|
|
|
¡ãIRB 1010Àº ABBÀÇ °¡Àå ÀÛÀº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. (»çÁø=ABB) |
½ºÀ§½º ABB°¡ ¿þ¾î·¯ºí ½º¸¶Æ® ±â±â¸¦ ´õ ºü¸£°í, ´õ À¯¿¬ÇÏ°í, °íÇ°Áú·Î »ý»êÇØÁÖ´Â ÃÖ¼ÒÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» Áö³´Þ 13ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ¹ßÇ¥Çß´Ù.
»õ·Î¿î IRB 1010Àº ¼¼°è ÃÖ¼ÒÇüÀε¥´Ù µ¿±Þ ÃÖ°íÀÇ Å¾Àç·®°ú ŸÀÇ ÃßÁ¾À» ºÒÇãÇÏ´Â Á¤È®µµ¸¦ °®´Â´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀüÀÚÁ¦Ç° Á¦Á¶¾÷üµé¿¡°Ô ÃʼÒÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÀÚµ¿È¸¦ ÅëÇØ ½º¸¶Æ® ½Ã°è, À̾îÆù, ¼¾¼, Çコ Æ®·¡Ä¿¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ±â±â »ý»ê·®À» ´Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
IRB 1010Àº ÀüÇüÀûÀÎ ÀüÀÚÁ¦Ç° »ý»ê ȯ°æ°ú ÀϹÝÀûÀÎ Á¼Àº °ø°£°ú Ư¼ö ¸ñÀû ±â°è¿¡ ÀûÇÕÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
ÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº µµ´Þ°Å¸® 370mm¿¡ 135x250mmÀÇ »ç¿ë °ø°£À» °¡Áø´Ù. ABBÀÇ °¡Àå ÀÛÀº ·Îº¿ÀÎ IRB 120º¸´Ùµµ 30% ´õ ÀÛ´Ù. ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Ä¡¼ö·Î »ý»ê °ø°£ ÀåÂø¿ë ¼¿ÀÇ ¼ö¸¦ ´Ã¸± ¼ö ÀÖ¾î Á¦Á¶¾÷ü°¡ °í¹Ðµµ °øÀå ¹èÄ¡¸¦ ÅëÇØ »ý»ê·®À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.
ÃÖ´ë 1.5kgÀÇ ÇÏÁßÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â IRB 1010Àº µ¿±Þ ÃÖ°íÀÇ Å¾Àç·®À» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, µ¿±Þ ·Îº¿º¸´Ù ÃÖ´ë 3¹è ´õ ¸¹Àº Áß·®À» µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ Çâ»óµÈ žÀç ¿ë·®Àº Áø°ø ÈíÀÎÀ» À§ÇÑ Ãß°¡ ÆÄ¿ö¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ´õ Å« Á÷°æÀÇ ¿¡¾î È£½º¿Í °áÇյŠ¿©·¯ ¹°Ã¼¸¦ µ¿½Ã¿¡ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ½Ã°£´ç ´õ ¸¹Àº ¹°Ã¼¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Çʸ§ ¹Ú¸®, Àç·á Ãë±Þ, Á¶¸³, Á¢Âø ¹× °Ë»ç¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ »õ·Î¿î ºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ È°¿ë ±âȸµµ ¿¾î ÁØ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² 6°³ÀÇ Á¦µ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» Æ÷ÇÔÇÔÀ¸·Î½á »ý»ê¼ºÀÌ ´õ¿í Çâ»óµÅ Á¤Áö »óÅ¿¡¼µµ ·Îº¿ ÆÈÀÌ Á¦ À§Ä¡¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ IRB 1010Àº Á¤Áö, ¶Ç´Â ÀϽÃÁ¤Áö ÈÄ ·Îº¿ÀÌ À§Ä¡¸¦ º¹±¸ÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ¾ø¾Ö ´õ »¡¸® »ý»êÀ» Àç°³ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î µ¿±Þ ´Ù¸¥ ·Îº¿º¸´Ù ªÀº ½Ã°£¿¡ ´õ ¸¹Àº ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.
IRB 1010ÀÌ °®´Â ³ôÀº Á¤È®µµÀÇ ÇÙ½ÉÀº 0.01mm¶ó´Â µ¿±Þ ÃÖ°íÀÇ À§Ä¡¿Í °æ·Î ¹Ýº¹¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â ABBÀÇ ¿È´ÏÄÚ¾î(OmniCore) E10 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ½½¸²¶óÀÎ ¼³°è·Î »ý»ê ¼¿ Å©±â¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇØ¾ß ÇÏ´Â È°¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ¼ÒÇü ºÎÇ° Á¶¸³¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ãÁ¤¹ÐÇÏ°í °·ÂÇϸç ÄÄÆÑÆ®ÇÑ IRB 1010Àº ¿þ¾î·¯ºí ±â±â¿¡ ´ëÇÑ Áõ°¡ÇÏ´Â ¼ö¿ä¸¦ ÃæÁ·Çϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. (»çÁø=ABB) |
ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ³»ÀåµÈ µðÁöÅÐ ¿¬°á°ú 1000°³°¡ ³Ñ´Â Ãß°¡ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ º¯ÈÇÏ´Â ¿ä±¸»çÇ×À» À¯¿¬ÇÏ°Ô ÃæÁ·ÇÏ¸é¼ ¼Õ½¬¿î È®À强À» Á¦°øÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ¿È´ÏÄÚ¾î E10Àº ABBÀÇ ÀÌÀü IRC5C ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ºñÇØ ÃÖ´ë 20% ÀûÀº ¿¡³ÊÁö¸¦ ¼ÒºñÇÑ´Ù. µû¶ó¼ Á¦Á¶¾÷ü´Â À̸¦ ÅëÇØ ¿¡³ÊÁö ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÏ°í ¿¡³ÊÁö È¿À²¼ºÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
IRB 1010 ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº ABBÀÇ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ ¸ÞÀÌÆ®(Robot Control Mate) ´öºÐ¿¡ °£´ÜÇØÁ³´Ù. ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ ¸ÞÀÌÆ®´Â ABBÀÇ ·Îº¿½ºÆ©µð¿À(RobotStudio) ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)ÀÇ Ãß°¡ ±â´ÉÀ¸·Î Á¦°øµÈ´Ù. ÀÌ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ¾øÀ̵µ ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ¸ð¹ÙÀÏ ÅÂºí¸´¿¡¼ IRB 1010À» À̵¿, ƼĪ ¹× º¸Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.
IRB 1010ÀÇ ÀÛÀº Å©±â¿Í ÀÌ °£´ÜÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº ±³À° ÀÀ¿ë¿¡ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿¾îÁØ´Ù. ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¼³°èµÅ °ÀÇ½Ç µ¥½ºÅ©Åé¿¡ ¼³Ä¡Çϱ⿡µµ ÀûÇÕÇϸç, »ç¿ëÀÌ °£ÆíÇØ ±³»ç¿Í Çлý ¸ðµÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ¿î¿µ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀ» ºü¸£°Ô ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|