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加 클리어패스-프레시컨설팅 제휴···모바일 로봇 조작성 향상사람 움직임 복제한 맞춤형 초정밀 위치 탐색 매니퓰레이터···손쉬운 HW추가
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승인 2023.07.17  10:30:08
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▲클리어패스가 프레시 컨설팅과 손잡고 개발한 모바일 조작 시스템을 강조해 보여주는 영상 스틸 사진. (사진=클리어패스 로보틱스)

캐나다 클리어패스 로보틱스(Clearpath Robotics)와 프레시 컨설팅이 모바일 로봇 조작성을 향상시키기 위한 협업에 나섰다고 로보틱스247이 13일(현지시각) 보도했다.

두 회사의 파트너십은 각 사의 강점을 활용해 혁신적 로봇 솔루션을 만들기 위해서다. 이들은 프레시의 디자인, 엔지니어링 및 컨설팅 솜씨와 클리어패스의 로봇 플랫폼으로, 업계가 직면한 과제를 해결하는 혁신적 솔루션을 출시하기 위해 노력하고 있다.

클리어패스 로보틱스는 혁신적 로봇 솔루션의 개발 및 배치에 있어 세계적 리더이며 고급 로봇 플랫폼으로 인정을 받았다.

프레시 컨설팅은 디자인, 기술 및 전략 컨설팅을 전문으로 하는 역동적이고 미래 지향적인 기업이다. 이 회사는 다양한 분야의 전문가로 구성된 팀과 함께 복잡한 프로젝트를 수행하는 것에 자부심을 가지고 있으며 다양한 산업 분야에서 혁신적 솔루션을 제공하는 것으로 명성을 쌓아 왔다.

◆클리어패스의 복서(Boxer) 로봇 사용해 제작된 모바일 매니퓰레이터

두 회사는 혁신적인 협업을 통해 클리어패스의 복서(Boxer) 로봇으로 모바일 매니퓰레이터를 개발했다.

다양한 산업에서 모바일 매니퓰레이터의 채택이 계속해서 탄력을 받으면서, 이 정교하게 설계된 로봇 시스템은 이 분야에서 무한한 가능성을 보여주는 훌륭한 본보기를 보여준다.

이 프로젝트는 물리적 공간에서 사람의 움직임을 복제하는 사용자 맞춤형 설치를 할 수 있도록 하는 것을 포함하고 있다. 프레시는 다양한 시나리오를 정확하게 시뮬레이션하기 위해 높은 정밀도로 움직임을 복제하는 로봇 시스템이 이상적 해결책이 될 것으로 봤다. 프레시는 클리어패스의 복서 로봇을 그들 장치의 기반으로 선택했다.

복서는 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 설계된 실내 로봇 플랫폼으로서 손쉽게 추가 하드웨어(HW)를 통합할 수 있다. 이 기능 덕분에 복서는 즉각 쓸 수 있는 시스템의 이상적 기반이 됐다.

이 팀은 개방형 ROS(로봇운영체제) 인터페이스를 활용해 제어 및 인식 솔루션을 개발함으로써 복잡한 환경에서 로봇의 원활한 탐색을 가능케 할 수 있었다.

이 시스템은 물리적 공간에서 로봇으로 초정밀 ‘인간’ 움직임을 복제하는 목표와 함께 3D 글로벌 포지셔닝(위치확인) 기능을 포함하고 있다.

팀은 내비게이션(항법) 스택에 반복 가능한 위치 확인을 위해 광학식 모션 캡처 장비인 옵티트랙(OptiTrack) 솔루션뿐만 아니라 휠 주행 거리 측정(odometry), 관성측정장치(IMU) 및 라이다 데이터를 사용했다. 마지막으로 테스트 대상 장치를 정확한 위치로 이동하기 위해 야스카와 로봇 팔이 추가됐다.

팀은 이 시스템의 탁월한 프로그래밍 기능성과 정확성으로 반복 시뮬레이션을 수행해 고객이 기기를 보정하고 제품 개발을 자신있게 진행할 수 있도록 지원할 수 있었다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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