·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ú¸ ºñ¾Ï, ½ºÄ¿Æ² ·Îº¸Æ½½º¿Í Á¦ÈÞ¸ðµç Àü¹® ·Îº¿¿¡ °øµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¡¤¡¤¡¤¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º 10ºÐ À̳»·Î
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.08.16  11:33:33
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã½ºÄ¿Æ²º¿Àº ±â¼º ºÎǰ(COTS)À¸·Î Á¦ÀÛµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ °£´ÜÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. (»çÁø=½ºÄ¿Æ² ·Îº¸Æ½½º)

¹Ì±¹ ºñ¾Ï(VIAM)ÀÌ Çõ½ÅÀû ¿ÀÇ ¼Ò½º ·Îº¿ Ç÷§Æû ¾÷üÀÎ ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º(SCUTTLE Robotics)¿Í Á¦ÈÞÇß´Ù°í ¸ð¹ÙÀϷκ¿°¡À̵尡 11ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

½ºÄ¿Æ² ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Áö³­ 2018³â ÅØ»ç½º A&M(³ó¾÷±â°è´ëÇÐ)¿¡¼­ °³¼³µÈ ´ÙÇÐÁ¦ °øÇÐ ÇÐÀ§ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Ã¹ ¹øÂ° °úÁ¤À» À§ÇÑ ±³À° Ä¿¸®Å§·³°ú ÇÔ²² °³¹ßµÆ´Ù.

ºñ¾Ï°ú ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÌ »õ·Î¿î Çù¾÷À¸·Î ºñ¾Ï ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¸¦ ÅëÇÑ ·Îº¿ ¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º°¡ 10ºÐ À̳»¿¡ ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

½ºÄ¿Æ²Àº Çлýµé¿¡°Ô ½ÇÁ¦ »ê¾÷¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â µµ±¸¿Í ¹æ¹ý·ÐÀ» ÀåÂøÇØ ±³À° °ÝÂ÷¸¦ ÇØ¼ÒÇÏ´Â ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ ÀÓ¹«´Â ºñ¾Ï°ú °áÇÕÇϸé ÁõÆøµÅ µðÀÚÀ̳Ê/»ç¿ëÀÚµéÀÌ ÈξÀ ´õ »¡¸® Ç÷§ÆûÀ» ±â´ÉÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.

½ºÄ¿Æ²º¿ 3.0(SKUTTLEBOT v3.0)Àº ¿ÏÀüÇÑ ·Îº¿À¸·Î 600´Þ·¯(¾à 80¸¸¿ø) ÀÌÇÏ¿¡ ±¸ÀÔÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

ºñ¾Ï°ú ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º°¡ »õ·Î¿î ÆÄÆ®³Ê½Ê°ú ÇÔ²² Á¦°øÇÏ´Â ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

¡ã½Å¼ÓÇÑ Çϵå¿þ¾î(HW) ¼³Á¤=½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º »ç¿ëÀÚ´Â ÀÌÁ¦ ºñ¾ÏÀ» ÅëÇØ HW¸¦ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇØ Àüü ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °¡¼ÓÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡ã¿ÀÇ ¼Ò½º, À¯¿¬ÇÑ SW ÅëÇÕ=ºñ¾Ï°ú ½ºÄ¿Æ² °£ÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇØ °³¹æ¼º°ú ÀûÀÀ¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â ȯ°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

¡ã½ºÄ¿Æ²ÀÇ SW ÅëÇÕÀº ´Ù¾çÇÑ Ç÷§Æû°ú ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹Ì¼¼ Á¶Á¤µÆÀ¸¸ç ¼¾¼­´Â ´Ù¾çÇÑ »ç¿ë »ç·Ê¿¡ ¸Â°Ô Ç÷§ÆûÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øµÈ´Ù.

¡ãµ¿ÀÛ °èȹ¿¡¼­ ¸Ó½Å ·¯´×±îÁö ±â´É È®Àå=µ¿ÀÛ °èȹ¿¡¼­ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ÁöµµÁ¦ÀÛ(SLAM) ¹× ±â°èÇнÀ(ML)°ú °°Àº µµ±¸¿¡ À̸£±â±îÁö ¸ðµç ±â´É ¹üÀ§°¡ È®À嵯´Ù.

µ¥À̺ñµå ¸È·¯¿þÀÌ ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º â¾÷ÀÚ´Â ÀÌ ÆÄÆ®³Ê½Ê¿¡ ´ëÇØ “ºñ¾ÏÀº ·Îº¿ÀÇ ¸ðµç Àü¹®ºÐ¾ß¿¡ °øÅë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©Áö¿Í »ç¿ëÀÚ°¡ ¸¸µç °ÍÀ» ÀçÅëÇÕÇϴµ¥ ´ëÇÑ ½Å·Ú°¡ ÈξÀ ´õ Ä¿Á³´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ºñ¾ÏÀº ½ºÄ¿Æ²·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÔ²² ·Îº¿°øÇÐÀÇ ÀüÅëÀû °æ°è¸¦ ¹«³Ê¶ß¸®±â À§ÇØ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ´Ù. ÀÌ µ¿¸ÍÀº Çа迡¼­ÀÇ ¼³Á¤ »Ó ¾Æ´Ï¶ó »ê¾÷Àû Ȱ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­µµ ±Þ¼ÓÇÑ ¹ßÀüÀ» ÃËÁøÇÏ·Á´Â ºñ¾ÏÀÇ ³ë·ÂÀ» ÀÔÁõÇÑ´Ù.

À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
°¡¿Í»çŰÁß°ø¾÷, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ 'È÷³ëÅ丮' ¼±ºÄ
2
HDÇö´ë-¼­¿ï´ë, ¡®HDÇö´ë & SNU AI Æ÷·³¡¯ °³ÃÖ
3
ÀϺ» '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü', 29ÀÏ °³¸·...¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð
4
´ëÀü ·Îº¿±â¾÷µé, '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü'¿¡ °øµ¿°ü ±¸¼º
5
µµ±¸°ø°£, ¼øÂû·Îº¿ ´©Àû ¿îÇà 3¸¸È¸ ´Þ¼º
6
¡®ÃʰÝÂ÷ ½ºÅ¸Æ®¾÷¡¯, °³¹æÇü Çõ½ÅÀ¸·Î ±Û·Î¹ú·Î µµ¾àÇÑ´Ù.
7
KAIST-±¸±Ûµö¸¶Àεå, ½Ã°¢ °³³ä ÀÌÇØÇÏ´Â ÀΰøÁö´É ±¸Çö
8
ÄïÅØ-KISA, ÇÁ¶óÀ̺ø 5G Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ º¸È£ ¼­ºñ½º °³¹ß
9
2023 ·Îº¸ÄÅ ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾ç´ëȸ, 12¿ù 6ÀÏ Æòâ¿¡¼­ °³¸·
10
ÀϺ» ¹Ì¾²ºñ½ÃÀü±â, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° Ãâǰ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com