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佛 퍼지 로직 로보틱스-비저닉, 항공부품 청소 로봇기술 제휴노코드·비전형 설계로 비전문가도 손쉽게 실시간 셀 궤적 생성·제어
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승인 2023.04.25  10:36:02
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▲프랑스 퍼지 로직 로보틱스는 프랑스 비저닉과 항공부품 청소를 위한 비전 통합형 노코드 로봇 기술 협력에 나서기로 했다. (사진=퍼지로직)

프랑스의 퍼지 로직 로보틱스(Fuzzy Logic Robotics)와 비저닉(Visionic)이 손잡고 항공학 분야의 복잡한 부품 청소를 자동화한다고 로보틱스앤오토메이션 뉴스가 19일(현지시각) 보도했다.

두 회사는 복잡한 산업 제조 공정을 위한 기성품 광학 유도 및 제어 솔루션을 설계하는 비전형 설계·통합자로서 산업 성과의 지속적인 개선을 목표로 한다.

퍼지 로직 로보틱스는 비전문가도 실시간으로 로봇 셀을 만들고, 시뮬레이션하고 제어할 수 있는 코드 없는(노코드) 소프트웨어(SW)로 산업용 로봇의 민주화를 꾀하고 있다.

퍼지 로직과 비저닉은 항공 산업의 압력 청소 및 엔진 부품 오염 제거와 같이 이전에 들어보지 못했거나 불가능한 것으로 인식됐던 응용분야의 로봇화에 대한 기술적, 재정적 장애물을 제거하고 있다.

항공학은 매우 엄격하고 표준화된 산업 공정을 요구하는 까다로운 분야다. 예를 들어 기계로 가공된 엔진 부품은 조립하기 전에 입자가 없어야 하므로 매우 높은 압력에서 세심한 세척을 받아야 한다.

현재 이러한 소음이 발생하는 힘든 작업들이 수동으로 수행되고 있다. 최대 60바(bar)의 고압 워터젯, 오염 및 소음에 노출된 작업자는 높은 근골격계 질환 위험성에 빠진다.

항공기 제조사와 하청업체들은 규제가 심하고 노조가 작업의 어려움을 면밀히 감시하는 이 일자리 후보자를 모집하는 데 어려움을 겪고 있다.

이러한 작업의 어려움을 줄이기 위해 제조업체들은 자동화를 모색하고 있다. 그럼에도 그들은 특히 부품의 다양성, 전문가 비용 및 로봇 기술자 가용성 부족 등으로 인해 로봇화의 복잡성에 직면해 있다.

비저닉은 이러한 구체적이고 복잡한 문제에 대응해 섀시, 로봇, 고압 유압 회로, 여과 시스템 및 폐쇄 회로 입자 회수 시스템을 포함하는 로봇 셀을 설계했다. 이는 퍼지 스튜디오(Fuzzy Studio)로 제어된다.

이 시스템은 시장에서 유일하게 로봇 프로그래밍에 대한 전문 지식 없이 저렴한 비용으로 앞서의 복잡한 작업을 로봇화할 수 있다.

◆프로그래밍 없이 자동 궤적 생성

로봇 궤적을 생성하려면 로봇 기술자의 길고 복잡한 프로그래밍이 필요하다.

항공 부품은 가변적인 기하학적 구조를 가진 많은 부품을 포함하고 있어 고압 세척과 같은 분야를 자동화하기가 훨씬 더 복잡하다.

퍼지 스튜디오를 사용하면 이러한 복잡한 궤적이 자동 생성된다. 이를 위해서는 가상 셀에 배치된 객체의 3D 정보를 사용한 몇 번의 클릭만으로 충분하다. 이러한 궤적에 웨이포인트를 무제한으로 추가할 수 있다. 사용자들은 이 기능을 통해 상당한 시간을 절약할 수 있으며 로봇 전문가에 대한 의존에서 벗어날 수 있다.

자비에르 사빈 비저닉 최고경영자(CEO)는 “퍼지 로직 SW의 핵심 요소는 자동화된 궤적 생성 능력, 단순성 및 실행 속도다. 이 복잡한 응용 분야에서 이 SW는 로봇 조작자를 필요로 하는 기존 시스템으로부터 큰 변화인 근본적인 새로운 패러다임을 도입한다. 여기서 고객은 지루하고 위험하며 부가가치가 없는 작업을 기본 운영자 작업으로 전환할 수 있다”고 말했다.

라이언 로보 퍼지 로직 CEO는 “퍼지 스튜디오를 사용하면 통합 사양이 며칠 또는 몇 주가 아닌 몇 분 만에 검증되고 비용도 낮다. 퍼지 RTOS(Fuzzy RTOS)를 사용하면 실시간 로봇 제어로 넘어가기 전에 셀 크기 조정 정보가 표시돼 쉬운 의사 결정을 할 수 있다. 시뮬레이션에서 변수를 빠르게 수정할 수 있다. 이러한 장점은 시장에 없는 고유의 기능으로서 로봇 프로젝트 투자 위험을 크게 줄일 수 있다. 이는 불가능해 보였던 곳에서 로봇화할 수 있는 가능성을 제공한다. 항공학 분야에서는 이 셀을 재사용하기 위한 프로젝트가 진행되고 있다. 우리는 여기에서 한발 더 나아가 이 솔루션을 용접 또는 제어와 같은 다른 산업 응용 분야로 확장하고자 한다. 복잡한 로봇 궤적을 신속하게 생성해야 하는 곳이라면 어디에나 이 SW를 적용할 수 있다. 우리는 한편으로는 우리 고객, 다른 한편으로는 우리의 연구개발(R&D)에 대한 퍼지 로직 SW의 관심을 전적으로 확신한다. 그것은 우리에게 상당한 기술적 이점을 준다”고 설명했다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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