·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (58) ¿ï»ê°ú±â¿ø ±ÇöÇö ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.11.08  10:42:58
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.

58¹ø° ÀÎÅͺä´Â ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST) °í½Å·Ú ¸ðºô¸®Æ¼ Á¦¾î¿¬±¸½Ç ±ÇöÇö ±³¼ö´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â 1985³â»ýÀ¸·Î ¼­¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкθ¦ °ÅÃÄ, ¹Ì±¹ ÆÛµà´ë Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇкο¡¼­ 2013³â 8¿ù ¼®»ç, 2017³â 5¿ù ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Á¹¾÷ ÈÄ 2017³â 8¿ùºÎÅÍ 2018³â 5¿ù±îÁö ÆÛµà´ë Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇкΠ¹æ¹®Á¶±³¼ö, 2018³â 6¿ùºÎÅÍ 2019³â 7¿ù±îÁö 13°³¿ù°£ Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¼¾ÅÍ¿¡¼­ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ´Ù 2019³â 7¿ù ºÎÅÍ UNIST ±â°è°øÇаú Á¶±³¼ö·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

2009³â ¼­¿ï´ë ÃÖ¿ì¼ö ÇкΠ³í¹®»ó, 2015~2017 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ±Û·Î¹ú Åé Å»·»Æ® Æç·Î¿ì½Ê, 2016~2017 ÆÛµà´ë ºô½º·£µå ³í¹® Æç·Î¿ì½Ê, 2016~2017 ÆÛµà´ë ·Î¹öÆ® ·Î½º ¸Þ¸ð¸®¾ó ½ºÄ®¶ó½Ê, 2016³â ÆÛµà´ë Çлý ÄÁÆÛ·±½º Æ®·¡ºí ±×·£Æ® µîÀ» ¼ö»óÇß´Ù.

ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß´Â CPS(Cyber-Physical Systems:°¡»ó¹°¸®½Ã½ºÅÛ), Áö´ÉÈ­ ÃʾÈÀü ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ, ³×Æ®¿öÅ© ´ÙÁß ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛ(MAS), °íÀå Áø´Ü ¹× ´ëÀÀ Á¦¾î, ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ ÀÎÁö-ÆÇ´Ü-Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò µîÀÌ´Ù.

¡ã¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST) ±ÇöÇö ±³¼ö

Q. ¸ÕÀú °í½Å·Ú ¸ðºô¸®Æ¼ Á¦¾î¿¬±¸½Ç¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

¿ì¼±, Á¦ ¼¼ºÎ¿¬±¸ ºÐ¾ß ÀÌÀü¿¡ ÀúÀÇ Çй®Àû Á¤Ã¼¼ºÀº ‘Á¦¾î(control)’¶ó´Â ºÐ¾ßÀÌ°í, Á¦°¡ °¡Àå °ü½ÉÀÖ°Ô Àû±ØÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð°ú °°Àº ‘À̵¿Ã¼ (Mobility)’, ±×¸®°í Á¦ ¼¼ºÎ¿¬±¸ÀÇ ÁÖ¿äÅ׸¶°¡ ‘¾ÈÀü¼º/½Å·Ú¼º(High-assurance)’À̱⿡ À̸¦ ÇÕÃļ­ ¿¬±¸½Ç À̸§À» High-assurance Mobility Control (HMC) labÀ¸·Î Áþ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿©´ãÀ¸·Î´Â Á¦°¡ ÀÓ¿ëµÇ±â ÀÌÀü±îÁö Çö´ëÀÚµ¿Â÷(Hyundai Motor Company, HMC)¿¡¼­ ÀÏÇÏ¿´´Âµ¥, ȸ»ç¸¦ ¶°³ª¼­µµ ÁÁÀº Àο¬À¸·Î ³²°í ½Í¾î¼­ ¿¬±¸½Ç À̸§À» HMC·Î ÇÑ Àǵµµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.

