·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
¿µ±¹ ¸®Áî´ë, ÁöÇÏ ÆÄÀÌÇÁ ¼Õ»ó ºÎÀ§ ã´Â ¹Ì´Ï¾îÃÄ ·Îº¿ °³¹ßÄ«¸Þ¶ó ±â´É ²÷¾îµµ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´É ¼öÇà
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.11.29  15:56:39
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¹Ì´Ï ·Îº¿ÀÇ ³»ºÎ ±¸¼º

¿µ±¹ ¸®Áî´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ ÁöÇÏ¿¡ ¸Å¼³µÅ ÀÖ´Â °¡½º°ü, Çϼöµµ°ü µîÀÇ ³»ºÎ¸¦ À̵¿Çϸ鼭 ÆÄÀÌÇÁÀÇ ±Õ¿­, ÆÄ¼Õ µî ÀÌ»ó ºÎÀ§¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹Ì´Ï¾îÃÄ ·Îº¿ ‘Á¶ÀÌ’(Joey)¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ ÃÖ±Ù º¸µµÇß´Ù.

À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Àü¹®Àú³ÎÀÎ ‘ÇÁ·ÐƼ¾î½º ÀÎ ·Îº¸Æ½½º ¾Ø AI’(Frontiers in Robotics and AI)¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù. ¸®Áî´ë ¿¬±¸ÁøÀº 'ÆÄÀÌÇÁº¿(Pipebots) ÇÁ·ÎÁ§Æ®'ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¼ÎÇʵå´ë, ºê¸®½ºÅç´ë, ¹ö¹Ö¾ö´ë µî°ú À̹ø ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.

³í¹® Á¦1 ÀúÀÚÀΠŸÀ× ·ç¾È ÀÀ¿ì¿º(Thanh Luan Nguyen) ¹Ú»ç´Â “ÁöÇÏ »óÇϼöµµ¸ÁÀº Àΰ£»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿¿¡°Ôµµ ¸Å¿ì ¿­¾ÇÇÑ È¯°æÀ̸ç, ÁöÇÏ¿¡¼± À§¼º ³»ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. Á¶ÀÌ´Â ¸Å¿ì °£´ÜÇÑ ¸ðÅÍ, ¼¾¼­, ÄÄÇ»ÅÍ·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖÁö¸¸ ºñÁ¼Àº °ø°£¿¡¼­µµ µ¿ÀÛÇÏ°í, ÀÛÀº ¹èÅ͸®·Îµµ ÃæºÐÈ÷ ¿À·§µ¿¾È ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ³×Ÿ ÄÚÇî(Netta Cohen) ¸®Áî´ë ±³¼ö´Â ”Á¶ÀÌ ·Îº¿Àº Ä«¸Þ¶ó ¾øÀ̵µ ÆÄÀÌÇÁ ³×Æ®¿öÅ© ³»ºÎ¸¦ ½º½º·Î Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù.

Á¶ÀÌ´Â Áö¸§ 7.5cmÀÇ Á¼Àº ÆÄÀÌÇÁ ³»ºÎ¸¦ Ȧ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹«°Ô°¡ 70g¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. »ç¶÷ ¼Õ¹Ù´Ú¿¡ ½ï µé¾î°¥ Á¤µµ·Î ÀÛÀº Å©±â´Ù.

Á¶ÀÌ´Â 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇÑ ‘ÈÙ-·¹±×(wheel-leg)’¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Á÷¼± ±¸°£À» ±¼·¯´Ù´Ï°Å³ª ÀÛÀº Àå¾Ö¹°À» ³ÑÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÆÄÀÌÇÁ º®, ºÐ±âÁ¡, ¸ð¼­¸®±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ °Å¸® ¼¾¼­, ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç µµ±¸, ¸¶ÀÌÅ©, Ä«¸Þ¶ó¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÆÄÀÌÇÁ ³»ºÎ¸¦ À̵¿Çϸ鼭 °áÇÔ ºÎÀ§¸¦ ÃÔ¿µÇÏ°í À̹ÌÁö¸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ½ÃÁ¦Ç°À» Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ µé¾î°£ ºñ¿ëÀº 300ÆÄ¿îµå Á¤µµ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Á¶ÀÌ°¡ TÁ¢ÇÕºÎ, Á¿ì ÄÚ³Ê, ¸·´Ù¸¥ °÷, Àå¾Ö¹°, ±×¸®°í ¼¼ °³ÀÇ Á÷¼± ±¸°£À» Æ÷ÇÔÇÑ ½ÇÇèÀûÀÎ ÆÄÀÌÇÁ ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼­ »ç¶÷ÀÇ Áö½Ã ¾øÀ̵µ ±æÀ» ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù. Á¶ÀÌ´Â 45ÃÊ ¸¸¿¡ ¾à 1¹ÌÅÍÀÇ ÆÄÀÌÇÁ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ŽÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡ã ¹Ì´Ï ·Îº¿ÀÌ ÆÄÀÌÇÁ ³»ºÎ¸¦ Åë°úÇϸ鼭 ÀÌ»ó ¿©ºÎ¸¦ ÆľÇÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ Á¶ÀÌ´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ °æ»çµµÀÇ ÆÄÀÌÇÁµµ ½±°Ô ¿À¸£³»¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÁøÈëÀÌ ¸¹°Å³ª ¹Ì²ô·¯¿î Æ©ºê¸¦ Åë°úÇÏ´Â Á¶ÀÌÀÇ ´É·ÂÀ» ½ÃÇèÇϱâ À§ÇØ ¸ð·¡¿Í ²öÀû°Å¸®´Â Á©À» ÆÄÀÌÇÁ¿¡ ³Ö¾î ½ÃÇèÇÑ °á°ú ±â´ëÇÑ ¼º°ú¸¦ °Åµ×´Ù°í ¹àÇû´Ù.

Á¶ÀÌ´Â Ä«¸Þ¶ó³ª Àü·Â ¼Ò¸ð°¡ ¸¹Àº ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°íµµ ÆÄÀÌÇÁ ³»ºÎ¸¦ Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼­µéÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â Á¶ÀÌÀÇ ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀ» ¿¬ÀåÇÑ´Ù. ¹èÅ͸® ¿ë·®ÀÌ ºÎÁ·ÇÏ¸é ¿øÁ¡À¸·Î µ¹¾Æ°¡ Àü·ÂÀ» °ø±Þ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ Á¶ÀÌ´Â °ÅºÏÀÌó·³ µÚÁý¾îÁö¸é ½º½º·Î ¿ø·¡´ë·Î µ¹¾Æ°¥ ¼ö ¾ø´Ù´Â ´ÜÁ¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ½ÃÁ¦Ç°¿¡¼­ ÀÌ °°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾×ü·Î ¿ÏÀüÈ÷ ä¿öÁø ÆÄÀÌÇÁ ¼Ó¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹æ¼ö ±â´Éµµ °®Ãá´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com