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사람처럼 페달 밟는 세계 최초 자전거 로봇
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승인 2013.06.17  10:11:21
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전장 50cm정도 크기의 초소형 자전거 로봇이 화제다.

이 로봇은 일반 자전거처럼 로봇발로 페달을 움직여 자전거를 운전할 수 있다. 주행시에는 로봇이 직접 핸들바를 잡고 로봇 몸체와 자전거 간의 균형을 유지한다. 특히 자전거가 커브길을 돌면서 기울어질 때는 기울기에 따라 핸들을 얼마나 꺽을지 등을 직접 계산해낸다. 자전거가 멈출때 로봇이 손을 흔드는 것도 사람의 모습과 똑같다.

이 자전거 로봇은 고속 처리가 가능한 SH 7125 CPU코어를 장착했으며, PID제어는 전통적인 방식을 채택했다.

이 로봇을 개발한 일본인 야마구치 마사히코씨는 "자전거 로봇은 자신이 개발한게 세계 최초인 것같다" "며 "로봇이 숙련(Skill) 과정을 통해 지능(Intelligence)을 획득해갈 수있다는 것을 보여 주기 위해 제작했다"고 말했다.

서현진 기자  suh@irobotnews
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