Áö³­ 3³â µ¿¾ÈÀº ¿¬±¸½Ç ±¸ÃàÀÌ ÁÖ¿ä È°µ¿À̾ú´ø °Í °°½À´Ï´Ù. Àú¿Í Á¦ ¿¬±¸½Ç ÇлýµéÀÌ ¸¹Àº ½ÃÇàÂø¿À¸¦ °ÞÀ¸¸ç ü°è¸¦ Àâ¾Ò°í, Áö±Ý¿¡ ¿Í¼­´Â Å©°Ô 3°¡Áö ¿öÅ·±×·ì (Àû¿ë Ç÷§Æû¿¡ Á¦ÇÑÀ» µÎÁö ¾Ê°í ÀÌ·ÐÀû ¿¬±¸, ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ¿ä¼Ò±â¼ú ¿¬±¸, ÀÚÀ²ºñÇà Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ¿ä¼Ò±â¼ú ¿¬±¸)À¸·Î ³ª´©¾î ´Ù¾çÇÑ ÁÖÁ¦¿¡ ´ëÇÑ ¹®Á¦ Á¦½Ã ¹× ÇعýÀ» ÁÖ·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ·¹º§¿¡¼­ °³¹ß ¹× ½ÇÁõ Å×½ºÆ®±îÁö ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã°í½Å·ÚÀ̵¿Ã¼Á¦¾î ¿¬±¸½Ç ´Üü»çÁø

ƯÈ÷ ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÀÚÀ²ºñÇà ±×·ìÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ½Ç³»¿Ü Å×½ºÆ®±îÁö ¿©·¯ ´Ü°èÀÇ °ËÁõ, Æò°¡ Ç÷§ÆûÀ» ±¸ÃàÇÏ¿©, ¿¬±¸ÇÏ´Â ¿ä¼Ò±â¼ú »Ó ¾Æ´Ï¶ó °¢ ¿ä¼Ò±â¼úÀÌ ÅëÇյǴ »êÃâ¹°ÀÇ ¿Ï¼ºµµ¸¦ ÇÑÃþ ´õ ³ôÀÌ·Á°í ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã½Ç³» ÀÚÀ²ºñÇà Å×½ºÆ® ȯ°æ
¡ã½Ç¿Ü ÀÚÀ²ºñÇà Å×½ºÆ® ȯ°æ
¡ãÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÇÂ÷ Ç÷§Æû ±¸¼ºµµ
¡ã ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÇÂ÷ Ç÷§Æû °³¹ß ¹× Çлýµé ´Üü »çÁø

Q. ÇöÀç ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

Á¦ ¿¬±¸ÀÇ ÇÙ½É Å°¿öµå´Â »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛ(Cyber-Physical System, CPS), ¾ÈÀü, ±×¸®°í ¸ðºô¸®Æ¼ Á¤µµ·Î Á¤¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú½À´Ï´Ù. ¾ÈÀü°ú ¸ðºô¸®Æ¼´Â ¾Õ¼± ¿¬±¸½Ç ¼³¸í¿¡¼­ ¾ð±ÞÇÏ¿´°í, CPS´Â »ó´çÈ÷ Ãß»óÀûÀÎ °³³äÀε¥, »çÀ̹ö ¿ä¼ÒÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥ ¹× S/W ¾Ë°í¸®Áò°ú ¹°¸®Àû °Åµ¿À» °üÀåÇÏ´Â ¼¾¼­ ¹× ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æÀ» ÅëÇØ »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÅëÇսýºÅÛÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. CPS´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÌ °íµµÈ­µÇ¾î ÀÛÀº ½ºÄÉÀÏÀÇ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛºÎÅÍ ´ë±Ô¸ð ½ºÄÉÀÏÀÇ »çȸ ±â¹Ý ½Ã¼³±îÁö ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ CPS ºÐ¾ß´Â ½º¸¶Æ® ±×¸®µå, ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷, µå·Ð, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿, ¹ßÀü¼Ò, ½º¸¶Æ® ºôµù ¹× ½º¸¶Æ® °øÀå µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ±âº»ÀûÀ¸·Î ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æ¿¡¼­ ÀÚµ¿È­ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ ½Ã½ºÅÛÀº CPS ¹üÁÖ¿¡ ¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô ´Ù¾çÇÑ ¼ö¿ä¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í CPS ³»ºÎ ¿ä¼Òµé°£ÀÇ º¹ÀâÇÑ »óÈ£ÀÛ¿ëÀº ¿©·¯ °¡Áö ±â¼úÀû ³­Á¦µéÀ» µ¿¹ÝÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, S/W¿¡¼­ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀûÀÎ ¿À·ù¿Í »çÀ̹ö °ø°Ý°ú °°Àº »çÀ̹ö Ãø¸éÀÇ Ãë¾à¼ºÀº, ¹°¸®Àû °Åµ¿°ú ¿¬·çµÈ ¼¾¼­¿Í ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ¿ÀÀÛµ¿À» ÃÊ·¡Çϱ⠶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ »çÀ̹ö ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³ÇÏ¿© Ä¡¸íÀûÀÎ ¹°¸®Àû »ç°í·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼­, S/W ¿À·ù³ª »çÀ̹ö °ø°Ý ½Ã¿¡µµ ÇÙ½É ±â´ÉÀ» À¯ÁöÇÏ°í ÀÛµ¿ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÏ´Â CPS ±â¼úÀ» Àú´Â ´ëÇпø ¶§ºÎÅÍ ¿¬±¸ÁÖÁ¦·Î¼­ °øºÎÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã°í½Å·Ú CPS ¿¬±¸ °³¹ß °³³äµµ

