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코월, 3D 라이다 슬램 기술 채택한 잔디깎이 로봇 개발RTK-GPS 기술과 3D 라이다 슬램 기술, 멀티 센서 융합 기술 결합
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승인 2023.06.16  16:44:33
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미국 뉴욕에 위치한 코월(KOWOLL)이 3D 라이다 슬램(SLAM) 기술을 채택한 잔디깎이 로봇을 선보인다고 15일(현지 시각) 밝혔다.

코월이 출시할 잔디깎이 로봇 ‘콜모워 M28E’는 세계 처음으로 RTK-GPS 기술과 3D 라이다 슬램 기술, 멀티 센서 융합 기술을 결합해 cm 수준의 고정밀 위치 정보를 제공한다.

회사 측은 콜모워(Kolmower) M28E가 케이블이 필요 없는 잔디깎이 로봇이라고 밝혔다. 조심스럽게 전선을 파거나 묻을 필요가 없으므로 빠르고 쉽게 설치할 수 있다는 것이다.

라이다 슬램 센서는 주변 환경에 관한 3D 데이터를 캡처하고 경계선을 설치하거나 유지보수할 필요 없이 실시간으로 정확한 지도를 작성할 수 있도록 지원한다. 이를 통해 복잡한 환경에서도 정밀한 탐색이 가능하다.

그러나 작업을 수행해야 할 공간이 넓고 참조할만한 물체가 부족할 경우 레이저 기반 기술만으로는 라이다 센서를 정확하게 배치하기 어려울 수 있다. 장애물이 있으면 RTK 신호가 약해진다. 레이저 레이더는 정확도를 높이기 위해 특징적인 매칭을 수행한다. 이 로봇은 3D 라이다와 RTK를 결합해 항상 정밀한 머신 포지셔닝을 보장한다.

또한 이 로봇은 바위나 막대기 등 장애물을 만나면 플로팅 커팅 데크가 최적의 커팅 높이를 조정한다. 25°의 높은 경사면도 오를 수 있다. 강력한 100W 절삭 모터 덕분에 움푹 파인 지형에 빠지지 않고 쉽게 탈출할 수 있다. 충돌 회피 시스템은 이 로봇이 무언가에 부딪힐 때 즉시 멈추고 다른 방향으로 가도록 해준다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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