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¡ã °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Â UGV¸¦ ¿ø°Ý Á¦¾îÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=¼¾½Å·Îº¸Æ½½º) |
ÀϺ» µµÄì¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÎ ¼¾½Å·Îº¸Æ½½º(Sensyn Robotics)°¡ ½Ã°ø ÇöÀå¿¡¼ ´Ù¼öÀÇ UGV¸¦ ¿ø°Ý Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ‘¸®¸ðÆ®º£À̽º(RemoteBase)’¸¦ °³¹ß, °ø±Þ¿¡ ³ª¼¹´Ù°í 8ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¸®¸ðÆ®º£À̽º´Â ¼¾½Å·Îº¸Æ½½º¿Í ´ÙÄɳªÄ«°ø¹«Á¡(ñÓñéÍïÙâïÁ)ÀÌ °øµ¿ °³¹ßÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, ´Ù¼öÀÇ UGV(Unmanned Ground Vehicle:¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®)À» ½±°Ô ¿ø°Ý Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÎÅÍ³Ý Á¢¼ÓÀÌ °¡´ÉÇÑ Àå¼Ò¶ó¸é Àü¼¼°è ¾îµð¿¡¼µµ ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ½Ã¼³ Á¡°Ë ¹× ÃÔ¿µ, À½¼º Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ȸ»ç ÃøÀº ¸®¸ðÆ®º£À̽º¸¦ µµÀÔÇÏ¸é °ÔÀÓ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇØ µ¿ÀÏÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º»ó¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ UGVÀÇ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
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¼¾½Å·Îº¸Æ½½º´Â ÇöÀç Ŭ¸®¾îÆнº·Îº¸Æ½½ºÀÇ UGVÀÎ ‘ÀÚÄ®’¿¡ ¸®¸ðÆ®º£À̽º¸¦ Àû¿ëÇØ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ROS2¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿¿¡ µµÀÔ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿¡ÀÚÀϷκ¸Æ½½ºÀÇ UGVÀÎ ‘½ºÄ«¿ìÆ® ¹Ì´Ï’¿Í ‘º¡Ä¿ ¹Ì´Ï’µµ ÇöÀå¿¡ µµÀÔÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
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