ÇÑÆí, CPSÀÇ ³»ºÎ S/W ¿À·ù ¿Ü¿¡µµ CPS ¿ÜºÎÀÇ ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æ¿¡ ´ëÀÀÇÑ ¾ÈÀü¼º È®º¸µµ ¸Å¿ì Èï¹Ì·Î¿î ÁÖÁ¦¶ó¼­ ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÌÂÊ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ °øºÎ¸¦ ¿­½ÉÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, ¿äÁò ´ëµÎµÇ°í ÀÖ´Â ¸Ó½Å·¯´× ±â¹ýÀÌ ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æÀ» ¸ðµ¨¸µÇϴµ¥ ¸Å¿ì Ź¿ùÇϱ⠶§¹®¿¡, ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ »çÀüÁö½Ä°ú ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î È®º¸µÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀûÀýÈ÷ À¶ÇÕÇÏ¿© ¾ÈÀü¼ºÀ» Áõ´ë½ÃÅ°´Â ÇнÀ±â¹Ý ¾ÈÀü Á¦¾î ±â¹ý(Safe Learning-based Control)ÀÌ ¾ÕÀ¸·Î Á¦ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ÀÇ Áß¿äÇÑ ¹æÇ⼺ÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÏ¸ç °ü·ÃµÇ ¿ä¼Ò±â¼ú ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷Àº ÀÌ·¸´Ù ÇÒ ¼º°ú¸¦ ³»Áö ¸øÇÏ¿´Áö¸¸ Èʳ¯ °ü·Ã ¿¬±¸³»¿ëÀ» ¼³¸íÇÒ ±âȸ°¡ Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

Q. ¼­¿ï´ë¿¡¼­ ±â°èÇ×°ø°øÇÐ, ¹Ì±¹ ÆÛµà´ë¿¡¼­ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇÐÀ¸·Î ¼®»ç, ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì½À´Ï´Ù. “High Assurance Control of Cyber-Physical Systems with Applications to Unmanned Aircraft Systems(UAS)”¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÏ¿´µíÀÌ, CPS´Â Á¤¸» ´Ù¾çÇÑ Àû¿ë ºÐ¾ß¸¦ °¡Áö°í Àִµ¥, ´ëºÎºÐÀÇ °í½Å·Ú CPS ¿¬±¸µéÀÇ ÁÖ Àû¿ë ¹üÀ§´Â ´ë±Ô¸ðÀÇ Àü·Â½Ã½ºÅÛÀ̳ª ºôµù½Ã½ºÅÛ°ú °°ÀÌ »çȸ ±â¹Ý ½Ã¼³¿¡ ÁýÁߵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. Àú´Â ¹Ú»ç°úÁ¤ ¶§ ÁÖ CPS Àû¿ë µµ¸ÞÀÎÀ» ¸ðºô¸®Æ¼ Ư¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â ¹«ÀÎÇ×°ø±â(Unmanned Aircraft System, UAS)·Î »ï¾Æ Ÿ CPS ¿¬±¸¿Í Â÷º°À» µÎ·Á°í ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. UAS´Â ¾ÕÀ¸·Î µµ·¡ÇÒ 4Â÷ »ê¾÷ Çõ¸í ½Ã´ë¿¡ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ºÐ¾ß·Î¼­, °¡Àå ½Å°æ½á¾ß ÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ¹Ù·Î ¾ÈÀü ¹× ½Å·Ú¼ºÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ¿Í °ü·ÃÇÏ¿© ±¹Á¦ÀûÀ¸·Îµµ ´Ù¾çÇÑ ¾ÈÀü°ü·Ã ±ÔÁ¤°ú Ç¥ÁØÀÌ Á¦Á¤µÇ¾î ÀÖ°í ¸î¸î Ç¥ÁØÀº CPS ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© Ãø¸é¿¡¼­µµ ÀÚ¼¼ÇÑ S/W ¹× H/W °³¹ß, ¿î¿ë °¡À̵å¶óÀÎÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ UAS´Â CPS·Î¼­ ÀÚÀ²ÀûÀÎ ÀÓ¹« ¼öÇàÀ» À§ÇØ ³»ÀçµÈ ¾Ë°í¸®Áò º¹À⼺ÀÌ Á¤¸» ³ô°í À̵¿Ã¼ µ¿¿ªÇÐÀû Ư¼ºÀÌ ºñ¼±ÇüÀûÀÌ°í º¹ÀâÇÑ »çÀ̹ö-¹°¸® »óÈ£ÀÛ¿ëÀº ºÐ¼®ÀÌ ¸Å¿ì ¾î·Á¿ö Ÿ CPS ºÐ¾ß ´ëºñ ¿¬±¸¼º°ú°¡ »ó´ëÀûÀ¸·Î ºó¾àÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÃÖ±Ù¿¡´Â »çÀ̹ö À§Çù¿¡ ´ëÇÑ º¸¾È ¹®Á¦°¡ ´ëµÎµÇ°í Àֱ⠶§¹®¿¡, Àú´Â Á¦¾î ÀÌ·Ð °üÁ¡¿¡¼­ UAS ³»ºÎ S/W ¿À·ùÀÇ Ä¡¸í¼ºÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ÇعýÀ» Á¦½ÃÇÏ·Á°í ½ÃµµÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÇØ´ç ¿¬±¸ °á°ú´Â ¹Ì·¡ ´Ù¾çÇÑ ½Å±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÉ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿¡ ½Å·Ú¼º°ú ¾ÈÀü¼º È®º¸¿¡ À̹ÙÁöÇÒ °ÍÀ̶ó ¹Ï½À´Ï´Ù.

