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로보틱스 알고리듬 - 중고등학생을 위한 입문서
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승인 2023.03.19  22:25:33
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중고등학생과 대학교 1학년을 대상으로 로봇 알고리듬과 로봇 알고리듬에 대한 수학적, 물리적 원리를 중점적으로 다룬다.

초반부에서는 자율 모바일 로봇의 기초 개념인 센서, 반응성 동작, 유한 상태 기계, 모션과 주행기록계, 제어에 대해 설명하고 후반부에서는 장애물 회피, 로컬화, 매핑, 퍼지 논리, 이미지 처리, 인공 신경망, 머신러닝, 군집 로봇, 로봇 팔의 기구학 등 심화된 로봇 알고리듬을 설명한다. 또한 알고리듬을 실제로 교육용 로봇에서 구현하도록 100개 이상의 활동을 제공한다.

'로보틱스 알고리듬(Elements of Robotics)- 중고등학생을 위한 입문서'

모르데하이 벤 아리, 프란체스코 몬다다 지음ㅣ 김동현 번역 ㅣ 380쪽 ㅣ 30000원
에이콘 출판 펴냄

조규남 전문기자  ceo@irobotnews.com
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