술을 농작물 분야에 적용하기로 했다. 이어 이 기술을 이용해 농지를 효율적으로 잡초를 제거하는 회사도 설립했다.

연구팀은 이 기술을 계속 발전시키면서 로봇의 디자인과 기능을 개선하는 데 집중하고 있다고 밝혔다. 또한 지네 로봇이 제대로 효과를 발휘하기 위해선 최소한 다리 수가 12개는 되어야 한다는 것을 발견했지만 여전히 이상적인 수를 조사하고 있다고 밝혔다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로보티즈, 캠핑장 자율주행 로봇 도입
2
폴라리스쓰리디, ‘2023 푸드테크’서 서빙 로봇 체험존 운영
3
인공지능용 반도체 표준개발, 우리나라가 주도
4
청주폴리텍대, 오픈소스 모바일 로봇 플랫폼 개발
5
경남로봇랜드재단, 경남학원연합회와 업무협약
6
포스페이스랩, 코가로보틱스와 업무 협약 체결
7
'리모트 로보틱스', '2023 국제로봇전'에 로봇 원격 조작 솔루션 출품
8
“로봇과 AI 발달이 ‘로봇 윤리’ 중요성 부각”
9
中 국유기업 CETC도 휴머노이드 로봇 공개
10
덴마크 미르, '2023 국제로봇전'에 '미르 250‘ 등 선봬
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com