¡ã¹«ÀÎÇ×°ø±â µµ¸ÞÀο¡¼­ S/W ±¸¼º ¿ä¼Ò °£ÀÇ ÀáÀçÀû À§Çù ºÐ¼®

Q. ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ¹× °ü½É ºÐ¾ß°¡ CPS(Cyber-Physical Systems:°¡»ó¹°¸®½Ã½ºÅÛ)ÀÇ °¡»ó ¹°¸® º¸¾È, Áö´É ¹× °í½Å·Ú ÀÚÀ²ÁÖÇà, ³×Æ®¿öÅ© ´ÙÁß ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛ(MAS), CPS ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç µîÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. CPSÀÇ º¸¾È °ü·Ã ÃֽŠ±â¼ú µ¿ÇâÀ̳ª Á߿伺Àº ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

ÀÌ¹Ì ±¹³»¿Ü ¸¹Àº ¿¬±¸±â°ü¿¡¼­ CPSÀÇ º¸¾È°ú °í½Å·Ú¼ºÀ» À§ÇÑ ±â¹Ý ±â¼ú ¿¬±¸¸¦ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̵é Áß ´ëºÎºÐÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ °üÁ¡¿¡¼­ ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× S/W ±¸Á¶¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í, »çÀ̹ö °ø°Ý¿¡ ´ëÇÑ ÇعýÀ» ¾Ïȣȭ¿Í °°Àº º¸¾È ±â¼ú¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ´Â CPSÀÇ ¹°¸®Àû °Åµ¿À» °í·ÁÇÏÁö ¾ÊÀº Á¢±Ù¹ýÀ¸·Î¼­ ÀÌ¹Ì ¹ß»ýÇÑ S/W ¿À·ù³ª »çÀ̹ö °ø°Ý¿¡ ÀÇÇØ ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹°¸®Àû ¿ÀÀÛµ¿¿¡ ´ëÇÑ CPSÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» º¸ÀåÇØÁÖÁö ¸øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÑ°èÁ¡¿¡ Âø¾ÈÇÏ¿©, CPSÀÇ µ¿Àû °Åµ¿ ¹× ¼¾¼­ / ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅ͵éÀÇ ¹°¸®Àû ¿ÀÀÛµ¿À» Çö´ë Á¦¾îÀ̷п¡ ±â¹ÝÇÏ¿© ºÐ¼®ÇÏ´Â ¿¬±¸°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ±âÁ¸ÀÇ Á¦¾îÀ̷п¡¼­ °íÀå Áø´Ü(Fault detection and isolation) ¹× °íÀå Çã¿ë Á¦¾î(Fault-tolerant control) ±â¹ýÀº ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼¾¼­ / ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ °íÀå »Ó ¾Æ´Ï¶ó, S/WÀÇ ÀáÀçÀûÀÎ ¿À·ù ¹× »çÀ̹ö °ø°Ý ¿ä¼ÒµéÀ» ´ëóÇϴµ¥ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç½Ç ÀÌ Á¦¾îÀÌ·Ð ±â¹Ý ¿¬±¸¹ý ¶ÇÇÑ ÀÌ¹Ì ±¹³»¿Ü À¯¼ö ¿¬±¸ ±×·ì¿¡¼­µµ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â Á¢±Ù¹ýÀε¥, ´Ü¼øÈ÷ Á¦¾îÀ̷и¸À¸·Î´Â »çÀ̹ö °ø°£¿¡¼­ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Çù ¿ä¼ÒµéÀÇ ¿øÀÎÀ» ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î ±Ô¸íÇϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. °á±¹ ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â Á¦¾îÀÌ·Ð ±â¹ÝÀÇ CPS ¿¬±¸¿¡¼­ ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ Á¢±Ù¹ýÀÇ °á°ú¸¦ À¯±âÀûÀ¸·Î ÅëÇÕÇÏ¿© Áö±Ý±îÁö µÎ Á¢±Ù¹ý °¢°¢ÀÌ °¡Áö´Â º»ÁúÀûÀÎ ÇѰ踦 »óÈ£ º¸¿ÏÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

