로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
미 컬럼비아대 연구팀, 어둠 속에서도 물체 조작하는 로봇 핸드 개발대구 ‘로보틱스:사이언스 앤 시스템즈 컨퍼런스’에서 논문 발표 예정
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.04.28  17:27:20
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 어둠 속에서 물체를 조작하는 로봇 핸드(사진=컬럼비아대)

미 컬럼비아대 연구팀이 첨단 촉각 기능과 운동 학습 알고리즘을 결합, 조작 능력이 뛰어난 로봇 핸드를 개발했다고 27일(현지 시각) 밝혔다.

이 로봇핸드는 비전시스템에 의존하지 않고 촉각을 이용해 물체를 어둠 속에서도 조작할 수 있다. 손에 잡히는 모양이 고르지 않은 물체를 쥐고 크게 회전시키는 동작도 가능하다. 한 손가락으로 물체를 안정적으로 잡으면서, 다른 손가락으로 물체를 재배치해야하기 때문에 난이도가 매우 높다.

이 로봇핸드는 외부 카메라 없이 촉각에 의존하기 때문에 조명, 폐색(occlusion) 등 문제에서 자유롭다. 기존 시각 기반 알고리즘은 조명 등 외부 빛 조건에 민감하게 반응한다.

연구팀은 다섯 개의 손가락과 15개의 독립적으로 작동하는 관절을 가진 로봇 핸드를 설계했다. 각 손가락에는 촉각 기술이 탑재돼 있다. 연구팀은 새로운 물리적인 작업 과제를 학습하기 위해 동작 실습을 통해 로봇의 운동 학습을 증진하는 방법을 활용했다. 운동 전략을 효과적으로 탐색할 수 있는 알고리즘을 활용해 증강된 심층 강화학습 방법을 적용했다.

로봇은 약 1년간 실시간으로 동작을 실습했다. 운동 학습 알고리즘에 대한 입력은 비전 없이 촉각 및 독자적인 인식 데이터로만 구성된다. 연구팀은 시뮬레이션 환경에서 병렬 처리 프로세서를 이용해 실시간으로 약 1년 간 로봇 핸드를 테스트했다. 이어 시뮬레이션에서 훈련한 조작 기술을 실제 로봇 핸드로 옮겼다.

연구팀은 오는 7월 10일부터 14일까지 대구에서 열리는 ‘로보틱스:사이언스 앤 시스템즈 컨퍼런스’에서 연구 논문을 발표할 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
유진로봇, 국내 청소 로봇 사업 철수
2
ABB, 교육용 로봇 'IRB 1090' 출시
3
셰플러, 네덜란드 VDL 그룹과 '자율주행 레벨4 전기 셔틀' 개발 협력
4
로엔서지컬, 신장결석 수술로봇 보건복지부 혁신의료기술 지정
5
KAIST, AI & 디지털 거버넌스 컨퍼런스 개최
6
경남로봇랜드재단-경남지역창업보육센터협의회, 업무협약 체결
7
유진로봇, 커스텀 AMR '2023 로보월드'에서 선봬
8
엔젤로보틱스, 코스닥 상장 예비심사 신청
9
레인보우로보틱스, 서빙 로봇 시장 진출
10
제2회 '한-미 첨단산업 기술협력 포럼', 21일 개최
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com