|
|
|
¡ã À¯´ÏÆ®¸® °í2 |
Áß±¹ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics:éÔ树ΡÐü)°¡ ÃÖ±Ù °ø°³ÇÑ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘À¯´ÏÆ®¸® °í2(Unitree Go2)’¸¦ ÃÖÀú 1600´Þ·¯(¾à 206¸¸¿ø)¿¡ °ø±ÞÇϱâ·Î Çß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ³õ°í Àú°¡ °æÀïÀÌ ´õ¿í Ä¡¿ÇØÁú Àü¸ÁÀÌ´Ù.
À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º°¡ »õ·Î ³»³õÀº 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘°í2’ ½Ã¸®Áî´Â ‘°í2 ¿¡¾î(Air)’, ‘°í2 ÇÁ·Î(Pro)’, ‘°í2 ¿¡µà(Edu)’ µî 3Á¾À¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. °í2 ¿¡¾î°¡ °¡Àå Àú°¡ Á¦Ç°ÀÌ°í, °í2 ¿¡µà°¡ °¡Àå °í°¡ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. À¯´ÏÆ®¸®´Â °í2 ¿¡¾î¿Í °í2 ÇÁ·Î¸¦ °¢°¢ 1600´Þ·¯¿Í 2800´Þ·¯(¾à 361¸¸¿ø)¿¡ °ø±ÞÇÑ´Ù. °í2 ¿¡¾î´Â º¸±ÞÇüÀ¸·Î ÀÏ¹Ý °³¹ßÀÚµéÀ» °Ü³ÉÇØ ³»³õÀº Á¦Ç°ÀÌ´Ù. °í2 ÇÁ·Î¿¡´Â ´õ¿í °·ÂÇÑ ÇÁ·Î¼¼¼, 4G ³×Æ®¿öÅ· ¹× º´·Ä ÃßÀû ±â´É µî ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
°¡Àå ³ôÀº »ç¾çÀ» °®°í ÀÖ´Â °í2 ¿¡µà ¿¡µð¼ÇÀº DzÆеå Èû ¼¾¼¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¼º¸ Á¦¾î ·Îº¿ÆÈ, ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¿À¸°(Nvidia Jetson Orin), ¹èÅ͸® µî¿¡ ´ëÇÑ ¿É¼Ç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °í2 ¿¡µàÀÇ °¡°ÝÀº ¿É¼Ç¿¡ µû¶ó °¡°ÝÀÌ Å©°Ô ´Þ¶óÁø´Ù.
À̹ø¿¡ À¯´ÏÆ®¸®°¡ »õ·Î ¼±º¸ÀÎ °í2 ½Ã¸®Áî´Â 0.05mÀÇ ÃÖ¼Ò °¨Áö °Å¸®, Á¼Àº »ç°¢Áö´ë, ¹Ý±¸Çü Ãʱ¤°¢ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ´Â À¯´ÏÆ®¸®ÀÇ 4D ¶óÀÌ´Ù L1À» žÀçÇß´Ù. ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â 70x31x40cmÀ̸ç, ¹«°Ô´Â ¾à 15kgÀÌ´Ù. ÀÚ¿¬¾î ¸í·ÉÀ» ó¸®ÇÒ¼ö ÀÖ´Â AI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ žÀçÇß´Ù. °í2´Â ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿µ»óÀ» Àü¼ÛÇÏ°í ·¹ÀÌ´õ °íµµ Áöµµ¸¦ º¸¿©Áà ¾ðÁ¦ ¾îµð¼³ª ÁÖº¯ »óȲÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|