5. CPS(Cyber-Physical Systems:°¡»ó¹°¸®½Ã½ºÅÛ) ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇϴµ¥ °¡Àå Å« ¾Ö·Î ±â¼úÀº ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

±»ÀÌ CPS µµ¸ÞÀÎÀÌ ¾Æ´Ï´õ¶óµµ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ÀÚµ¿È­ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿î¿ëÇϱâ À§Çؼ­´Â °³¹ßµÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °ËÁõ ¹× Æò°¡°¡ öÀúÇÏ°Ô ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¸, ´ë±Ô¸ð ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼­ º¹ÀâÇÑ ³»ºÎ S/W ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Â CPS´Â ¿ÏÀüÇÑ °ËÁõ ÀýÂ÷¸¦ ±¸¼ºÇϱⰡ ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼­µµ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Â ·ÕÅ×ÀÏ ÇÁ·Îºí·³(Long-tail Problem)Àº ¾Æ¹«¸® öÀúÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÄ¡´õ¶óµµ ½ÇÁ¦ ÁÖÇà»óȲ¿¡¼­´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®ÀÌ °æÇèÇغ¸Áö ¸øÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÄÚ³Ê ÄÉÀ̽º(Corner Case)°¡ Á¸ÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÏĽÀ´Ï´Ù. ÀÌ »óȲ¿¡¼­ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ ¿¹»óÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Æ°í ¶Ç È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Â ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. Á¦ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­µµ ÇØ´ç ¹®Á¦Á¡¿¡ Âø¾ÈÇÏ¿©, °ËÁõ ´ë»óÀÌ µÇ´Â CPS ³»ºÎ S/W¸¦ ¾î¶»°Ô È¿À²ÀûÀÌ°í öÀúÇÏ°Ô Å×½ºÆ®ÇÒ °ÍÀÎÁö, ƯÈ÷ Å×½ºÆ® ´Ü°è¿¡¼­ ¾î¶»°Ô Corner Case¸¦ ¹ß°ßÇÒ °ÍÀÌ°¡¿¡ ´ëÇؼ­ ¸¹Àº °í¹ÎÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ãÀÚÀ²ÁÖÇàȯ°æ¿¡¼­ Corner Case¸¦ ¹ß°ßÇϱâ À§ÇÑ Å×½ºÆ® ±¸¼ºµµ

Q. °í½Å·Ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÙ½É ±â¼ú Áß¿¡¼­µµ ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼­ÀÇ ¾ÈÀü º¸Àå ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ¾î¶² °ÍµéÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä? ±×¸®°í ¾ðÁ¦Âë ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦µéÀÌ È®º¸µÇ¾î ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¸¦ »ç¶÷µéÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¹Þ¾Æ µéÀÏ ¼ö ÀÖÀ»±î¿ä?

