▲ 하이봇의 소류-C

일본 도쿄 소재 로봇기업 하이봇은 뱀형 로봇 ‘소류(Soryu)-C’를 이탈리아 롬바르디아주 브레시아 소재 지역난방 기업인 A2A사에 공급했다고 4일 밝혔다.

소류-C는 지중에 매설된 배관 설비나 사람 손이 닿기 어려운 인프라 설비 등을 점검하는 용도로 개발됐다. 유선으로 반자동 릴 유닛(reel unit)에 연결해 지상에 열려 있는 좁은 관통구를 통해 지중 배관 시설에 도달할 수 있다.

소류-C에는 복수의 카메라가 탑재돼 로봇 내비게이션, 배관 설비 검사, 3D 매핑에 사용된다. 모바일 플랫폼으로 센서 등 장치를 추가로 설치할 수 있도록 확장성이 높게 설계됐다.

이탈리아 A2A는 소류-C를 사용해 맨홀 입구에서 지하 배관에 도달할 수 있도록 로봇을 활용하고 있다. 지중 배관을 점검하기 위해선 도로에 구멍을 파고, 지상에서 접근해야 하기 때문에 점검 작업이 매우 어렵다. 점검 후 도로 재포장 작업도 해야 하는데, 전반적으로 교통에 영향을 미친다. 뱀형 로봇을 도입하면 이런 과정을 생략할 수 있다.

A2A는 이탈리아와 그리스 지역을 중심으로, 재생에너지, 전력, 가스, 수도, 폐기물 등 설비 관리를 제공하고 있는 기업이다. 지하에 매설돼 있는 난방 시설 배관망은 도시 지하 수km에 걸쳐 분포되어 있다. 이러한 배관 설비의 유지보수 작업은 도로 교통규제나 난방 서비스의 일시 중단 등 조치가 필요해 비용이 많이 들고 점검 일정을 잡는 것도 쉽지 않다.