Áß±¹ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics:éÔ树ΡÐü)°¡ ·Îº¿ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÎ ¶óÀÌ´Ù ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇß´Ù. À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º´Â Áß±¹ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù.
À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º´Â 360µµ*90µµÀÇ ½Ã¾ß°¢(FOV)À» Á¦°øÇÏ´Â 4D ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) L1À» °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. L1Àº Àü¹æÇâ Ãʱ¤°¢ ½ºÄµ ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç°¢Áö´ë°¡ ¸Å¿ì ÀÛ°í ÀÛµ¿ÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ̶ó´Â °Ô ȸ»ç Ãø ¼³¸íÀÌ´Ù. ¶óÀÌ´ÙÀÇ Á¡±º ¹Ðµµ´Â ÃÊ´ç ¾à 150¸¸ Æ÷ÀÎÆ®À̸ç, 200km ÃÖ°í¼Óµµ µµ´Þ½Ã 1m ÁÖÇà´ç Á¡±º ¹Ðµµ´Â 2¸¸ 7000 Æ÷ÀÎÆ®´Ù. L1ÀÇ Á¡±º ¹Ðµµ´Â Áß¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿ÀÀÇ ¿ä±¸¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÁ·ÇÑ´Ù°í ȸ»ç ÃøÀº ¹àÇû´Ù. ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ °¡°ÝÀº 330´Þ·¯´Ù.
|