Á¤¸» ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ý·ÐµéÀÌ ÀÖ°ÚÁö¸¸, Á¦°¡ ¿äÁò ¸ôµÎÇÏ°í ÀÖ´Â Á¢±Ù¹ýÀº ¸Ó½Å·¯´×°ú ¸ðµ¨±â¹Ý Á¦¾î¸¦ ÀûÀýÈ÷ À¶ÇÕÇÑ ÇнÀ±â¹Ý Á¦¾î(Learning-based Control)ÀÔ´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ ÀΰøÁö´É ¹× ¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀ̶ó´Â °ÍÀº ³Î¸® ¾Ë·ÁÁø »ç½ÇÀε¥, ÇØ´ç ±â¼úµéÀ» Àû¿ëÇÔ¿¡ À־ ¾ÈÀü º¸Àå ¹®Á¦¸¦ Á¦¾î ÀÌ·Ð °üÁ¡¿¡¼­ º¸¿ÏÇØÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¾îÀÌ·Ð ÀÔÀå¿¡¼­µµ ¸Ó½Å·¯´×À» ÅëÇؼ­ ¹®Á¦ÀÇ º¹Àâµµ¸¦ ÁÙ¿© ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð, ¾î¶»°Ô ¾ÈÀü ¶Ç´Â À§ÇèÀ» Á¤ÀÇÇÏ°í Á¤·®È­ÇÒ °ÍÀÎÁö, ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æÀ» ¾î¶»°Ô ±¸Ã¼È­ ÇÒ °ÍÀÎÁö, ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¿¬»ê È¿À²À» ¾î¶»°Ô Çâ»óÇÒ °ÍÀÎÁö µî ¸Ó½Å·¯´×°ú Á¦¾îÀÌ·ÐÀÇ À¶ÇÕ ÀÚü°¡ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸¸¦ µ¿¹ÝÇÕ´Ï´Ù. µÎ ¹ø° Áú¹®¿¡ ´ëÇÑ ´äÀº Á¦°¡ µå¸®±â ¸Å¿ì Á¶½É½º·´½À´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ ´ëÁßÀûÀ¸·Î °ÅºÎ°¨ÀÌ ¾øÀ¸·Á¸é °¢ ¿ä¼Ò±â¼úÀÇ ¿Ï¼º°ú ´õºÒ¾î ¾ö°ÝÇÑ Á¦µµ ¸¶·Ã ¹× Àû±ØÀûÀÎ ½Ã¹ÎµéÀÇ ÀÎ½Ä Á¦°í°¡ ÇÊ¿äÇѵ¥, °³ÀÎÀûÀ¸·Î ¿©ÀüÈ÷ ²Ï ¿À·£ ½Ã°£ÀÌ °É¸± °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?

»ç½Ç Ưº°È÷ ‘·Îº¿’À̶ó´Â Å°¿öµå¸¦ Å©°Ô ¿°µÎ¿¡ µÎ°í ¿¬±¸ÇÏÁö´Â ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ¿¬±¸ÇÏ´Â Á¦¾îÀÌ·ÐÀÌ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀº ¾î¶² µµ¸ÞÀÎÀ̵ç Àû±ØÀûÀ¸·Î °í·ÁÇÏ¿´´Âµ¥, ¿äÁòÀº ¿ö³« Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÚµ¿È­µÇ°í °íµµÈ­µÇ¾î¼­ ·Îº¿À̶ó´Â À̸§ÀÌ ¾î¿ï¸®°Ô µÈ °Í °°½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ Á¦ ¿¬±¸µéÀÇ ÁÖ¿ä Àû¿ë µµ¸ÞÀÎÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀÚÀ²ºñÇà µå·ÐÀÌ µÉ °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ ‘ÀÚÀ²·Îº¿’À̶ó´Â À̸§À¸·Î ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ¿¬±¸ È°µ¿¿¡ µ¿±â ºÎ¿©¸¦ Çؾ߰ڽÀ´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸Çϸ鼭 °¡Àå º¸¶÷ ÀÖ¾ú´ø ±â¾ïÀ̳ª ÀØÇôÁöÁö ¾Ê´Â ±â¾ïÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÌ ÀÖ³ª¿ä?

Á¤¸» ¿©·¯ ¼ø°£µéÀÌ ÀÖ¾ú´Âµ¥, º¸¶÷À̳ª ¸¸Á·½º·¯¿î ±â¾ïº¸´Ù´Â ¾Æ½¬¿ü´ø ±â¾ïµéÀÌ ´õ ¸¹¾Ò´ø °Í °°½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, Áöµµ Çлýµé°ú °¢Á¾ ÀÚÀ²ÁÖÇà/ºñÇà ´ëȸ¸¦ ¿©·¯ Â÷·Ê ÁغñÇÏ¿´¾ú´Âµ¥, ¸ðµÎ°¡ ÇѸ¶À½À¸·Î Á¤¸» ¿­½ÉÈ÷ ÁغñÇϸ鼭 ±× ½Ã°£µéÀÌ Á¤¸» ¿­Á¤ÀûÀÌ°í ¿£Áö´Ï¾î·Î¼­ °¡Áú ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ°íÀÇ ³¶¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¾ú³ª »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¸, ³ë·ÂÇÑ ½Ã°£°ú ¿­Á¤ ´ëºñ °á°ú°¡ ¸¸Á·½º·´Áö ¸øÇÏ¿© ±× ¾Æ½¬¿ò ¶§¹®¿¡ µÎ°íµÎ°í ÀØÇôÁöÁö ¾ÊÀ» °Í °°½À´Ï´Ù.

