|
 |
|
¡ã½ºÄ¿Æ²º¿Àº ±â¼º ºÎǰ(COTS)À¸·Î Á¦ÀÛµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ °£´ÜÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. (»çÁø=½ºÄ¿Æ² ·Îº¸Æ½½º) |
¹Ì±¹ ºñ¾Ï(VIAM)ÀÌ Çõ½ÅÀû ¿ÀÇ ¼Ò½º ·Îº¿ Ç÷§Æû ¾÷üÀÎ ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º(SCUTTLE Robotics)¿Í Á¦ÈÞÇß´Ù°í ¸ð¹ÙÀϷκ¿°¡À̵尡 11ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
½ºÄ¿Æ² ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Áö³ 2018³â ÅØ»ç½º A&M(³ó¾÷±â°è´ëÇÐ)¿¡¼ °³¼³µÈ ´ÙÇÐÁ¦ °øÇÐ ÇÐÀ§ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Ã¹ ¹øÂ° °úÁ¤À» À§ÇÑ ±³À° Ä¿¸®Å§·³°ú ÇÔ²² °³¹ßµÆ´Ù.
ºñ¾Ï°ú ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÌ »õ·Î¿î Çù¾÷À¸·Î ºñ¾Ï ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¸¦ ÅëÇÑ ·Îº¿ ¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º°¡ 10ºÐ À̳»¿¡ ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
½ºÄ¿Æ²Àº Çлýµé¿¡°Ô ½ÇÁ¦ »ê¾÷¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â µµ±¸¿Í ¹æ¹ý·ÐÀ» ÀåÂøÇØ ±³À° °ÝÂ÷¸¦ ÇØ¼ÒÇÏ´Â ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ ÀÓ¹«´Â ºñ¾Ï°ú °áÇÕÇϸé ÁõÆøµÅ µðÀÚÀ̳Ê/»ç¿ëÀÚµéÀÌ ÈξÀ ´õ »¡¸® Ç÷§ÆûÀ» ±â´ÉÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.
½ºÄ¿Æ²º¿ 3.0(SKUTTLEBOT v3.0)Àº ¿ÏÀüÇÑ ·Îº¿À¸·Î 600´Þ·¯(¾à 80¸¸¿ø) ÀÌÇÏ¿¡ ±¸ÀÔÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
ºñ¾Ï°ú ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º°¡ »õ·Î¿î ÆÄÆ®³Ê½Ê°ú ÇÔ²² Á¦°øÇÏ´Â ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
¡ã½Å¼ÓÇÑ Çϵå¿þ¾î(HW) ¼³Á¤=½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º »ç¿ëÀÚ´Â ÀÌÁ¦ ºñ¾ÏÀ» ÅëÇØ HW¸¦ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇØ Àüü ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °¡¼ÓÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã¿ÀÇ ¼Ò½º, À¯¿¬ÇÑ SW ÅëÇÕ=ºñ¾Ï°ú ½ºÄ¿Æ² °£ÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇØ °³¹æ¼º°ú ÀûÀÀ¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â ȯ°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¡ã½ºÄ¿Æ²ÀÇ SW ÅëÇÕÀº ´Ù¾çÇÑ Ç÷§Æû°ú ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹Ì¼¼ Á¶Á¤µÆÀ¸¸ç ¼¾¼´Â ´Ù¾çÇÑ »ç¿ë »ç·Ê¿¡ ¸Â°Ô Ç÷§ÆûÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øµÈ´Ù.
¡ãµ¿ÀÛ °èȹ¿¡¼ ¸Ó½Å ·¯´×±îÁö ±â´É È®Àå=µ¿ÀÛ °èȹ¿¡¼ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ÁöµµÁ¦ÀÛ(SLAM) ¹× ±â°èÇнÀ(ML)°ú °°Àº µµ±¸¿¡ À̸£±â±îÁö ¸ðµç ±â´É ¹üÀ§°¡ È®À嵯´Ù.
µ¥À̺ñµå ¸È·¯¿þÀÌ ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º â¾÷ÀÚ´Â ÀÌ ÆÄÆ®³Ê½Ê¿¡ ´ëÇØ “ºñ¾ÏÀº ·Îº¿ÀÇ ¸ðµç Àü¹®ºÐ¾ß¿¡ °øÅë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©Áö¿Í »ç¿ëÀÚ°¡ ¸¸µç °ÍÀ» ÀçÅëÇÕÇϴµ¥ ´ëÇÑ ½Å·Ú°¡ ÈξÀ ´õ Ä¿Á³´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ºñ¾ÏÀº ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÔ²² ·Îº¿°øÇÐÀÇ ÀüÅëÀû °æ°è¸¦ ¹«³Ê¶ß¸®±â À§ÇØ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ´Ù. ÀÌ µ¿¸ÍÀº Çа迡¼ÀÇ ¼³Á¤ »Ó ¾Æ´Ï¶ó »ê¾÷Àû Ȱ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼µµ ±Þ¼ÓÇÑ ¹ßÀüÀ» ÃËÁøÇÏ·Á´Â ºñ¾ÏÀÇ ³ë·ÂÀ» ÀÔÁõÇÑ´Ù.
|