¡ã2021 ¹æÀ§»ç¾÷û ¹Ì·¡µµÀü±¹¹æ±â¼ú°æÁø´ëȸ – ÀÚÀ²ºñÇà±â¼ú°æÁø´ëȸ (3À§)
¡ã2021 »ê¾÷ÀÚ¿øÅë»óºÎ U-縰Áö Æ佺Ƽ¹ú (´ë»ó)
¡ã2022 ¹Ì±¹ Çʶóµ¨ÇÇ¾Æ ICRAÇÐȸ F1Tenth °æÁø´ëȸ (5À§)
¡ã 2022 »ê¾÷ÀÚ¿øÅë»óºÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æÁø´ëȸ (5À§)

Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ­ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?

´Ü±âÀûÀ¸·Î´Â ÇöÀç Á¦°¡ ÂÑ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ ¹æÇ⼺ (°í½Å·Ú CPS ÅëÇÕ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¹× ¿ä¼Ò±â¼ú)À» ½ÇÁ¦ »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» ¸¸Å­ Á¢±Ù¼º°ú È°¿ë¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ÃæºÐÇÑ »óÇ°¼ºÀ» ´Þ¼ºÇϸé, ¾ÆÁ÷Àº ´ë´ÜÈ÷ ¸·¿¬ÇÏÁö¸¸, ¿¬±¸ »êÃâ¹°À» Àß ÆÐŰ¡ÇÏ¿© ÀáÀçÀûÀÎ ¼ö¿äÃþÀ» ã°í ´ÏÁî¿¡ ¸Â°Ô ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â »ç¾÷ ¾ÆÀÌÅÛÀ» µµÃâÇØ º¼ »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù. ¼öÀÍ ¸ðµ¨À» ±¸»óÇÒ ¶§±îÁö »êÇп¬¿¡ Á¦ ¿¬±¸ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ Àß È®ÀåÇÏ¿© Á¶¾ðÀ» ºÎŹµå¸± ºÐµéµµ ã¾ÆºÁ¾ß °Ú½À´Ï´Ù.

Q. ÃÖ±Ù ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ´Ã¾î³ª¸é¼­ À̸¦ ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â ÇлýÀÌ ´Ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹è·Î¼­ ÈĹ迡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?

´ëÇпø ½ÃÀý¿¡´Â ¿¬±¸ ºÐ¾ß°¡ Áö³ªÄ¡°Ô ÀÌ·ÐÀûÀÎ Çй®¿¡ Ä¡¿ìÃÄ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¶§¹®¿¡, Á¹¾÷ ÀÌÈÄ È¸»ç¿¡ °¡¼­´Â ½ÇÁ¦ ÇöÀå¿¡¼­ ÀÌ·ÐÀ» Àû¿ë ½ÃÅ°´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ ±«¸®°¨ÀÌ Ä¿¼­ ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ ÅëÂû·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·ÐÀûÀÎ Àü¹® °øÇÐÁö½Äµµ ÇʼöÀûÀÌÁö¸¸, ÀÌ ÀÌ·ÐÀÌ ½ÇÁ¦·Î ¾î¶»°Ô Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ»Áö, ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â ÀÌÀ±À» âÃâÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö °í¹ÎÇÏ´Â °øÇÐÀûÀÎ ¸¶ÀεåÀÇ Á߿伺À» Àý½ÇÈ÷ °è¼Ó ½Ç°¨ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÀü¿¡´Â ¾î¶² ºÐ¾ßµç Á¦°¡ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â °Í, Á¦°¡ ÀßÇÏ´Â °Í »çÀÌ¿¡¼­ ±ÕÇüÀ» Àß Àâ±â¸¸ ÇÏ¸é ¼º°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÏ¿´´Âµ¥, ¿äÁòÀº ÇØ´ç ºÐ¾ßÀÇ Æ¯¼ö¼º°ú ¼ö¿ä, ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ Àü¸Á¿¡ ´ëÇؼ­µµ Àß °í¹ÎÇØ¾ß ÇÒ µí ÇÕ´Ï´Ù. °¡·É ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß´Â ÀÌ¹Ì Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ÇÖÇÑ ºÐ¾ßÀÓ°ú µ¿½Ã¿¡, óÀ½ ÀÔ¹®ÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ ÀÔÀå¿¡¼­´Â ¼±µµ±×·ì°úÀÇ °ÝÂ÷¸¦ Á¼È÷±â ½±Áö ¾ÊÀº ÁøÀÔÀ庮ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶§¹®¿¡, ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡´Â Á¤¸» ´Ù¾çÇÑ À¶ÇÕ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇ°í ÀÀ¿ëµÇ´Â Çй®ÀÇ Æ¯¼ö¼ºÀ» Àß ÀÌÇØÇÏ¿©, ¼±µµ±×·ì°ú ¾î¶² Â÷º°¼ºÀ» °¡Áö´Â ¿¬±¸ ¾ÆÀÌÅÛÀÌ ÀÖÀ»Áö ²÷ÀÓ¾øÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÌÈÄ »ç¾÷¼ºÀ» »ý°¢ÇÏ´õ¶óµµ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸Àڷμ­ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...

Á¦°¡ Á¶¾ðÀ» µå¸®´Â °ÍÀº ÁÖÁ¦ ³ÑÀº ÀÏÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì °¢ÀÚÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼­ Á¤¸» ¿­½ÉÈ÷ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿»ê¾÷¿¡ ±â¿©ÇϽô ºÐµéÀÌ °è½Ã°í, Àú·Î¼­´Â ±×ºÐµé¿¡°Ô ºÎ²ô·´Áö ¾Êµµ·Ï ÇöÀç Á¦ ¸ÃÀº ¹Ù¿¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ¼ºÀåÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...

¾Æ¹«·¡µµ ¹Ù·Î ¶°¿À¸£´Â ºÐÀº Á¦ Áöµµ±³¼ö´Ô (ȲÀμ® ±³¼ö´Ô, ¹Ì±¹ ÆÛµà´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú ±³¼ö)À̽ʴϴÙ. Á¦°¡ ¼®»çºÎÅÍ ¹Ú»ç¸¦ °Åó Æ÷´Ú±îÁö, Çй®ÀûÀÎ Áöµµ ÀÌ»óÀ¸·Î Å« ÈûÀÌ µÇ¾î Áּ̽À´Ï´Ù. ÀǽÄÀûÀ¸·Î ±×·± °Íµµ ¾Æ´Ñµ¥, Áö±Ý Á¦°¡ ¿¬±¸ ¾ÆÀ̵𸦠µµÃâÇÏ°í ¹®Á¦¸¦ Á¢±ÙÇÏ´Â ¹æ½Ä, Áöµµ Çлý°ú ¼ÒÅëÇÏ°í ÁöµµÇÏ´Â ¹æ½Ä ÇϳªÇϳª°¡ ¸ðµÎ Ȳ ±³¼ö´Ô²²¼­ Á¦°Ô Çϼ̴ø ¹æ½ÄÀ» µû¶óÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î ÇÐÀڷμ­ ¾î¶»°Ô »ç°íÇØ¾ß Çϸç, ¾î¶»°Ô Çϸé È¿À²ÀûÀÌ°í »ý»êÀûÀÎ ¿¬±¸ È°µ¿ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´ÂÁö Ç×»ó °í¹ÎÇÏ°Ô ¸¸µé¾î Áּ̽À´Ï´Ù.

±³¼ö°¡ µÈ ÀÌÈķδ ¿µ±¹ Å©·£ÇÊµå ´ëÇÐÀÇ ½ÅÈ¿»ó ±³¼ö´Ô°ú Àο¬ÀÌ ´ê¾Æ ¿Õ¿Õ ºË°í ´ã¼Ò¸¦ ³ª´©¾ú´Âµ¥, Àâ´ÙÇÑ ¾÷¹«·Î ÀØ°í ÀÖ¾ú´ø ¹è¿òÀÇ Áñ°Å¿ò, Çй®Àû À¯Èñ¸¦ ´Ù½Ã Çѹø ±ú´Ý°Ô ÇØÁּż­ Ç×»ó °¨»çÇÔÀ» ´À³¢°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Å ±³¼ö´ÔÀ» ÅëÇØ, °øÇеµ·Î »ç´Â »î¿¡ °¡Ä¡´Â ¾îµð¿¡ µÎ¾î¾ß Çϴ°¡, ±³¼ö ÀλýÀÇ ±â»ÝÀº ¾îµð¼­ ãÀ» ¼ö Àִ°¡¸¦ °íÂûÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¢Æ

Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com